3D打印方法及3D打印系统
    53.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115352062B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202211011785.3

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域,尤其涉及3D打印方法,包括以下步骤:在模拟仿真软件中构建打印模型;调整用于打印的打印平台,使所述打印平台倾斜一定的角度,保证沿垂直于所述打印平台方向堆积出的打印构件在所述打印平台上时其各部分与竖直面的夹角小于45°;将所述打印模型的底面倾斜至与所述打印平台的倾斜角度一致,按照打印平台的倾斜角度对打印模型进行切片,获取打印路径,所述打印路径平行于打印平台;按照打印路径打印形成打印构件。上述3D打印方法通过倾斜打印的方法,可以规避由于设备硬件问题所带来的打印构件尺寸受限,提高了打印范围。

    一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116299553A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211714109.2

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取目标无人车行驶方向上的障碍物信息;基于障碍物信息,确定与目标无人车相对应的待使用通行方式,以基于待使用通行方式控制目标无人车通过待探测隧道;当目标无人车到达待探测隧道中的目标数据采集位置时,获取目标数据采集位置处的目标点云数据,并上传。解决了在狭小空间中,基于人工检测方式对空间中的管线或内部结构进行检修时,效率低、风险高以及可能对狭小空间的内部结构造成破损的问题,通过在无人车中集成数据采集方法,并基于无人车获取隧道中的工程管线或内部结构点云数据,实现了自动化对狭小空间中的数据进行采集的效果。

    近净成型工艺及系统
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115352068A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211008925.1

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域,尤其涉及一种近净成型工艺及系统,对根据构件建立的成品模型进行切片处理,获取每层切片的打印路径,在规划打印路径时,至少在所述成品模型的尖锐角处设置补偿路径,代替所述成品模型在该尖锐角处的切片轮廓作为打印路径,补偿路径被配置为向凸出于尖锐角的平滑曲线,平滑曲线与尖锐角处的切片轮廓相切,然后根据打印路径进行分层3D打印形成毛坯,在获取切削路径后对毛坯进行减材加工。通过将3D增材打印技术和减材加工技术相结合,将尖锐角处的打印路径配置为补偿路径,为后续的减材加工保有切割余量,并在后续的减材加工中形成构件中的尖锐角,提高了加工精度。

    一种钢管混凝土柱的吊装装置及吊装方法

    公开(公告)号:CN106760208B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201611248206.1

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 本发明提供了一种钢管混凝土柱的吊装装置及吊装方法,该吊装装置包括多个在钢管柱的内部沿周向设置并与所述钢管柱可拆卸连接的辅助工具,多个所述辅助工具形成有用于导引所述钢管柱下落至钢筋笼中的导引面,所述导引面在所述钢管柱径向上的长度大于钢管柱内的栓钉的长度。本发明提供了一种钢管混凝土柱的吊装装置及吊装方法,由于辅助工具截面高度略高于栓钉长度,从而避免了栓钉卡进钢筋笼,进而使钢管柱能够顺利下落,避免了钢管柱内栓钉对吊装过程的影响;吊装方法操作简单、便利,辅助工具易于加工制作,有效地解决了钢管柱难以下落的问题,大幅提高了施工效率,施工质量和精度也能够得到有效保证。

    一种用于控制构件提升空间姿态的装置及方法

    公开(公告)号:CN113686328A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202111066896.X

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于控制构件提升空间姿态的装置及方法,其属于建筑施工技术领域,用于控制构件提升空间姿态的装置包括棱镜组件、同步测量检测系统、提升系统和若干个全站仪。若干个全站仪被配置为绕构件的周向间隔分布;若干组棱镜组件被配置为绕构件的外周间隔设于所述构件上,棱镜组件与全站仪一一对应设置,每一全站仪能够采集其对应的棱镜组件的棱镜的三维坐标;同步测量检测系统能够接收并处理全站仪采集的坐标值;提升系统用于提升构件,同步测量检测系统能够将接收到的坐标值发送至提升系统,提升系统能够根据接收到的坐标值修正提升值以使构件被提升至设定位置。本发明能够将构件准确提升至设定位置。

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