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公开(公告)号:CN119984594A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510175099.7
申请日:2025-02-18
Applicant: 青岛滨海学院 , 中南大学 , 青岛中导智能科技有限公司
IPC: G01L3/10 , G01L5/24 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了螺丝枪扭矩分布测试系统,包括电枪,所述电枪用于模拟持续打螺丝的过程,还包括扭矩测试终端、数据传输网络和中央处理平台,所述扭矩测试终端包括扭矩传感器、微处理器、无线通信模块、缓冲器、终端控制柜和支架,所述数据传输网络用于连接扭矩测试终端和中央处理平台,同时用于数据的实时传输和共享,所述中央处理平台基于云计算或高性能服务器构建,用于对扭力数据接收、存储、分析和处理,所述电枪与缓冲器和扭矩传感器连接。系统能够实时监测每个工位的扭矩数据,并在发现异常时立即发出预警,从而显著提高了产品质量。综上,本方案具有实时监控与预警、降低不合格率、提升客户满意度、提高生产效率和降低成本的优点。
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公开(公告)号:CN119830475A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411905470.2
申请日:2024-12-23
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种晶圆传输机械手指结构的优化方法及晶圆传输机械手指结构,包括如下步骤:对晶圆传输机械手指结构建立数学模型;S2,设定结构参数的约束条件和取值范围;S3,构建目标函数;S4,通过优化方法获得目标函数的最优解以获取最优结构参数。本发明通过建立晶圆传输机械手指结构的数学模型,并定义体积函数,能够精确计算和预测结构的体积,从而在设计阶段就对体积进行优化,减少不必要的材料使用,降低结构重量;优化后的机械手指结构由于重量减轻,能够减少在运动过程中的惯性,从而提高传输效率和响应速度,减少能耗,减少惯性晃动,提高传输精度和稳定性。
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公开(公告)号:CN119251871A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411303386.3
申请日:2024-09-19
Applicant: 青岛滨海学院 , 中南大学 , 青岛中导智能科技有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于多机协同视觉感知的动物身份识别认证和重识别系统,包括信息采集装置、数据处理模块和智慧平台显示装置;信息采集装置用于对养殖场的动物进行全方位的信息采集,信息采集包括拍摄动物的图片、视频和相关的环境信息;信息采集装置包括巡检轨道、固定摄像机、巡检摄像机和便携式摄像设备,巡检摄像机设置于巡检轨道上,数据处理模块采用预训练好的深度学习模型进行目标检测、语义分割和重识别技术处理采集动物信息,生成相应的识别和关联结果智慧平台显示装置接收来自数据处理模块的数据;本方案减少了设备投入且不受距离和环境限制,提升了识别精度,无接触式认证有益于减少动物应激反应,利于其健康生长和生产性能发挥。
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公开(公告)号:CN113634894A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202111005036.5
申请日:2021-08-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种光纤自动穿管封装装置及其使用方法,涉及光纤封装设备,包括第一夹具、第二夹具、第三夹具,焊接设备,一种光纤自动穿管封装装置包括第一动作、第二动作和第三动作,第一动作为第一夹具移动至第二夹具的下方并调整同心度后,第一夹具向上定距运动;第二动作为第三夹具移动至上方并将夹持的封装端盖落位于第二夹具夹持的封装物端面,第三动作为焊接设备焊接封装端盖和封装物,本发明采用三个夹具以及焊接设备实现光纤与封装物的定位、焊接,并且通过顺序性的实现三个动作,保证了光纤可以自动穿入封装物中,并可自动封闭封装物的上端端面,省时省力,实现全自动化操作,避免了人工的介入,能够大大的提高封装的效率和成功率。
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公开(公告)号:CN112683517A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202110044376.2
申请日:2021-01-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种光电子封装柔性并联平台静刚度的测试系统,包括拉力进给装置,所述拉力进给装置包括:连接销、滑轮、柔索和螺旋传动机构,所述连接销的上部与所述光电子封装柔性并联平台相连,所述滑轮抵接所述柔索且将所述柔索分为竖直段和水平段,所述竖直段的远离所述滑轮的一端与所述连接销的下部相连,所述水平段的远离所述滑轮的一端与所述螺旋传动机构的一端相连。该光电子封装柔性并联平台静刚度的测试系统旨在解决现有技术中的静刚度测试装置存在加载位置不确定、无法连续加载及存在加载冲击的技术问题。
