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公开(公告)号：CN103528745B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310513834.8
申请日：2013-10-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 一种光纤光栅压缩式矿井提升设备钢丝绳张力监测方法及装置，包括钢丝绳、对称扣合卡套钢丝绳的防滑楔形橡胶圈和封装外壳，在封装外壳的内部设有弹性压柱，与弹性压柱固定连接的U型固定支架，U型固定支架固定定滑轮，弹性压柱上下两个端面粘贴光纤光栅，光纤光栅串联接在光纤上，光纤通过光纤引出孔与封装外壳外的光纤连接头的一端连接，光纤引出孔的内部通过密封胶进行密封，光纤连接头的另外一端与光纤尾纤连接，光纤尾纤利用铠装保护胶皮进行保护，封装外壳的顶部和底部利用紧固螺母紧固穿过螺栓孔的螺栓；装置结构简单，安装及操作使用方便，现场在线监测张力，利用光纤光栅传感技术，可靠性高，测量精度高，误差较小。
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公开(公告)号：CN103778279A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310753845.3
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 一种自主定位采煤机动力学模型的建立方法，属于采煤机力学模型建立方法。在整个工作面范围内，对采煤机进行简化，将采煤机作为一个质点，并以采煤机的运动空间建立二维坐标系，分析采煤机一个循环割煤周期的运动路线、各个运动路线上的运动状态以及受力特征。建立了自主定位采煤机动力学模型，并求得采煤机动力学方程，可以模拟各种工况、各种载荷条件下，机器各部分的质量、刚度等因素对采煤机振动的影响。本发明的自主定位采煤机动力学模型以提高采煤机定位精度为目的，分析、评价采煤机的总体布置、结构形式和几何参数以及材料选择的合理性，对于改进采煤机的设计、改善其使用性能、提高机器工作的可靠性和寿命，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103528749A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310511518.7
申请日：2013-10-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于光纤光栅的煤矿巷道顶板水压在线监测系统及方法，属于煤矿巷道顶板水压监测系统及方法。该系统在井下上覆含水层巷道顶板每隔50m设置一个监测测站，每个测站由水管、水阀、光纤光栅压力传感器和光纤光栅温度传感器串联而成，光纤光栅温度传感器引出端光纤尾纤与通讯光纤连接，各个测站的通讯光纤通过终端盒与矿用传输光缆连接，矿用传输光缆与光纤光栅静态解调仪的输入端连接，光纤光栅静态解调仪的输出端与监控服务器相连接，监控服务器的处理结果通过局域网共享于各个终端设备。优点：测温精度高、安装方便、抗干扰能力强、本质防爆，在无需井下供电的情况下实现巷道顶板水害的长距离、不间断的实时在线监测，大大缩减矿井水害的响应时间。
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公开(公告)号：CN103528731A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310511517.2
申请日：2013-10-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于光纤光栅传感的煤矿膏体充填在线监测系统，属于矿山充填体在线监测系统。在每个测点的空间被充填之前，支撑杆通过地锚固定到充填空间底板，伸缩杆伸缩支撑充填空间顶板，光纤光栅传感器组安装在伸缩杆中部，支撑杆尾部引出光纤连接头并通过光纤接入矿用光缆，从而将光栅监测信号传递至光纤光栅解调仪，解调后的信号传送至计算机系统，在空间被充填后对膏体充填体进行实时在线监控及分析处理。优点：设备安装简单，适于普遍推广；井下不需供电，现场安全；采用全光测量和光纤传输，有效避免电磁干扰的影响；采用温补光栅对温度误差进行补偿，极大地提高了监测精度；能及时提供监测结果，利于指导现场生产及科研工作。
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公开(公告)号：CN103104290A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310045056.4
申请日：2013-02-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/00
Abstract: 一种井下综采工作面大角度过拐点方法，属于井下综采工作面过拐点方法。提出了综采工作面在10°—40°拐点范围内扇形布置；通过转载机长度与极限回转长度的比较，确定运输巷是否需要扩帮；确定了过拐点过程中的扩帮参数；扩帮后在转载机与皮带机之间铺设刮板输送机解决接煤问题；确定了过拐点的工作面推进参数，指导工作面过扇形时机头与机尾的推进工作；通过扇形段后，转载机直接与皮带搭接，工作面机头机尾同步推进，实现正常生产。本发明解决了综采工作面大角度过拐点时转载机如何回转、运输巷如何扩帮、工作面如何推进的技术问题，为拐点范围内综采工作面布置、设备配套、扩帮设计和回采推进工作做出指导，方法简单、技术可行，具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120037614A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510422784.5
