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公开(公告)号：CN105438504B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510860569.X
申请日：2015-11-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明提供了一种多绳轮收索及释放装置，该装置包括收索部及释放部，收索部包括绳轮驱动轴、依次套设在绳轮驱动轴上的多个绳轮、与各绳轮对应的弹射机构、收索驱动齿轮、收索电机组合及其他连接件；释放部包括释放螺杆、螺杆驱动齿轮、释放电机组合及其他连接件。该装置在多套飞网或飞爪顺序发射释放后，能对飞网或飞爪进行收索拉紧以及后续释放的一般装置，尤其是一种适用于空间碎片清除所用的多套飞网在发射释放后能完成后续飞网的收索及释放装置。本发明仅利用两个驱动源就能够实现对多套飞网的收索和释放操作，能够大幅度的降低多套飞网系统使用时的各方面资源配置需求，且该装置具有原理简单、工作可靠等有益效果。
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公开(公告)号：CN105480425A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510860594.8
申请日：2015-11-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64D39/00
CPC分类号： B64D39/00
摘要： 本发明提供了一种飞行器间机械臂补加连接装置，包括设置在服务飞行器上的机械臂、补加管路设备，以及设置在服务飞行器上的接受补加接头，其中，补加管路设备包括补加管路收放器、补加管路、补加接头。通过机械臂捕获补加接头，补加管路收放器同步释放或收回补加管路，机械臂带动补加接头完成与接受补加接头的连接，从而实现飞行器间的管路连接。本发明能够在较小的布局空间和重量范围下，解决服务飞行器与目标飞行器刚性对接后存在的较大位置和姿态偏差问题，以及对各种目标飞行器补加接口位置具有普遍的适应性。
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公开(公告)号：CN105460239A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510864158.8
申请日：2015-11-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
CPC分类号： B64G1/646
摘要： 本发明提供了一种具有缓冲功能的伸缩装置，包括装置底座上端主体结构为一级套筒，一级套筒内嵌套有二级套筒，二级套筒内嵌套有三级套筒；中间的齿轮丝杠轴在驱动电机组驱动下，可以使得丝杠螺母带动二级套筒运动；同时驱动电机组驱动拉索收放轮收放拉索，与处于二级套筒和三级套筒间的伸展压簧合力，使得三级套筒运动；并在处于伸出状态时，伸展压簧使之具有缓冲功能。本发明能够在较小的布局空间和重量范围下，将安装在其上端的捕获装置伸出或者收回操作之外，还能够实现捕获过程中的轴向缓冲，从而为顺利捕获目标飞行器提供便利条件，具有多功能、结构简单、动作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN103132829B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201110390761.9
申请日：2011-11-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及家具的一般组件，公开了一种适用于空间站内使用的可快速锁定解锁的货柜锁拉手，包括货柜锁(2)和货柜拉手(10)：货柜锁(2)由壳体(3)、锁舌(4)、压簧(7)、锁紧保险螺钉(6)，以及锁舌拉索(5)组成；货柜拉手(10)由锁紧螺钉(12)、压紧块(11)、止动块(13)，以及货柜拉索(14)组成；通过锁紧螺钉(12)和压紧块(11)实现锁舌拉索(5)与货柜拉索(14)的连接。本发明实现了在空间站内有限的载荷空间、重量范围，尤其空间失重，双手同时操作不便情况下，要求所用货柜锁拉手在保证货柜可靠锁定解锁功能的前提下，能够单手实现货柜的快速解锁以及后续的快速锁定操作功能。取得结构简单、锁定解锁可靠、制造加工方便、操作快速等有益效果。
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公开(公告)号：CN105460239B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510864158.8
申请日：2015-11-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供了一种具有缓冲功能的伸缩装置，包括装置底座上端主体结构为一级套筒，一级套筒内嵌套有二级套筒，二级套筒内嵌套有三级套筒；中间的齿轮丝杠轴在驱动电机组驱动下，可以使得丝杠螺母带动二级套筒运动；同时驱动电机组驱动拉索收放轮收放拉索，与处于二级套筒和三级套筒间的伸展压簧合力，使得三级套筒运动；并在处于伸出状态时，伸展压簧使之具有缓冲功能。本发明能够在较小的布局空间和重量范围下，将安装在其上端的捕获装置伸出或者收回操作之外，还能够实现捕获过程中的轴向缓冲，从而为顺利捕获目标飞行器提供便利条件，具有多功能、结构简单、动作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN105501470B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510864160.5