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公开(公告)号:CN109932829B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201910286004.3
申请日:2019-04-10
Applicant: 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明实施例提供一种透镜定位装置及方法,该装置包括:底座、第一支架、料盘、第二支架、第一相机、第三相机、第三支架、第二相机、夹头、控制器、第四支架、激光器芯片、探针、第五支架和探头,其中,第一支架沿X轴方向安装在底座上,料盘安装在第一支架上,第二支架沿Y轴方向安装在底座上,第一相机和第三相机安装在第二支架上,控制器安装在底座上,夹头安装在控制器前端,第三相机位于料盘上方,料盘用于装载目标透镜,第三支架沿X轴安装在第一支架旁侧,第二相机安装在第三支架上。本发明实施例提供的一种透镜定位装置及方法,通过机器来透镜定位的问题,提高了透镜定位效率,并且精确度较高。
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公开(公告)号:CN111999811A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010976180.2
申请日:2020-09-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种光纤端帽自动对准熔接装置,包括:上夹具单元设置有上夹具运动平台和光纤夹具,所述光纤夹具朝下设置在所述上夹具运动平台上;下夹具单元设置有下夹具运动平台和端帽夹具,所述端帽夹具通过所述下夹具运动平台设置在所述光纤夹具的下方;位置监测单元设置有第一位置监测装置和第二位置监测装置;检测单元设置在所述端帽夹具的下方;火焰喷射单元设置在所述光纤夹具和端帽夹具旁。本发明结构完整运行流畅,能够实现光纤与玻璃端帽的自动对准与火焰熔接,本发明通过视觉识别与光功率检测有效的提高了光纤端帽的对准精度,提升了光纤端帽的熔接效率。
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公开(公告)号:CN109940266B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201910285953.X
申请日:2019-04-10
Applicant: 中南大学 , 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
IPC: B23K26/035 , B23K26/073
Abstract: 本发明实施例提供一种透镜定位装置及定位方法,包括:底座、激光器芯片、第一支架、探针、探头、第二支架、夹头、夹座和目标透镜,其中,第一支架固定在底座上,激光器芯片固定在第一支架上,探针固定在激光器芯片的一侧,第二支架固定在底座上,第二支架与第一支架垂直,探头安装在第二支架上,夹座安装在底座上,夹头安装在夹座上,目标透镜位于激光器芯片上方。本发明通过比较目标光斑与预设光斑在形状、位置和大小上的差异,以对目标透镜的位置进行实时的调整,直到目标光斑与预设光斑完全重合的时候,说明目标光斑达到最佳位置,将对目标透镜的位置调整转换为对目标光斑的调整,简化了调整的复杂度,并且实现了对目标透镜的自动化定位。
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公开(公告)号:CN109683258B
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201811654249.9
申请日:2018-12-29
Applicant: 中南大学
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种用于蝶形半导体激光器自动耦合封装的光纤夹具,涉及电子器件自动耦合封装领域。该光纤夹具包括光纤夹具位置调整装置和夹具模块,夹具模块通过L型转接板安装在光纤夹具位置调整装置上,夹具模块包括夹具安装支架、夹具定位座、角度调整机构、光纤尾端夹具以及悬挂设置在光纤尾端夹具前方的光纤金属套管端夹具等部件,在夹具定位座、夹具安装支架以及角度调整机构上均开设有呈狭缝状且与光纤尾端夹具的纵向延伸方向基本平行的光纤放置口。本发明提供的光纤夹具能够方便地放入和取出光纤,同时能够方便地进行粗调和精调,利于光纤准确地对准,能够大大提高耦合效率,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN109901304B
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910286596.9
申请日:2019-04-10
Applicant: 中南大学 , 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种透镜定位装置及定位方法,该装置包括:底座、第一支架、料盘、第二支架、第一相机、第二相机、第三相机、第三支架和目标部件,其中,所述第一支架沿X轴方向安装在所述底座上,所述料盘安装在所述第一支架上,所述第一相机和所述第三相机安装均在所述第二支架上,所述第二相机安装在所述第三支架上,所述第一相机位于目标部件的上方,所述第二相机和所述目标部件位于同一高度,所述第三相机位于所述料盘的上方,所述目标透镜需要放置在所述目标部件上。本发明实施例为了将目标透镜能够准确的放置在激光器芯片上,利用第一相机和第二相机,分别调整目标透镜在X方向和Y方向的位置,以实现对目标透镜的初步定位。
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