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公开(公告)号：CN107909623A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711238229.9
申请日：2017-11-30
申请人： 东华大学 , 上海可人计算机软件有限公司
IPC分类号： G06T11/00
CPC分类号： G06T11/00
摘要： 本发明涉及一种基于投影分解的矩形窗口裁剪方法，包括：先在第一维度上做线性裁剪；将得到的参数值代入第二维度的线性裁剪，得到矩形窗口裁剪结果。其中，两次调用的线性裁剪，即用直线段窗口裁剪直线，通过比较窗口线段与被裁剪线段两端点的大小，得到裁剪点参数。本发明将常用的二维矩形窗口裁剪转化为两次线性裁剪，各种特殊位置的被裁减直线段都被归结为五种线性关系，并可图形直观表达，提高了计算的正确性，降低了计算的复杂度。
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公开(公告)号：CN108053466A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711242383.3
申请日：2017-11-30
申请人： 东华大学 , 上海可人计算机软件有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于投影的盒子裁剪方法，建立一个适合盒子裁剪的计算坐标系，在所述计算坐标系下，选取V和W两个坐标平面，按照正投影的原理，将盒子表达为两个矩形，这两个矩形作为空间线段的裁剪边界；建立视图与空间的对应关系，由两个视图中矩形与直线投影的分布关系得到空间直线在盒子内部的显示部分。本发明能有效解决奇异问题，且降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN102509337A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110330247.6
申请日：2011-10-26
申请人： 东华大学 , 上海可人计算机软件有限公司
IPC分类号： G06T15/00
摘要： 本发明涉及一种在计算机中建立任意投影面并求取其上投影的方法，包括以下步骤：以目标投影面的法向作为一个新的坐标轴，在投影面上任取一向量(它与法向一定是垂直的)作为另一个新的坐标轴；以上述两向量的叉积为第3向量(必定在投影面上)，作为新的第三坐标轴。则目标投影面对应于这三个新坐标轴建立的新坐标体系的一个投影面，完成了任意投影面的建立。通过坐标变化的方式，将原坐标系下点的坐标变换为新坐标系下的坐标，取出目标投影面对应坐标平面的两个坐标，完成了点在任意投影面上的投影。本发明兼顾了画法几何的投影理论与计算机技术的优势，画法几何意义明显、直观，并且适用于任意投影面的投影。
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公开(公告)号：CN117626624A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311835213.1
申请日：2023-12-27
申请人： 珠海太川云社区技术股份有限公司 , 东华大学
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明涉及夹持设备技术领域，尤其涉及一种被动式织物夹持装置，其结构简单，无需额外动力源就可以完成织物夹持任务。包括：同步带电机模组，用于提供驱动力；支撑臂，与所述同步带电机模组连接；多个夹持组件，固定设置于所述支撑臂上，每个夹持组件具有触发件；触发板，设置于所述多个夹持组件后上方，与所述触发件相对；所述多个夹持组件包括依次间隔设置在所述支撑臂靠近前端的用于夹持宽度较宽衣物的第一夹持组件和第二夹持组件，以及设置在支撑臂上、位于所述第一夹持组件和第二夹持组件之间的第三夹持组件，所述第三夹持组件在空间上高于两侧的第一夹持组件和第二夹持组件。本发明适用于衣物折叠装置中。
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公开(公告)号：CN113879591B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111213810.1
申请日：2021-10-19
申请人： 东华大学 , 湖州欣得龙纺织科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种布料折叠包装机，属于纺织机械领域；包括布料翻转机构、移动托板机构、旋转压杆机构、包装膜供给机构、塑封机构、布卷输送机构以及包扎装置。首先包装膜从包装膜供给机构预先铺设，操作工人将布料拖到布料折叠包装机的工作平面上，布料翻转机构将布料折叠到移动托板机构上方，再由旋转压杆机构将布料压到移动托板机构夹缝中，塑封机构将包装膜塑封完成布料包装，再经布料输送机构将包装好的布料输送抬升至包装装置完成包扎。使用上述布料折叠包装机，实现布料的连续折叠和包装，大大节省了劳动力，提高布料折叠包装自动化水平。
