-
公开(公告)号：CN102390456A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110301172.9
申请日：2011-10-09
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及一种双足机器人，包括腰部板，法兰盘，大，小腿板，轴承，脚底板，腰部板与大腿板之间、大腿板与小腿板之间和小腿板与脚底板之间分别通过法兰盘和轴承相互转动连接。本发明的直流电机输出轴带动轴承轴转动，轴承轴输出端带动最外端法兰盘转动，而外端法兰盘是与外侧腿板固定在一起，所以外端腿板跟着外端法兰盘一起转动，而内侧腿板固定在轴承外圈上，所以两个腿板之间就会产生相对转动，使机器人能够行走。本发明目的是使机器人能够走的更加平稳与协调，主要是利用轴承内圈与外圈的相对转动来实现腿板之间的相对转动，从而实现机器人平稳的行走。并且具有结构简单、制造成本低等特点。
-
公开(公告)号：CN202225938U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120378672.8
申请日：2011-10-09
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型涉及一种双足机器人，包括腰部板，法兰盘，大，小腿板，轴承，脚底板，腰部板与大腿板之间、大腿板与小腿板之间和小腿板与脚底板之间分别通过法兰盘和轴承相互转动连接。本实用新型的直流电机输出轴带动轴承轴转动，轴承轴输出端带动最外端法兰盘转动，而外端法兰盘是与外侧腿板固定在一起，所以外端腿板跟着外端法兰盘一起转动，而内侧腿板固定在轴承外圈上，所以两个腿板之间就会产生相对转动，使机器人能够行走。本实用新型目的是使机器人能够走的更加平稳与协调，主要是利用轴承内圈与外圈的相对转动来实现腿板之间的相对转动，从而实现机器人平稳的行走。并且具有结构简单、制造成本低等特点。
-
公开(公告)号：CN202275064U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120374807.3
申请日：2011-09-28
申请人： 上海理工大学
摘要： 一种灼热丝试验仪用夹具装置，其为板材制成的框架结构，包括支撑座、固定板、夹紧板和压紧螺杆，所述支撑座为三面由板材围构而成的基础构件，所述固定板水平地设置于该支撑座的内部，其左右两侧焊固在所述支撑座的内侧，该固定板上焊固有一螺母，所述压紧螺杆为台阶状螺杆，其包括大径段和小径段，该压紧螺杆旋接于所述固定板的螺母上且穿过该固定板，所述夹紧板为由板材折弯而成的门框状结构件，其两脚处向内折有弯脚，该夹紧板的上横部设有穿孔，所述压紧螺杆的小径段穿过该穿孔且其轴肩抵靠在所述夹紧板上，一锁定螺母将所述夹紧板连接于压紧螺杆的尾部。本实用新型结构简单、制造成本低，并且具有便于维修、使用方便的优点。
-
公开(公告)号：CN202134482U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120258950.6
申请日：2011-07-21
申请人： 上海理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种汽车备用保险丝安装装置，其为一中空的方形盒状结构，包括盒体、扣盖和勾槽，所述盒体的侧壁上开设有过孔，所述勾槽固定在该盒体的外壁上，所述扣盖侧面设有扣勾，该扣盖能够盖合于所述盒体上，且其扣勾能够扣锁于所述勾槽上。本实用新型结构简单、方便实用，为安装汽车备用保险丝提供了安装设施，方便了汽车电路和电器的调整。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.024 秒)
