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公开(公告)号：CN110552095B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910742304.8
申请日：2019-08-13
申请人： 东华大学 , 广州盛原成自动化科技有限公司
IPC分类号： D01H15/013
摘要： 本发明涉及一种接纱装置，包括纱筒夹手、驱动系统I、吸嘴组件、负压装置、驱动系统II、找磁固定体、驱动系统III、纱线夹手和工业机器人；驱动系统I用于驱动纱筒夹手沿空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴运动，同时用于驱动纱筒夹手夹取纱筒、释放纱筒和自转；驱动系统II用于驱动吸嘴组件沿所述X轴、Y轴运动，同时用于驱动负压装置产生负压将纱筒上的纱线断头吸到待夹持位置；驱动系统III用于驱动找磁固定体沿所述X轴、Y轴运动，以将钢丝圈拨动到指定位置；工业机器人用于驱动纱线夹手夹住纱线断头后，将其依次挂钢丝圈、气环圈和导纱钩后放入细纱机的前罗拉钳口后松开。本发明的接纱装置，可进行复杂三维路线的接纱工作。
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公开(公告)号：CN111398092A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010110779.8
申请日：2020-02-24
申请人： 东华大学 , 广州盛原成自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种筒子纱卷绕密度测量方法，筒子纱由纱筒以及缠绕在纱筒上的纱线组成，通过模拟计算得到筒子纱中纱线的体积，同时通过测量计算得到筒子纱中纱线的重量后，利用重量除以体积得到筒子纱的卷绕密度；本发明还提供一种筒子纱卷绕密度测量装置，由纱筒固定装置、两个或三个距离测量装置以及固定/驱动装置组成；纱筒固定装置用于固定纱筒；距离测量装置与固定/驱动装置连接，用于采集纱线上多点的坐标；固定/驱动装置用于固定和驱动各距离测量装置。本发明的方法和装置能够安全、简便且精确测量筒子纱卷绕密度，极具推广价值。
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公开(公告)号：CN108380767A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810175110.X
申请日：2018-03-02
申请人： 东华大学
IPC分类号： B21D39/20
摘要： 本发明涉及一种胀管器，包括手柄、螺杆、机架、第一胀管片、第二胀管片、第三胀管片、第一滑杆、第二滑杆、第一复位弹簧和第二复位弹簧，第一胀管片固定设置于机架上，第二胀管片和第三胀管片与第一胀管片沿周向抱合成圈，第二胀管片固定设置于第一滑杆上，第一滑杆通过第一复位弹簧与机架连接，第三胀管片固定设置于第二滑杆上，第二滑杆通过第二复位弹簧与机架连接，螺杆与机架螺纹连接、下端同时与第二胀管片和第三胀管片抵触并能够将第二胀管片和第三胀管片同步撑开、上端与手柄连接，三块胀管片、两端的胀头分别设置为相互对应的台阶状结构。本发明能够满足不同管径金属管的胀管操作，能够实现多枚金属管同时进行胀管，提高胀管加工金属管的圆度。
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公开(公告)号：CN105806527B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610196321.2
申请日：2016-03-31
申请人： 东华大学
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 本发明提供了种简易的震动力矩测量装置,包括机架平台,两个电机分别固定在机架平台上两侧,且两个电机转轴分别与五杆机构的两曲柄连接,机架平台中线处设有平行于机架平台的支撑柱,支撑柱固定于高处,使机架平台远离地基;支撑柱端固连着垂直于机架平台方向的伸出端,伸出端两侧各与固定于地基上的力传感器紧贴。本发明还提供了种简易的震动力矩测量方法,机架平台受到五杆机构震动力矩,还受到力传感器与伸出端之间的作用力矩,根据力矩守恒原理,二者相等,因此,只要通过力传感器测得作用力即可;避免了由于物理量的叠加而导致的误差累积,提高了测量精度;同时,所需设备相应减少,大大地简化了整个测量装置,降低了成本。
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公开(公告)号：CN103498265B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310473544.5
申请日：2013-10-11
申请人： 东华大学 , 中国纺织机械器材工业协会
摘要： 本发明涉及一种具有变径功能的圆织机引纬器，包括梭臂前端的挤纬装置和可调节的梭臂机构，所述的挤纬装置利用钢珠或滚轮在织口处与纬纱紧密贴合，同时与纱线滚动摩擦，减小对纱线的伤害，所述的可调节的梭臂机构在经纱张力作用下被动调节各杆之间的相对位置，以适应织口发生实时变径。本发明使圆织机能够适应织口实时变径，自适应调节长度和角度，织出不同直径的织物。
