公开(公告)号：CN103984354A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410199411.8

申请日：2014-05-12

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张庆展 ,  靳永强 ,  肖余之 ,  康志宇

IPC: G05D1/10 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种快速圆绕飞监测的相对位置和姿态解算方法，应用于一绕飞航天器绕一目标航天器进行快速圆绕飞监测运动中，包括以下步骤：S1：设置绕飞中心和绕飞半径，得出绕飞中心与目标航天器质心的距离；S2：设置绕飞方位，并以与绕飞中心和目标航天器质心连线垂直且过绕飞中心的平面作为绕飞平面；S3：定义绕飞参考坐标系以及期望姿态坐标系，计算绕飞参考坐标系和期望姿态坐标系之间的坐标转换矩阵；S4：快速圆绕飞监测的相对位置解算；S5：快速圆绕飞监测的姿态解算。通过本发明可以将空间任意方位的快速圆绕飞监测的复杂运动转化为简单的平面运动和姿态跟踪，简化了问题的分析与设计。

公开(公告)号：CN103982101A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410206605.6

申请日：2014-05-16

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  康志宇 ,  靳永强 ,  唐平 ,  曾占魁 ,  李毅 ,  徐焘

IPC: E05C19/00 ,  B64C1/14

Abstract: 本发明公开了一种舱门锁定解锁装置，包括螺母构件、锁定解锁组件以及操作工具，其中螺母构件安装于飞行器结构件上，螺母构件的中心设置有第一内螺纹孔；操作工具安装于一具有旋转功能的机械臂的末端，操作工具的中心设置有第二内螺纹孔；锁定解锁组件与舱门固定连接，锁定解锁组件包括一锁定解锁螺钉，其下端设置有与第一内螺纹孔匹配的第一螺纹，其上端设置有与第二内螺纹孔匹配的第二螺纹。本发明提供的舱门锁定解锁装置通过将第一螺纹旋入第一内螺纹孔内即可实现对舱门的可靠锁紧，同时通过机械臂控制操作工具就可以实现对舱门的锁定解锁操作，取得了结构简单、重量轻、锁定解锁可靠等有益效果。

公开(公告)号：CN103662103A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310584434.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  康志宇 ,  徐焘 ,  靳永强 ,  盛英华 ,  唐平

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种可更换模块拉紧释放装置，包括可更换模块和可更换模块安装口；其中，可更换模块包括：电连接器，设置在可更换模块的前端；可更换模块安装口包括：推拉机构，设置在可更换模块安装口的内部底端；叉形拉杆，包括第一前端、第二前端和末端，末端连接推拉机构；两个导向滚轮，分别设置在可更换模块安装口的开口处两侧；两个拉紧释放钩，一端分别连接导向滚轮，另一端上分别设置有自锁弹簧，自锁弹簧一端连接拉紧释放钩，另一端通过旋转销分别与叉形拉杆的第一前端或第二前端连接；总线连接器，设置在叉形拉杆的第一前端或第二前端之间。