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公开(公告)号：CN112016352A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910461005.7
申请日：2019-05-30
摘要： 本发明提供一种基于HOG特征和滑动框搜索的油气管道检测方法，该基于HOG特征和滑动框搜索的油气管道检测方法包括训练阶段和识别阶段，其中，训练阶段包括：步骤1a，构建训练集；步骤1b，提取HOG特征与H分量颜色直方图特征；步骤1c，支持向量机分类器训练；识别阶段包括：步骤2a，滑动框选取兴趣区域；步骤2b，提取HOG特征与H分量颜色直方图特征；步骤2c，利用训练好的分类器进行判断；步骤2d，标注管线区域。该基于HOG特征和滑动框搜索的油气管道检测方法对原油管道进行描述，对环境变化的适应性更强，有更强的鲁棒性，算法简单、容易实现、计算量小，有针对性地训练分类器，可以更好地适应不同的检测需求。
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公开(公告)号：CN111813142A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910653244.2
申请日：2019-07-18
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种用于原油管线巡检的无人机自主避障控制方法，该用于原油管线巡检的无人机自主避障控制方法包括：步骤１，根据预先设定的环境信息结合无人机传感器采集到的数据，计算两者之间的关系，从而引导无人机避开障碍物；步骤２，处理无人机障碍检测模块中的传感器所测出的各种数据，进行深入的信息融合，为无人机的飞行提供安全保障。该用于原油管线巡检的无人机自主避障控制方法将多传感器信息融合与柱状空间法相结合提高了在输油管线巡检中的可靠性，二重避障控制机制提供了更加精确的结果，大大降低无人机碰撞障碍物或飞入禁区的可能性。
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公开(公告)号：CN109681162A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201810356829.3
申请日：2018-04-19
摘要： 本发明公开了锚定补偿分层注水方法及设备，设备包括自上而下依次连接在油管上的补偿器、水力锚、配水器、洗井阀；所述配水器至少设置两个，分别对应不同的注水层，配水器两两之间连接封隔器，其中最下方的配水器下方也要连接一个封隔器，所述油管上还连接有支撑卡瓦，所述支撑卡瓦位于最下方的封隔器和洗井阀之间的位置，所述水力锚构成管柱上部的锚定机构，所述支撑卡瓦构成管柱的下部支撑机构，所述水力锚和支撑卡瓦构成双向锚定机构。本发明通过双向锚定、长距补偿、安全丢手设计及上部管柱优化，实现长效分层注水与后期安全检换，对油田低注水开发具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109252834A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710572778.3
申请日：2017-07-13
IPC分类号： E21B43/20 , E21B33/126 , E21B43/14
摘要： 本发明公开了同心双通道长效分层注水装置及方法，其中装置包括自上而下依次连接的解封控制器、第一桥式自锁扩张封隔器、第一桥式防返吐配水器、第二桥式自锁扩张封隔器、第二桥式防返吐配水器，其中第一桥式防返吐配水器位于第一注水层，第二桥式防返吐配水器位于第二注水层。所述第二桥式防返吐配水器底端连接洗井阀。停注时封隔器不解封，层间压差也不会导致封隔器解封，利用反洗井或者正转管柱进行解封。本发明避免了疏松砂岩油藏停注过程中地层返吐造成砂埋管柱的问题，对延长管柱有效期、满足长期配注和后期检换安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105626055B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201410643371.1
申请日：2014-11-07
摘要： 本发明提供一种特高含水期油藏储量动用质量评价方法，该特高含水期油藏储量动用质量评价方法包括：步骤1，进行精细地质特征研究；步骤2，评价储层发育状况，包括对砂体进行分类及储量计算；步骤3，进行储量动用状况分析；以及步骤4，进行储量动用质量评价。该特高含水期油藏储量动用质量评价方法针对性强，具有很好的实用性，能够有效评价特高含水期油藏储量动用质量，为科学提出各类砂体挖潜对策、大幅度提高油田采收率具有重要作用。
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公开(公告)号：CN108071377A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611034494.0