申请日：2025-04-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能煤矿个人防护装备，属于煤矿个人防护技术领域，包括头盔、头罩和背包；所述头盔上固定安装有通信基座，所述通信基座上安装有传感器组和照明组件；所述头罩固定安装在头盔上，通过所述头罩能够使人脸部处于密封空间，实现全脸防护。与现有技术相比，本发明通过头盔和头罩能够实现全面的面部防护，确保用户在各种环境下都能得到充分的保护，也能保障工人脸部的整洁，提高工人工作舒适度；通过调温机构和滤毒罐能够不断为头盔和头罩内部提供适宜温度的洁净空气，并使头盔和头罩内部空气持续流动，确保工人呼吸的空气纯净度，使得工人工作时呼吸感觉更舒适自然，并且极大降低工人工作时的闷热感，提升佩戴舒适度。
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公开(公告)号：CN116817797B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310801288.1
申请日：2023-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/255 , G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅曲率传感器的扭转补偿系统和补偿方法，补偿系统包括：光纤光栅曲率传感器，安装在刮板输送机上；角度传感器，包括两个且分别安装在光纤光栅曲率传感器的两侧，配置为通过监测光纤光栅曲率传感器两端的差值获得光纤光栅曲率传感器的扭转角度；光纤光栅串，布置在光纤光栅曲率传感器上形成多个光栅测点，配置为感知光纤光栅曲率传感器的中心波长；光纤光栅解调仪，与光纤光栅串相耦接，配置为将光纤光栅串所感知的中心波长的光信号转化为电信号；计算机，其分别与角度传感器和光纤光栅解调仪相耦接，配置为基于接收的扭转角度和中心波长剔除扭转引起的光纤光栅波长变化量，以获得光栅测点所在的位置经扭转补偿后的曲率。
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公开(公告)号：CN117606392A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311610065.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国矿业大学 , 永康维创光电科技有限公司 , 徐州维得安光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机直线度光纤感知方法和感知系统，感知方法包括如下步骤：由光纤形状传感器获得刮板输送机相应的光栅检测点的水平方向应变和垂直方向应变；根据应变与中性轴弯曲曲率的转换公式，计算光栅测点的水平方向曲率和垂直方向曲率；通过离散插值算法在相邻两个光栅测点的曲率值之间插入多个插值节点；通过斜率递推算法将水平方向曲率、垂直方向曲率分别转换为水平坐标系内的水平坐标值和垂直坐标系内的垂直坐标值，将水平坐标值与垂直坐标值叠加，得到光栅测点和插值节点的三维空间坐标值；由水平坐标值、垂直坐标值和三维空间坐标值分别拟合得到光纤形状传感器在水平面上的曲线、垂直面上的曲线和三维空间曲线。
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公开(公告)号：CN113772363B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110963576.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机位姿模型建立方法和系统，该方法包括：建立基准坐标系OXYZ，在依次联接在多个中部槽中，定义第一节中部槽的与第二节中部槽形成间隙的一侧的顶点为坐标原点O，第一节中部槽长度方向为X轴，宽度方向为Y轴，垂直于中部槽平面方向为Z轴；定义位姿模型各个参量，定义刮板输送机中部槽的长度为L，宽度为H；以刮板输送机中部槽中心点为位置标准点，在弯曲状态下刮板输送机中部槽相邻两个中部槽之间形成的夹角定义为αi，因夹角致使两刮板输送机中部槽之间存在间距，将此间距定义为a；在整个弯曲状态中，各刮板输送机的中部槽与水平面的夹角定义为θi；对刮板输送机的复杂运行状况进行简化推导形成位姿模型。
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公开(公告)号：CN111308121B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010196397.1
申请日：2020-03-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤光栅的煤矿巷道风速测量装置及其测量方法，包括：壳体，壳体内部具有第一腔室和第二腔室，且第一腔室内形成有止挡部；至少一个传递杆，传递杆可活动地连接在壳体中，传递杆的两端分别延伸至第一腔室和第二腔室内，且位于第一腔室内的传递杆的一端抵止在止挡部上；转杆，转杆的一端可枢转地连接在第二腔室内，转杆的另一端上配置有捕风板，且捕风板正对矿井巷道风流流动方向；光纤光栅，光纤光栅连接在止挡部上，用于测量止挡部的曲率变化，且光纤光栅通过光纤与解调器相耦接；该测量装置结构简单，抗电磁干扰能力强，测量准确，能够大大降低工作量；该测量方法安全可靠，测量精准。
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