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公开(公告)号：CN114859946A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110145580.3
申请日：2021-02-03
摘要： 本发明提供一种用于原油长输管线巡检的无人机热点追踪方法，该用于原油长输管线巡检的无人机热点追踪方法包括：步骤1，采集无人机搭载的相机云台实时拍摄的视频图像作为输入数据；步骤2，根据目标对象运动状态和明度改变量对其特征进行描述；步骤3，利用改进光流法对目标对象进行识别；步骤4，提取搜索窗口中色调的分布概率；步骤5，以坐标信息的迭代来不断更新搜索窗口，完成对于给定对象的追踪。该用于原油长输管线巡检的无人机热点追踪方法针对原油长输管线的巡检特点，解决了工作环境中目标受背景干扰、目标遮挡等情况，由此大幅提升了追踪的难度。
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公开(公告)号：CN115099260A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110248546.9
申请日：2021-03-05
摘要： 本发明提供一种双螺杆输油泵在线监测机械故障实时诊断方法，包括：获取待训练的双螺杆输油泵故障数据；针对故障相关各项参数属性进行数据预处理；基于关联关系将待处理的故障相关数据以对应的输入属性显示在所述神经网络对应的节点位置；得到训练完成的初始网络模型；将目标优化参数中的故障数据节点参数进行对齐确认；利用L‑BFGS算法优化权重后进行监督训练，得到训练完成的BP神经网络模型；利用完成的BP神经网络模型对实时数据库中的故障相关数据进行批量训练，最终达到精准预测的结果。该双螺杆输油泵在线监测机械故障实时诊断方法能够大幅度减少双螺杆输油泵的生产事故率，提高企业生产的经济效率，保障企业工人的生命安全。
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公开(公告)号：CN113444552A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010217180.4
申请日：2020-03-27
IPC分类号： C10L3/10
摘要： 本发明公开了一种双作用式的分离器自动排液系统，包括：分离器，所述分离器为一罐体结构，分离器底部开设排液口，排液口连接排液管；浮子式液位变送器，所述浮子式液位变送器安装在分离器侧壁上，所述浮子式液位变送器内端伸入分离器内部，浮子式液位变送器外端伸出分离器外部；磁翻板式液位变送器，所述磁翻板式液位变送器安装在分离器侧壁上，所述浮子式液位变送器与分离器内部连通；电磁控制阀，所述电磁控制阀进口通过管道与排液管连通，所述浮子式液位变送器通过第一液位变送器信号输出线连接电磁控制阀；所述磁翻板式液位变送器通过第二液位变送器信号输出线连接电磁控制阀。本发明实现了液位的双重检测并变送，解决的气道堵塞问题，反应迅速、故障率低。
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公开(公告)号：CN111813142A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910653244.2
申请日：2019-07-18
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种用于原油管线巡检的无人机自主避障控制方法，该用于原油管线巡检的无人机自主避障控制方法包括：步骤１，根据预先设定的环境信息结合无人机传感器采集到的数据，计算两者之间的关系，从而引导无人机避开障碍物；步骤２，处理无人机障碍检测模块中的传感器所测出的各种数据，进行深入的信息融合，为无人机的飞行提供安全保障。该用于原油管线巡检的无人机自主避障控制方法将多传感器信息融合与柱状空间法相结合提高了在输油管线巡检中的可靠性，二重避障控制机制提供了更加精确的结果，大大降低无人机碰撞障碍物或飞入禁区的可能性。
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公开(公告)号：CN115717668A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110972942.6
申请日：2021-08-24
IPC分类号： F16L55/134
摘要： 本发明公开了液压驱动可变径管道封堵系统及封堵方法，封堵系统包括封堵机构、驱动机构、充气机构，所述封堵机构包括封堵框架主体、弧形推板结构、液压推杆和气囊组件，驱动机构包括油池、双向液压泵、中轴输液管和液压缸，所述机构部分包括高压气瓶、充气管和充气控制阀，所述充气管连接气囊，充气管与高压气瓶之间设置充气控制阀。本发明故障率低；使整个封堵系统的锚定结构与封堵结构集成于一体，有利于缩小管道封堵器尺寸；增加了封堵系统定位稳定性，有效防止滑脱。
