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公开(公告)号：CN101244474A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810035148.3
申请日：2008-03-25
申请人： 东华大学
IPC分类号： B23F15/02
摘要： 本发明涉及一种斜齿椭圆齿轮的数控滚齿加工方法，包括(1)齿坯绕Z轴的回转运动，(2)滚刀绕自轴的旋转运动，(3)工作台随非圆齿坯转动沿Y0向的相对平移运动，(4)滚刀架沿齿坯轴向进给运动。其中齿坯的回转运动(1)或滚刀的旋转运动(2)包含由滚刀架沿齿坯轴向进给运动(4)引起的附加运动。齿坯工作台与滚刀架沿Y0向还存在有相对进给运动，该运动可预先通过调整工作台或滚刀架沿Y0向的进给量确定，并且在每次进刀加工的过程中保持不变。本发明可设计相应的数控加工机床，实现对斜齿椭圆齿轮的滚齿加工，从而大大提高斜齿椭圆齿轮的加工精度与生产效率。
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公开(公告)号：CN1751622A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200510029967.3
申请日：2005-09-23
申请人： 东华大学
IPC分类号： A43D5/00
摘要： 本发明是关于制鞋的机械，尤其是涉及一种一次性鞋套的生产设备。该一次性鞋套自动生产机，具有机架、膜材上料装置、膜材对折装置、松紧带上料装置、加工装置和传动装置，其特征是：该膜材上料装置设置在机架一端，然后依次在机架的加工面上布置膜材对折装置、松紧带上料装置和加工装置，该传动装置安装在加工面下面；该加工装置具有一对左右对称布置在加工面的滑轨上的加工箱和处于该一对加工箱中间的隔热轮，该加工箱具有前牵引辊、折边器、压紧辊、封边器、后牵引辊和熔剪辊。本发明解决简化鞋套工艺过程和机器结构简单合理、防止运行过程中松紧带因非直线运动产生断开的技术问题。
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公开(公告)号：CN115131332A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210862166.9
申请日：2022-07-21
申请人： 东华大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/40 , G06V10/74 , G06V10/764
摘要： 本发明提供一种用于织物疵点检测的模板匹配方法和系统，模板匹配方法包括以下步骤：特征值计算步骤，对模板图像进行裁剪、分块、均衡化，再对模板图像的灰度共生矩阵特征的统计值进行计算获得模板图像的特征值；模板制作步骤，根据特征值计算步骤中获得的特征值，分块制作模板；检测图像处理步骤，在用相机拍摄检测图像之后，进行裁剪、分块、均衡化，再对检测图像的灰度共生矩阵特征的统计值进行计算获得检测图像每一块的特征值；模板匹配步骤，对于已分块的检测图像的每一块，读入该块的模板信息，将该块的特征值传入模型判断该块是否为疵点块。根据本发明，有效解决对检测图像要求质量过高的问题，实现质量稳定、检测准确、节约成本。
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公开(公告)号：CN110082085B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910374410.5
申请日：2019-05-07
申请人： 东华大学 , 恒天重工股份有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种丝线卷装与接触辊之间的动态接触动力学参数测试装置和方法。本发明涉及涤纶长丝生产装备和机械动力学领域。本发明所提出的测试装置和方法是在旋转状态下，利用机械动力学原理，测试卷装与接触辊之间的动态接触刚度和接触阻尼值。采用伺服电机驱动锭轴卷装和接触辊旋转，采用气缸加压保持接触辊与卷装相接触并有一定的接触压力，采用电动振动台提供系统激振力，分别测试卷装与接触辊的振动信号，计算求取动态接触刚度和接触阻尼。本发明可准确测试不同转速、不同卷装直径、不同接触压力下的动态接触刚度和接触阻尼值。解决了长期采用静态刚度和阻尼，甚至采用预估参数设计卷绕系统而造成设计参数不准确，分析结果与实际测量有出入等弊端。
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公开(公告)号：CN109827840B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910166744.3
申请日：2019-03-06
申请人： 东华大学
摘要： 本发明提供了一种纱线长度方向拉伸模量测试方法，将被测的纱线的两端分别与拉力计上的测力头及滑块固结，通过对滑块的位置控制，使纱线刚好处于设定的牵伸比状态；通过拉力计实时测试纱线的张力并记录；使激光测量传感器绕纱线周向转动，根据其采集的数据绘制纱线的截面形状，并计算纱线的截面面积；进而得到纱线在所述牵伸比状态下在长度方向上的拉伸模量。本发明通过自动控制系统，可精准控制纱线状态更贴近实际加工状态；采用激光传感器采集纱线整个周向的数据，直接测得直径值，结果更加接近实际情况；本发明测量过程中，对纱线的受力—截面形状进行一一对应的控制与测量，所测得的结果更加具有动态性，更贴近工艺中的实际情况。
