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公开(公告)号：CN213712613U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022779510.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司 , 中冶华天南京工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于凹型导轨式滑道自动润滑装置，涉及冶金机械技术领域。该用于凹型导轨式滑道自动润滑装置，包括法兰式储油槽、羊毛毡装置、盖板和接头体，所述法兰式储油槽主体是一圆形套筒结构，所述法兰式储油槽与设备外接。该用于凹型导轨式滑道自动润滑装置，通过接头体连接外部供油系统，向所述法兰储油槽内定时、定量供油，油脂通过所述法兰储油槽外周圆形通孔传输至所述套环形油槽内，及外周圆形通孔至所述毛毡，同时通过滑道的升降或横移与所述毛毡摩擦挤压完成对滑道的加油润滑，能够实现自动供油润滑，无须操作人员定时停机加油，满足了生产连续性，提高了工作效率；同时既节约了人力成本，又降低了油脂的浪费。
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公开(公告)号：CN206244071U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621033277.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种精确定位多组并联高速码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置；腕部通过腕部水平保持机构保持腕部的水平状态；输入升降台上设置有用于对正码型材和反码型材分别进行定位的定位挡块；码垛设备还包括用于精确定位吊臂位置的定位装置；定位装置为移动测距定位机构、固定测距定位机构或角度传感器定位机构。本实用新型能够精确定位吊臂的位置，能够使提高型材的码垛精度。
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公开(公告)号：CN206244061U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621033280.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G57/04
Abstract: 本实用新型公开一种多组并联高速永磁码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置，腕部通过腕部水平保持机构保持水平；输入升降台上设置有定位挡块；翻转磁铁为永磁机构，永磁机构包括固定永磁体、旋转永磁体以及永磁体驱动机构；旋转永磁体的旋转轴垂直或平行于固定永磁体的两极连线，旋转永磁体的旋转轴平行于固定永磁体的上表面。本实用新型采用永磁体吸取型材，即使断电也不会发生型材脱落的情况。
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公开(公告)号：CN206232136U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621034078.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种多组并联的高速码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧间隔固定设置有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构和水平检测机构，各翻转磁铁通过磁铁同步装置同步驱动，机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置；输入升降台上设置有定位挡块；其中，翻转磁铁为电磁铁；卡固机构包括卡固齿板，卡固齿板的一侧设置有与型材相适配的若干卡固缺口；各吊臂与第一铰接轴防转连接，同步驱动装置包括至少一个伸缩机构，伸缩机构的两端分别与吊臂和机架铰接。本实用新型的计算量小，运动精度高。
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公开(公告)号：CN206232127U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621033797.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种带精准定位的高速码垛系统，包括机架、吊臂、驱动装置、腕部以及翻转电磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端通过第一铰接轴铰接；所述驱动装置分别与所述机架竖直段前侧和所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接腕部，所述腕部上设有腕部姿态调整机构，所述腕部旋转连接有翻转电磁铁；所述翻转电磁铁底端滑动连接有平移导向齿板；所述机架竖直段设置有用于精确定位所述吊臂位置的精准定位装置，本实用新型结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206142373U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621031844.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G47/24
Abstract: 本实用新型公开一种升降式限位挡块，主要为了在对角钢进行码垛之前，使角钢停留在指定的位置；包括限位挡块、限位传感器、升降装置；所述的装置包括升降装置，在所述的升降装置上设置有阶梯状限位挡块，所述的限位挡块阶梯侧相对于角钢运动方向设置；还包括一控制装置，所述的控制装置控制所述的升降装置以使所述的挡块位于升到第一预定高度或第二预定高度或下降到初始位置；利用驱动挡块上升或下降的升降装置，改变挡块的高度，实现限位传感器位置的变化，从而实现角钢停留位置的改变。
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公开(公告)号：CN206126342U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621031854.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种腕式增速机驱动翻转电磁铁的码垛机械手，包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁通过旋转轴连接在两个侧板之间；所述腕部上铰接有液压缸，所述翻转电磁铁的旋转轴通过增速机与所述液压缸传动连接；所述增速机为齿轮轴传动机构，所述增速机的输入齿轮轴上固接有摆杆，所述增速机的输出齿轮轴与所述旋转轴连接，所述摆杆与所述液压缸的推杆连接，本实用新型可以通过腕式增速机驱动翻转电磁铁翻转，在码垛过程中是核心部分，解决了翻转电磁铁翻转角度小的问题。
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公开(公告)号：CN206126311U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621031955.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种翻转电磁铁上带有升降齿板的码垛机械手，包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板，和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述腕部上设置有驱动翻转电磁铁翻转的驱动机构，所述翻转电磁铁上设有滑动导向齿板，所述翻转电磁铁侧壁上设有驱动所述滑动导向齿板滑动的驱动装置，本实用新型在码垛时保证码垛的钢材准确的落在码好的垛上，防止码垛过程中钢材非正常移位散落。
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公开(公告)号：CN205998676U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621034027.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种电机减速驱动翻转电磁铁的码垛机械手，包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板，和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁通过旋转轴连接在两个侧板之间，所述腕部侧板上设有电机箱，所述电机箱内包括减速器和驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述减速器输入轴连接，所述翻转电磁铁与所述减速器输出轴连接，本实用新型结构精巧，减小码垛机翻转电磁铁驱动机构的体积，简化部件构成，降低使用维护成本，从而提高码垛机性能。
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公开(公告)号：CN205998671U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621031851.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种型钢码垛机机械手腕部姿位控制机构，主要针对现有码垛机不适用于小规格型钢码垛的问题，提出了一种型钢码垛机机械手腕部姿位控制机构，包括机架、与机架通过第一铰接轴铰接的吊臂、与所述吊臂底端通过第二铰接轴铰接的腕部、用于驱动所述吊臂运动的位置控制机构以及用于驱动所述腕部运动的姿态控制机构；所述姿态控制机构包括姿态连杆、与所述第一铰接轴旋转连接的摇杆以及姿态驱动机构；所述姿态连杆的上端与所述摇杆通过第三铰接轴铰接，所述姿态连杆的下端通过第四铰接轴与所述腕部铰接；所述姿态驱动机构用于驱动所述摇杆或所述姿态连杆运动。本实用新型通过连杆调整腕部角度，且姿态控制机构与摇杆合二为一，调整精度高。
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