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公开(公告)号：CN113404968A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010189292.3
申请日：2020-03-17
IPC分类号： F16L55/134
摘要： 本发明公开了一种模块化变径管道内封堵器及驱动机构及协调圈，封堵器，包括密封桶、压紧机构、万向节等；压紧机构是由多个变径模块通过万向节连接在一起的可变形串联结构，其安装在密封桶的内部，封堵作业时可通各个变径模块将密封桶压紧在管道内壁上完成密封作业。本发明的封堵系统采用液压系统提供动力，无需复杂的气体供给系统；变径模块内部的变径机构主体采用了弹簧钢与密封柔性材料形结合的封堵方式，具有很好的结构强度，具备了比一般封堵器更高的封堵压力。
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公开(公告)号：CN113444552B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010217180.4
申请日：2020-03-27
IPC分类号： C10L3/10
摘要： 本发明公开了一种双作用式的分离器自动排液系统，包括：分离器，所述分离器为一罐体结构，分离器底部开设排液口，排液口连接排液管；浮子式液位变送器，所述浮子式液位变送器安装在分离器侧壁上，所述浮子式液位变送器内端伸入分离器内部，浮子式液位变送器外端伸出分离器外部；磁翻板式液位变送器，所述磁翻板式液位变送器安装在分离器侧壁上，所述浮子式液位变送器与分离器内部连通；电磁控制阀，所述电磁控制阀进口通过管道与排液管连通，所述浮子式液位变送器通过第一液位变送器信号输出线连接电磁控制阀；所述磁翻板式液位变送器通过第二液位变送器信号输出线连接电磁控制阀。本发明实现了液位的双重检测并变送，解决的气道堵塞问题，反应迅速、故障率低。
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公开(公告)号：CN114429024A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011095001.0
申请日：2020-10-14
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/14
摘要： 本发明涉及一种管道数值模拟评价方法，具体涉及一种在用钢质管道深穿段数值模拟评价方法。所述方法包括以下步骤：模拟深穿管道防腐层受损情况，找出对应的入土点和出土点阴极保护电位及其他参数的变化规律和对应关系，建立数据分析模型；对数据分析模型进行修正或改进；采集深穿段管道参数信息，将信息输入数据分析模型，模拟出电位和电流密度分布图；分析电位和电流密度分布图，得出深穿管道阴极保护检测结果。本发明方法通过测量测量深穿段管道入土点、出土点保护电位及其他参数，推算深穿段管道阴极保护电流密度等相关参数，进而对深穿段管道防腐层完好情况进行评估，克服了管道深穿段防腐层状态难以检测的难题。
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公开(公告)号：CN111832379A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910986667.6
申请日：2019-10-15
摘要： 本发明提供一种基于卷积神经网络的无人机实时视频检测系统，该基于卷积神经网络的无人机实时视频检测系统包括无线高清图像传输模块、视频采集模块和处理器模块，该视频采集模块连接于该处理器模块，采集无人机飞行过程中高清航拍影像，并将航拍影像传输给该处理器模块，该处理器模块连接于该无线高清图像传输模块，处理航拍影像，基于卷积神经网络进行异常目标检测识别，该无线高清图像传输模块传输该处理器模块的实时检测画面到地面显示端。该基于卷积神经网络的无人机实时视频检测系统可以在无人机上实现在线图像采集，高精度和高速度的异常目标检测，大大提高了无人机在线视频检测系统的效率。
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公开(公告)号：CN209326155U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821774710.X
申请日：2018-10-23
IPC分类号： F25B49/02
摘要： 本实用新型提供一种丙烷制冷系统制冷压缩机入口压力控制装置，该装置包括气相回流管线、一级减压阀、一级减压阀后压力表、二级减压阀和二级减压阀压力表，该气相回流管线连接在丙烷制冷系统的高压气相管线与低压气相管线之间，该一级减压阀、该一级减压阀后压力表、该二级减压阀和该二级减压阀压力表依次连接在该气相回流管线上，丙烷制冷系统压缩机的入口压力通过该气相回流管线由该一级减压阀和该二级减压阀进行自动调整。该装置保证制冷过程中系统不会出现负压操作的情况，避免制冷系统出现超压和冻堵的情况发生，保证天然气净化装置的安全生产。
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