申请日：2015-11-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供了一种具有后退功能的管路浮动连接装置，包括后退浮动组件、后退滑移体、上端盖、滚球支撑、外壳体、压簧、拉簧、扭簧和止退杠杆等，该装置通过外壳体与服务飞行器上的组合驱动机构紧固连接，从而与安装于接受服务飞行器上的接受补加接头相匹配。该装置能够在单电机驱动多组管路浮动连接装置进行管路对接工作，而在某组管路浮动连接装置与接受补加接头因为姿态偏差难以完成对接情况下，不会影响其他管路浮动连接装置完成与对应接受补加接头的对接，以及后续的高压气液补加和正常断开等操作，取得了结构简单、动作可靠、故障自隔离等有益效果。
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公开(公告)号：CN105501470A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510864160.5
申请日：2015-11-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
CPC分类号： B64G1/646
摘要： 本发明提供了一种具有后退功能的管路浮动连接装置，包括后退浮动组件、后退滑移体、上端盖、滚球支撑、外壳体、压簧、拉簧、扭簧和止退杠杆等，该装置通过外壳体与服务飞行器上的组合驱动机构紧固连接，从而与安装于接受服务飞行器上的接受补加接头相匹配。该装置能够在单电机驱动多组管路浮动连接装置进行管路对接工作，而在某组管路浮动连接装置与接受补加接头因为姿态偏差难以完成对接情况下，不会影响其他管路浮动连接装置完成与对应接受补加接头的对接，以及后续的高压气液补加和正常断开等操作，取得了结构简单、动作可靠、故障自隔离等有益效果。
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公开(公告)号：CN103979120B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410199887.1
申请日：2014-05-13
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供了一种电气液路浮动断接器，包括接受补加接头和提供补加接头；接受补加接头包括一安装板，安装板上设置有电连接接头和气液接收接头；提供补加接头包括固定壳体、滑动壳体和推拉螺纹杆，滑动壳体安装在固定壳体的上侧，滑动壳体的上端设置有与电连接接头和气液接收接头相匹配的电连接浮动装置和气液浮动装置；推拉螺纹杆上端与滑动壳体固定连接，下端安装在固定壳体内；推拉螺纹杆的下端连接一动力装置，动力装置驱动推拉螺纹杆同时带动滑动壳体轴向运动。本发明能够克服两个飞行器在完成刚性对接后存在的位置和姿态偏差，利用一台动力装置实现两个飞行器间电路、气路和液路的连接或断开操作，具有多功能、结构简单、动作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN103662106B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310583921.0
申请日：2013-11-20
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 一种具有空间防护功能的可更换模块锁定解锁装置，包括可更换模块和可更换模块安装口；可更换模块包括：若干电连接器，设置在可更换模块的一侧；把手，设置在可更换模块的另一侧；可更换模块安装口包括：若干总线连接器，设置在可更换模块安装口内部的底侧，对应若干电连接器；盖板驱动机构，设置在可更换模块安装口的开口处一侧；防护层盖板，一端连接盖板驱动机构，一端设置有一盖板驱动方式选择装置，盖板驱动方式选择装置上连接有一盖板把手，盖板把手用以控制盖板驱动方式选择装置，以控制盖板驱动机构的驱动方向；解锁推杆，设置在可更换模块安装口内部的底侧中间，解锁推杆的上端设置有一粘附层，解锁推杆的下端设置有一压簧。
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公开(公告)号：CN103662106A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310583921.0
申请日：2013-11-20
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 一种具有空间防护功能的可更换模块锁定解锁装置，包括可更换模块和可更换模块安装口；可更换模块包括：若干电连接器，设置在可更换模块的一侧；把手，设置在可更换模块的另一侧；可更换模块安装口包括：若干总线连接器，设置在可更换模块安装口内部的底侧，对应若干电连接器；盖板驱动机构，设置在可更换模块安装口的开口处一侧；防护层盖板，一端连接盖板驱动机构，一端设置有一盖板驱动方式选择装置，盖板驱动方式选择装置上连接有一盖板把手，盖板把手用以控制盖板驱动方式选择装置，以控制盖板驱动机构的驱动方向；解锁推杆，设置在可更换模块安装口内部的底侧中间，解锁推杆的上端设置有一粘附层，解锁推杆的下端设置有一压簧。
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