申请日：2016-11-18
IPC分类号： E21B43/20
摘要： 本发明公开了桥式机构小流量长效配水器，包括外筒、内筒、调节芯子、桥式短节，所述内筒上半段伸入外筒中与外筒连接，内筒内部安装调节芯子，所述内筒和调节芯子通过桥式短节进行连接，所述内筒、调节芯子均开设同时与桥式短节连通的径向孔。所述内筒外壁套接防刺活塞，防刺活塞下端连接下弹簧。本发明一方面实现注入层的单层直读式测调，降低层间干扰及测试误差，提高测试精度，减少劳动强度；另一方面是改变配水器密封结构，避免配水器受水力冲击而自动开启的情况，提高密封效果。最后，配水器设置防刺机构，防止小配注量条件下以及开启初期高流速冲蚀活塞密封端面造成密封失效。
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公开(公告)号：CN107879409A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610866298.3
申请日：2016-09-29
摘要： 本发明公开了用于油田污水处理的快速药剂混合装置，包括依次连接的混合器、曝气管、分离池，所述混合器包括锥形旋流腔、混合小管，所述混合小管从上端插入锥形旋流腔中并且混合小管上端分别并联气体管线和药剂管线，所述锥形旋流腔上端侧壁开设污水入口，下端则通过混合出口连接曝气管。所述混合器至少设置一个，当设置多个时，使用串联方式连接，即前一个混合器的混合出口连接下一个混合器的锥形旋流腔的入口，最后一个混合器的混合出口再连接曝气管。本发明利用负压吸入、旋流混合的双重效应，实现化学药剂的均匀、快速添加，可减少混合反应时间、节约药剂、实现设备的小型化，对油田污水处理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106150416A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510137843.0
申请日：2015-03-27
IPC分类号： E21B31/20
摘要： 本发明公开了大斜度注水井毛细管液压增力投捞器，包括打捞主体、液力助推机构、液力增力机构、安装在打捞主体下端的捞爪机构。本发明中的液力助推机构主要针对投捞仪器在斜井段下行困难而设计，利用皮碗和油管间隙过流产生的节流压差，在斜井段给仪器提供下行动力，防止仪器中途遇阻，确保仪器下行至预定位置。本发明中的液力增力机构主要针对在斜井段打捞时配水器芯子容易与工作筒发生卡死现象而设计，包括卡瓦增力机构和两级活塞增力机构，通过增加投捞仪器在斜井段的锚定力和上行动力，确保芯子顺利脱出工作筒。本发明通过液力方式解决投捞仪器在斜井段下行困难和上行时打捞力小的难题。
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公开(公告)号：CN105626008A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410643949.3
申请日：2014-11-10
摘要： 本发明公开了井下水力螺杆自动调压注水装置，包括上驱装置、主轴总成、下驱装置，所述上驱装置的下端与主轴总成上端通过上万向联轴器连接，所述下驱装置的上端与主轴总成的下端通过下万向联轴器连接，所述上驱装置的上端设置分水机构，所述自上而下的分水机构、上驱装置、主轴总成、下驱装置均为连通状态。所述分水机构包括内外相套的分水内管、分水外套，所述分水内管开设侧孔，并且侧孔一直通往分水外套外侧，位于侧孔上方位置的分水内管内腔设置有堵塞器。所述主轴总成主要包括中空主轴、止推轴承。本发明满足层间压差较大井的各层注水压力要求，将高渗层富余压力能量转移至低渗层需求的能量，降低能耗损失，实现能量的合理化利用。
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公开(公告)号：CN105275457A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410293422.2
申请日：2014-06-26
发明人： 李振泉 , 贾俊山 , 曾显香 , 闫萍 , 刘丽杰 , 刘志宏 , 黄迎松 , 陈德坡 , 宋勇 , 吕远 , 刘海成 , 唐从见 , 王宁 , 赖书敏 , 贾元元 , 刘伟伟 , 陶德硕 , 杨盛波
IPC分类号： E21B49/00
摘要： 本发明提供一种整装老油田河流相储层水平井部署模式研究方法，该方法包括以下几个步骤：步骤1，根据河流相储层的沉积特征，分别建立辨状河储层和曲流河储层的精细三维地质模型；步骤2，建立辨状河储层和曲流河储层数值模拟模型，根据建立的数值模拟模型确定剩余油分布模式；步骤3，确定水平井开采经济界限；步骤4，设计水平井与井网配置方式，进行注采参数设置；步骤5，开展方案设计及方案优选，确定不同沉积储层不同井网形式水平井部署模式。该整装老油田河流相储层水平井部署模式研究方法针对性强，具有很好的实用性，能够有效提高整装老油田厚油层单元采收率，大幅度的增加老油田的累积产油量。
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