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公开(公告)号：CN103283692B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310240144.X
申请日：2013-06-18
申请人： 东华大学
IPC分类号： A01K75/06
摘要： 本发明涉及一种自动渔网捏铅机，包括机架、渔网梳理进给机构、渔网进给导向机构、网眼张紧机构、铅沉子振动筛选机构、铅沉子送给机构和铅沉子夹紧机构，所述的机架的内部两侧对称安装有渔网梳理进给机构，渔网梳理进给机构之间的机架上布置有渔网进给导向机构，渔网进给导向机构的中间位置安装有网眼张紧机构，网眼张紧机构前侧的机架上安装有铅沉子振动筛选机构，铅沉子振动筛选机构的一侧安装有铅沉子送给机构，网眼张紧机构的一侧、与铅沉子送给机构相对应的位置布置有铅沉子夹紧机构，渔网梳理进给机构与网眼张紧机构呈同步间歇运动。本发明结构简单，布局合理，操作简单，能代替传统的人工捏铅操作，节省了人工，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102634915B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210144685.8
申请日：2012-05-10
申请人： 东华大学 , 太平洋机电(集团)有限公司
摘要： 本发明涉及一种圆形导梭滚道装置，该装置在上下门环的轨道面上安装导轮，上下门环间有带有齿轮的导梭柱，梭子的上下两侧有导条，可在导轮的V形槽中运动，梭子的背部有弧形齿条，能与导梭柱上的齿轮啮合，工作时，导梭电机通过同步齿形带驱动安装于导梭柱下端的同步带轮，使导梭柱产生转动，导梭柱上的齿轮与梭子背部弧形齿条的啮合作用驱动梭子在导轮上向前运动。本发明中因为梭子的动力由导梭柱提供，所以整机无需推梭器组件，也避免了经丝与推梭器的刮擦，使设备对经丝的强度和耐磨性要求降低，适合各种高、低强度丝或耐磨性较差的丝线的织造，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN102230255B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110165294.X
申请日：2011-06-20
申请人： 东华大学
IPC分类号： D04C3/40
摘要： 本发明涉及一种交互式凸轨编织机，包括第一导轨，第二导轨，锭子，拨盘和台面，所述的第一导轨和第二导轨交叉呈“∞”形，所述的第一导轨和第二导轨为凸型导轨，且在两者的交叉处装有保证第一导轨和第二导轨连贯畅通的连接轨；连接轨有转动和升降两种运动形式；所述的连接轨与控制机构相连；第一导轨和第二导轨上面装配有带滚轮的锭子；在“∞”形中心位置安装有拨盘。本发明保证了导轨的无缝连接，不仅可以有效的降低冲击力、摩擦力和噪声，提高编织机的工作效率，而且简化了装配和维护的程序，节省了编织机的生产成本。
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公开(公告)号：CN101333498B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200810038920.7
申请日：2008-06-13
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及组织工程血管的体外构建技术领域，公开了一种组织工程血管培养装置。本发明的目的是：提出一种专门用于组织工程血管、并具有旋转和灌注相结合的培养装置，其技术方案如下：1.一种组织工程血管培养装置，包括循环系统、转动系统、培养箱等，其特征在于：循环系统包括连接相通的：第一、二输送管路，第一、二输送管头、泵；转动系统包括：第一、二空心轴，第一、二、三、四密封零部件，连接机构，同步机构，血管支架材料制成的管状物，电机，传动机构；传动机构包括第一、二传动零件。有益效果是：提出了一种专门用于组织工程血管、并具有旋转和灌注相结合的培养腔新装置，等等。
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公开(公告)号：CN102108583A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110080922.4
申请日：2011-03-31
申请人： 东华大学 , 太平洋机电(集团)有限公司
摘要： 本发明涉及一种可编程的圆织机端面凸轮开口机构，包括开口执行机构和开口控制机构，所述的开口执行机构包括与梭子运动同步的端面凸轮和与经纱联动的滑杆，开口执行机构还包括凹形滑块、连杆和滑轮组；端面凸轮通过连杆连接到滑轮组的右方；滑轮组包括两个纵向放置的定滑轮；两个定滑轮通过钢丝绳相连；钢丝绳上设有两块凹形滑块，两块凹形滑块分别位于滑轮组的两边；滑杆在滑轮组的左方；所述的开口控制机构包括滑杆上的选择装置。本发明使圆织机也能织出各种各样的提花织物组织结构和图案，织出符合要求的单层和立体三维管状织物。
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