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公开(公告)号：CN110318245A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910525250.X
申请日：2019-06-18
申请人： 东华大学
IPC分类号： D06H3/08
摘要： 本发明公开了一种集成于织机上的在线机器视觉验布系统，其特征在于，包括用于与织布机连接固定的机架系统，用于采集织物的图像信息的数码摄像系统，织物上采集图像信息的位置为验布位置，用于标记疵点的标识系统，用于张紧织物的多根张紧辊，用于将张紧辊与机架系统连接的安装耳及用于控制数码摄像系统、标识系统、判断是否有瑕疵/瑕疵种类、处理/存储/传输数据的控制系统。本发明可以与织布机的主体及系统进行连接，并可针对现有的各类织布机进行改造，性价比高、工艺上机器视觉验布更容易实现，且检验精准，易于操作，并有利于缩短布的生产工艺流程。
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公开(公告)号：CN108053466A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711242383.3
申请日：2017-11-30
申请人： 东华大学 , 上海可人计算机软件有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于投影的盒子裁剪方法，建立一个适合盒子裁剪的计算坐标系，在所述计算坐标系下，选取V和W两个坐标平面，按照正投影的原理，将盒子表达为两个矩形，这两个矩形作为空间线段的裁剪边界；建立视图与空间的对应关系，由两个视图中矩形与直线投影的分布关系得到空间直线在盒子内部的显示部分。本发明能有效解决奇异问题，且降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN104726991B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510167784.1
申请日：2015-04-10
申请人： 东华大学 , 无锡宏源机电科技股份有限公司
摘要： 本发明的一种假捻变形花式纱机，包括用于对原丝假捻变形的假捻变形装置，以及用于生产包覆纱的花式纱装置，原丝经过假捻变形装置假捻变形后得到的外包纱进入花式纱装置用以加工包覆纱，花式纱装置包括用于支撑芯纱卷筒的悬浮体和控制悬浮体空间位置的悬浮支撑体，还包括相对于悬浮支撑体旋转的旋转部件，旋转部件带动外包纱旋转包覆芯纱。本发明的一种假捻变形花式纱机，将现有的假捻变形装置与花式纱装置有机结合，有效解决了生产包覆纱时，假捻与包覆工序分别进行导致的加工效率低下等问题。本发明加工方法，能够在生产花式纱时，假捻与包覆工序同步进行，可实现无接头连续生产，更好地提高包覆纱的质量。
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公开(公告)号：CN104647860B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510063704.8
申请日：2015-02-06
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种布宽方向可拉伸的弹力无纺布夹层复合装置与工艺，包括无纺布退绕机构，弹力丝送线机构、排线机构、布线机构、涂胶机构，夹层复合机构、无纺布固型机构、弹力丝侧边剪线机构与复合无纺布卷绕机构组成。两无纺布退绕机构分别将上下两层无纺布按匀线速度退绕输送；弹力丝送线机构等量退绕出弹力丝；排线机构将弹力丝沿布宽方向往复排放在布线机构上；布线机构使弹力丝沿布长方向等距平行排列并使弹力丝按上下两层无纺布相同线速度向前运动；涂胶机构给弹力丝均匀上胶；无纺布和弹力丝受复合机构冷压或热压复合在一起形成复合无纺布；本发明填补了现有技术的空白，提高生产效率，降低成本，并有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103406601A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310299069.4
申请日：2013-07-16
申请人： 东华大学
摘要： 本发明提供了一种立式五轴联动滚齿加工机床，包括机架，滚刀架通过立柱设于机架上，滚刀架上设有滚刀，第一伺服电机连接滚刀，第二伺服电机连接立柱；工作台通过托架设于机架上，用于驱动待加工工件齿坯绕自轴旋转的第三伺服电机设于工作台上，第四伺服电机连接工作台，第五伺服电机连接托架；待加工工件齿坯轴线与工作台水平面垂直。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，能高效率、高精度地加工非圆齿轮，对中等大小型、小型非圆齿轮或斜齿非圆齿轮滚齿的加工均适用。
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