基于遥控无人潜水器的仿真培训系统及方法

    公开(公告)号:CN111862720A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201910357351.0

    申请日:2019-04-29

    IPC分类号: G09B9/06

    摘要: 本发明提供一种基于遥控无人潜水器的仿真培训系统,其包含:操作装置,其用于依据接收到的仿真指令确定当前的培训项目,接收待培训人员输出的操作指令;主控装置,其用于接收操作指令,对操作指令进行正确度评价,并对操作指令进行动力解算以及虚拟仿真,生成仿真视频信号;显示装置,其用于接收仿真视频信号,通过仿真视频信号显示虚拟的遥控无人潜水器不同角度的实时工作状态;承载装置,其用于承载操作装置、主控装置以及显示装置。本发明构建针对无人潜水器的仿真培训系统,通过水下生产设施安装、维修等作业过程的仿真培训,实现ROV操作人员的培训和考核,使其可以快速、可靠、安全地完成复杂水下生产设施安装和维修任务,提高水下作业效率。

    一种含油污水处理装置及方法

    公开(公告)号:CN109553241A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201710892686.3

    申请日:2017-09-27

    IPC分类号: C02F9/12 C02F103/10

    摘要: 本发明公开了一种含油污水处理装置及方法,该装置包括:进水口、出水口、油污去除部和悬浮物去除部;其中,所述油污去除部包括油污聚结单元和油污斜板沉淀单元,所述油污聚结单元和所述油污斜板沉淀单元之间设置有第一挡板;所述悬浮物去除部包括电絮凝单元、悬浮物斜板沉降单元和污泥沉降浓缩单元,所述电絮凝单元和所述悬浮物斜板沉降单元之间设置有第二挡板,所述污泥沉降浓缩单元设置于所述悬浮物斜板沉降单元下部;所述油污斜板沉淀单元和所述电絮凝单元之间设置有第三挡板。本发明提供的装置及方法可以在不加药剂的情况下,实现污水中油及悬浮物95%以上的去除率。

    含聚污泥超声处理装置及方法

    公开(公告)号:CN108863013A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201710335604.5

    申请日:2017-05-12

    IPC分类号: C02F11/14 C02F11/12

    摘要: 本发明公开了一种含聚污泥超声处理装置及方法,该装置包括:通过管道相互连通的均质池、超声波反应池和絮凝沉降池,所述超声波反应池内设置有超声波探头,所述超声波探头与超声波发生器连接,所述絮凝沉降池内设置有搅拌器,所述絮凝沉降池的上部与加药装置相连通。本发明提供的装置和方法,利用超声波对聚污泥产生的海绵效应和空化作用,无需添加降粘剂即可实现降低聚污泥的粘度,同时提高了聚污泥的脱水能力,在达到聚污泥处理目的的同时,减少了药剂的投加量,降低了污泥产量,提高了聚污泥处理效率,为含聚污泥的无害化处理奠定了基础。

    用于油田集输系统的能耗分析方法与系统

    公开(公告)号:CN106649906A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510740522.X

    申请日:2015-11-04

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种用于油田集输系统的能耗分析方法与系统,该方法包括采集油田集输系统的运行数据,并对所述运行数据进行预处理以得到协调数据;根据油田集输系统的工艺流程,建立油田集输系统的质量平衡模型及热力学模型;利用所述质量平衡模型、所述热力学模型及所述协调数据为油田集输系统的每个工艺设备建立多个能耗评价指标,并根据所述多个能耗评价指标确定主要耗能设备;基于所述主要耗能设备识别油田集输系统中的用能薄弱环节。该方法实现了对原油集输过程的用能监测和评价,确定原油集输过程的能耗分布规律及薄弱环节,使集输过程的用能更加合理优化,减少不必要的和异常的能源消耗,以达到节能和减少污染的目的。

    一种用于井下分支系统的膨胀设备

    公开(公告)号:CN104033121B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201310067960.5

    申请日:2013-03-04

    IPC分类号: E21B29/10

    摘要: 本发明涉及一种用于井下分支系统的膨胀设备,所有膨胀单元件组合在一起而形成的膨胀组件的最大径向尺寸小于各个膨胀单元各自的最大径向尺寸之和。本发明以液压油推动活塞作为驱动源,推动与活塞杆连接的膨胀单元进入引出件中实行膨胀。利用该膨胀设备对井下分支系统进行膨胀整形时,具有体积小,下井方便等优点,适用于引出件入口以上管柱的尺寸小于所有引出件膨胀之后的尺寸总和的井下分支系统,因此可选用小尺寸的上部管柱,进而大幅度降低成本。