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公开(公告)号：CN106695769A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611244637.0
申请日：2016-12-29
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B25J9/06
CPC分类号： B25J9/065
摘要： 根据本发明所涉及的蛇形救援机器人，包括躯干单元、动力单元以及控制单元。躯干单元具有多关节组件，动力单元为关节组件提供驱动，控制单元中的无线通讯模块接收外部的控制指令，控制模块根据接收到的控制指令分别控制多个关节组件进行移动而驱动筒体组件扭动前行。本发明所提供的蛇形救援机器人模仿蛇的移动进行仿生设计，具有体积小，爬行灵活的特点，在地质情况复杂，又不容许将通道扩大的情况下，能够通过较小的通道并绕过障碍物，将救援物资送达被困人员身边，对被困人员进行救援和提供物质补给。
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公开(公告)号：CN105970568A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610562875.X
申请日：2016-07-18
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： D06F57/12
CPC分类号： D06F57/125
摘要： 本发明提供了一种基于无线控制自动升降晾衣架，设置在阳台顶部，用于晾晒衣物，其特征在于，具有：升降部，包含上部和阳台顶部连接的连接件、与连接件的下部固定连接的上支撑板、固定在上支撑板上的电机单元以及与电机单元的旋转轴连接的绕线轮组，绕线轮组具有与旋转轴连接的绕线轮以及缠绕在绕线轮上的绳索；主衣架，与绳索的自由端连接，用于晾晒衣物；其中，电机单元包括电机和与该电机连接的控制器，控制器用于控制电机正转和反转，电机带动绳索在绕线轮上收紧和放开使主衣架升降。本发明的基于无线控制自动升降晾衣架实现了自动升降的功能，可方便快速的进行晾衣、取衣，结构简单，成本低廉，实用性强。
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公开(公告)号：CN105729500A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610300384.8
申请日：2016-05-09
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种仿生液压四足机器恐龙尾部结构，包括尾部第一活动关节、尾部第二活动关节、尾部第三活动关节、尾部第四活动关节、尾部第五活动关节、尾部第六活动关节、尾部第七活动关节、尾部第八活动关节、尾部第九活动关节，所述九个尾部活动关节从头至尾依次通过纵横交替的转动副转动连接，且前、后尾部活动关节之间连接有伺服液压缸，通过伺服液压缸的驱动绕转动副旋转摆动。本发明中，尾部设计自由度多，摆动灵活；各关节均采用平面框架结构设计，使的各关节相互干涉小，摆动角度大；每关节前后均设有相互垂直转动副，可实现尾巴各关节上下、左右摆动的联动；各关节结构相似，左右对称，稳定性好；各关节均采用伺服液压缸驱动，运动高效，控制精度高。
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公开(公告)号：CN103101048A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210445164.6
申请日：2012-11-08
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明的一种三自由度可调臂长并联机器人，其特征在于包括：含有电机支撑座的静平台、三组完全相同的分支结构、动平台、多个关节轴承。其中，分支结构具有与电机相连的减速器、可调臂长的驱动臂组件、可调臂长的从动臂；减速器，通过电机支撑座固定在静平台上；驱动臂组件与减速器相连通过关节轴承固定在静平台上；从动臂一端通过关节轴承与驱动臂组件相连，另一端同样通过关节轴承与动平台相连，从而带动动平台在三个方向的运动。本发明结构简洁，传动合理，能够保证较好的刚度和强度，运动精度高，工作空间广，灵活性好，便于安装调试，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN202225938U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120378672.8
申请日：2011-10-09
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型涉及一种双足机器人，包括腰部板，法兰盘，大，小腿板，轴承，脚底板，腰部板与大腿板之间、大腿板与小腿板之间和小腿板与脚底板之间分别通过法兰盘和轴承相互转动连接。本实用新型的直流电机输出轴带动轴承轴转动，轴承轴输出端带动最外端法兰盘转动，而外端法兰盘是与外侧腿板固定在一起，所以外端腿板跟着外端法兰盘一起转动，而内侧腿板固定在轴承外圈上，所以两个腿板之间就会产生相对转动，使机器人能够行走。本实用新型目的是使机器人能够走的更加平稳与协调，主要是利用轴承内圈与外圈的相对转动来实现腿板之间的相对转动，从而实现机器人平稳的行走。并且具有结构简单、制造成本低等特点。
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公开(公告)号：CN203726484U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420101143.7
申请日：2014-03-07
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型涉及一种六自由度机器人，底座电机外壳固定在底座上，输出轴垂直向上，并连接在型三角块上；腰部电机的输出轴连接在位于其一侧的大臂薄板一端上，大臂薄板的另一端连接在肩部电机的输出轴上；肩部电机的外壳嵌套在第一B型三角块上，第一B型三角块与小臂回转电机的尾部连接为一体，形成肩部结构；小臂回转电机的输出轴连接在U型中部上，U型块的两端分别连接在腕部俯仰电机的输出轴和支撑轴上；腕部俯仰电机的外壳嵌套在第二B型三角块，第二B型三角块与手部回转电机的尾部连接为一体。本实用新型结构紧凑，通过不同类型的三角块和U型块以及不同结构的电机实现了回转运动、俯仰运动等不同运动方式之间的转变。
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公开(公告)号：CN203779488U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420147068.8
申请日：2014-03-30
申请人： 上海理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种Delta并联机器人，静平台为一个正六边形，侧面均布有三个连接三角铁，每个连接三角铁上安装有驱动电机，驱动电机输出轴与U形块转动副连接，U形块转动副与驱动臂上端固定连接，驱动臂下端固定连接从动臂与驱动臂的连接块，从动臂与驱动臂的连接块两侧分别通过连接球铰与从动臂上端相连，从动臂下端通过球铰与动平台相连。本实用新型能够代替人工操作，发挥其高效的优势。主要是采用简单合理的结构设计，以相对简单的连接方式对静平台和驱动臂，驱动臂和从动臂结构，从动臂和动平台之间进行连接，结构紧凑，控制方便。实现动平台只能在XYZ3个方向上做高速的平动运动。
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公开(公告)号：CN202275064U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120374807.3
申请日：2011-09-28
申请人： 上海理工大学
摘要： 一种灼热丝试验仪用夹具装置，其为板材制成的框架结构，包括支撑座、固定板、夹紧板和压紧螺杆，所述支撑座为三面由板材围构而成的基础构件，所述固定板水平地设置于该支撑座的内部，其左右两侧焊固在所述支撑座的内侧，该固定板上焊固有一螺母，所述压紧螺杆为台阶状螺杆，其包括大径段和小径段，该压紧螺杆旋接于所述固定板的螺母上且穿过该固定板，所述夹紧板为由板材折弯而成的门框状结构件，其两脚处向内折有弯脚，该夹紧板的上横部设有穿孔，所述压紧螺杆的小径段穿过该穿孔且其轴肩抵靠在所述夹紧板上，一锁定螺母将所述夹紧板连接于压紧螺杆的尾部。本实用新型结构简单、制造成本低，并且具有便于维修、使用方便的优点。
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