公开(公告)号：CN111452781A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010211770.6

申请日：2020-03-24

申请人： 东南大学

发明人： 殷国栋 ,  沈童 ,  王金湘 ,  任彦君 ,  卢彦博 ,  梁晋豪 ,  黄文涵 ,  王凡勋 ,  丁昊楠 ,  庄伟超

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/064 ,  B60W40/06 ,  B60W40/00 ,  B60L15/20

摘要： 本发明涉及一种改善加速舒适性的轮毂电机驱动电动汽车强鲁棒自适应驱动防滑控制方法，在设计时充分考虑轮胎弛豫特性的影响，并利用区域极点配置的算法将极点配置在实轴附近，降低驱动防滑系统介入时加速度的纵向抖动；采用了分段鲁棒控制的方法确保了工况变化时控制器的鲁棒性，并且使用增益调度的算法保证了在任意车速下控制器的自适应性；本发明提出的防滑方法不仅鲁棒性强，工况适应性好，能保证路面附着变化，垂向载荷变动，任意车速行驶时防滑控制的稳定性，并且满足了驱动防滑控制介入时车辆的平顺性要求，减小了车身加速度的纵向震荡，改善了车辆加速时的乘坐舒适性。

公开(公告)号：CN110620760A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910694033.3

申请日：2019-07-30

申请人： 东南大学

发明人： 殷国栋 ,  刘赢 ,  庄伟超 ,  王法安 ,  梁晋豪 ,  董昊轩 ,  汪 ,  卢彦博

IPC分类号： H04L29/06 ,  H04W12/12 ,  G06K9/62

摘要： 本发明涉及一种SVM和贝叶斯网络的FlexRay总线融合入侵检测方法和检测装置，检测方法包括以下步骤：采集待检测样本；对采集到的待检测样本进行样本预处理；将预处理后的样本导入训练完毕的SVM检测模型进行检测；对通过训练完毕的SVM检测模型检测后的结果进行判别，若判定未发生入侵，结束入侵检测；若判定发生入侵，将判别后的结果导入训练完毕的贝叶斯网络检测模型，辨别入侵来源；系统发出入侵警报并报告来源，结束入侵检测；本发明用于为车载FlexRay总线提供安全防护保障，检测出总线数据中的入侵行为，并判断出入侵来源（物理层或网络层），将检测结果通知网络管理员进行相应的处理，检测结果可使攻击防患于未然，为智能网联车信息安全防护提供技术支持。