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公开(公告)号：CN116155135A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211547994.X
申请日：2022-12-05
申请人： 东华大学 , 山东中康国创先进印染技术研究院有限公司
IPC分类号： H02N2/04
摘要： 本发明涉及一种柔顺对称式压电驱动精密旋转调控电机，属于电机技术领域。包括对称式柔顺定子机构、转向放大传动机构、压电块、光轴和可调转子；沿对称式柔顺定子机构的中轴线上设有光轴，可调转子穿设于光轴上；对称式柔顺定子机构中设有压电块和将压电块的变形转换为可调转子绕光轴进行圆周运动的转向放大传动机构。通过本发明提供的柔顺对称式机构、嵌入式位移放大装置，一方面能够将压电陶瓷的直线运动进行换向，实现精密转动输出；另一方面通过对称式的结构设计，增加了结构刚度与接触点，能够有效提高电机运转频率、输出负载和输出稳定性，在实现较好动平衡的同时对压电陶瓷输出位移进行多级放大，从而提高转动步幅。
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公开(公告)号：CN107904756A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711340689.2
申请日：2017-12-14
申请人： 东华大学
IPC分类号： D03D47/23
摘要： 本发明涉及一种碳纤维扩展扁丝织造用剑杆夹头，包括固定下夹头、活动上夹头、旋转轴、弹簧、控制装置和纬纱，其中所述固定下夹头上端设有一倾斜的支撑杆，用于与活动上夹头连接，所述活动上夹头包括活动臂和随动臂，所述活动臂与随动臂成一定的角度固定连接，所述活动臂与随动臂连接处通过旋转轴与支撑杆连接，且活动臂可带着随动臂绕着旋转轴转动，所述旋转轴中心到固定下夹头的夹紧面的垂直距离小于随动臂的长度L，用于活动上夹头旋转时能够有效夹持纱线，所述随动臂与支撑杆上分别设有与弹簧对应的卡槽。本发明简化了夹头的内部结构，从而可以尽可能的减小夹头的大小尺寸，减小开口大小，降低对碳纤维的损伤程度，提高织机生产效率。
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公开(公告)号：CN105599173B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610118853.4
申请日：2016-03-02
申请人： 东华大学
IPC分类号： B29C33/00
摘要： 本发明提供了一种外径可变的刚性圆柱形模具，其特征在于，包括由A组楔形块和B组楔形块构成的模具侧壁，所述的A组楔形块和B组楔形块的内侧设有轴套，所述的轴套内设有芯轴，所述的A组楔形块和B组楔形块分别与芯轴和轴套连接，所述的轴套可沿芯轴的轴向运动并带动B组楔形块与A组楔形块之间相对运动进而改变所述的模具侧壁的外径。本发明在使用过程中可以通过改变模具的有效外径，使立体管状织物的圆周方向完全伸展。
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公开(公告)号：CN106885062A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710211385.X
申请日：2017-03-31
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种基于管状立体织物的输送管道，其特征在于，由管状立体织物与树脂或橡胶基体复合而成，其中，管状立体织物由高强纤维编织而成。本发明的有益效果是：碳纤维耐酸耐碱性强，耐各种环境腐蚀，且不生锈，在海水中使用寿命比钢制件长得多。管内的立体织物可多层层叠，与单层织物相比，在厚度方向上性能更好、更耐高压、强度更高，可作为施工海底铺设的大量不同用途的管道。本发明提供的输送管道可以是刚性的，也可以是柔性的，具有质量轻、比刚度与比强度高、耐疲劳性能优异、耐腐蚀性能好等特点，柔性软管还可折叠、卷绕，运输性好，也可广泛用于长距离的输油、输气、输水等场合。
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公开(公告)号：CN106884262A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710272179.X
申请日：2017-04-24
申请人： 东华大学
IPC分类号： D04C1/06
CPC分类号： D04C1/06 , D10B2505/02
摘要： 本发明涉及一种可编织异形截面预成型件的二维编织机设计方法，采用平带编织纱锭轨道，将两条平带编织纱锭轨道拼接成L、T或十字形，通过调整平带编织纱锭轨道上所有叶轮的总槽口数避免来自不同的平带编织纱锭轨道上的纱锭在轨道交叉处进行干涉，通过调整平带编织纱锭轨道个别叶轮的槽口数避免拼接后平带编织纱锭轨道上的纱锭在相邻叶轮交接处进行干涉。本发明可实现复杂截面编织结构一次成型，且不需要添加拨叉、变轨转盘等复杂机械结构，也不需要复杂的控制系统，稳定性高。
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