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公开(公告)号：CN116839440A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310980536.3
申请日：2023-08-07
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： F42D3/04 , F42D1/10 , G06F30/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及采矿技术领域，提供了定向爆破装药设计与效果评价方法及系统，包括：在对顶板中的每个钻孔，根据装药参数进行装药和爆破后，获取每个钻孔内壁上的裂缝的长度和深度；对某个钻孔，将裂缝的长度与钻孔深度的比值作为切缝延伸率，并将该钻孔与相邻钻孔的裂缝的深度的加和作为两钻孔间裂缝延伸距离，将两钻孔间裂缝延伸距离与两钻孔间距离的比值作为贯穿率；判断所有钻孔的切缝延伸率和贯穿率，是否达到要求，若达到要求，则将装药参数作为最终装药参数；否则，重新确定装药参数，并重新进行装药和爆破。减少炸药用量的同时保证了爆破效果。
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公开(公告)号：CN116611154A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310854023.8
申请日：2023-07-13
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了深井多维降能减震和多级吸能抗震方法，属于煤炭开采安全控制技术领域，包括建立围岩能量计算模型，计算设计巷道围岩破断时的最大能量释放量；获取卸压方法卸压参数，得出多维降能减震基础参数；确定多维降能减震设计方案，得出巷道剩余聚集能量；建立多级吸能抗震设计能量计算模型，计算设计巷道吸能支护设计最小总吸收能量；获取吸能支护构件性能参数，得出多级吸能抗震基础参数；确定最优吸能支护基础参数和巷道多维降能减震设计基础参数，形成巷道深井多维降能减震设计方案和多级吸能抗震设计方案。本发明相较于基于围岩和支护构件强度的设计方法，更能反应深井巷道防冲的本质和核心，对于维护巷道稳定更有保障。
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公开(公告)号：CN116579668A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310847209.0
申请日：2023-07-12
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及煤炭开采安全控制技术领域，提供了切顶自成巷留巷效果测评方法及系统，包括：基于所有区的采空区矸石垮落高度和液压支架受力，根据权重分析法计算得到采空区内有效稳定指标；基于所有区的切顶自成巷围岩位移、煤体受力和切顶自成巷支护构件受力，采用权重分析法计算得到自成巷内有效稳定指标；基于所有区的切顶自成巷周围岩层破断释放能量，根据权重分析法计算得到工作面内有效稳定指标；基于采空区内有效稳定指标、自成巷内有效稳定指标和工作面内有效稳定指标，计算得到深井巷道稳定性综合评价指标，并与标准值进行比较，得到巷道总体稳定情况。对巷道稳定性进行了综合评价，得到的评价结果更精准。
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公开(公告)号：CN116029620B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310315249.0
申请日：2023-03-29
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本申请属于开采技术领域，公开了一种无煤柱自成巷智能化监测评价方法与系统。具体包括根据高精智能探测技术实时获取围岩结构特征与切顶自成巷参数，为无煤柱自成巷试验工作面的围岩分级，稳定性分析与支护设计提供依据。基于地质条件探测结果，对无煤柱自成巷试验工作面围岩进行智能化设计。在井下布置精准多源动态监测系统，对工作面和巷道等位置的监测设备进行实时监测，在井上通过智能化远程云服务系统进行数据处理、转换与传输。同时，通过监测评价系统自动发送监测信息并给出对应的解决处理办法。本发明基于无煤柱自成巷智能化监测评价方法与系统，可达到工程地质精准探测，围岩控制智能设计、远程实时监测评价的可观效果。
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公开(公告)号：CN116029620A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310315249.0
申请日：2023-03-29
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本申请属于开采技术领域，公开了一种无煤柱自成巷智能化监测评价方法与系统。具体包括根据高精智能探测技术实时获取围岩结构特征与切顶自成巷参数，为无煤柱自成巷试验工作面的围岩分级，稳定性分析与支护设计提供依据。基于地质条件探测结果，对无煤柱自成巷试验工作面围岩进行智能化设计。在井下布置精准多源动态监测系统，对工作面和巷道等位置的监测设备进行实时监测，在井上通过智能化远程云服务系统进行数据处理、转换与传输。同时，通过监测评价系统自动发送监测信息并给出对应的解决处理办法。本发明基于无煤柱自成巷智能化监测评价方法与系统，可达到工程地质精准探测，围岩控制智能设计、远程实时监测评价的可观效果。
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公开(公告)号：CN114996832A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210930051.9
申请日：2022-08-04
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及煤炭开采安全控制技术领域，特别是涉及一种深部矿井矿震防治与评价方法。所述方法包括：确定深部矿井中由矿震诱发动力显现的危险区域，并获取地质岩层分类特征、震源点与巷道位置之间的距离、深部矿井中由矿震诱发动力显现的临界能量值以及预先存储的影响切顶巷道短臂梁顶板围岩积聚能量的影响因素组合及其对应的巷道关键设计参数，并确定卸压技术；根据切顶卸压巷道围岩能量分析模型中切顶巷道短臂梁顶板的围岩内积聚能量值的各影响因素，建立能量参数设计判据，结合预先存储的影响切顶巷道短臂梁顶板围岩内积聚能量值的影响因素组合及其对应的巷道关键设计参数，输出目标巷道关键支护设计参数和卸压技术，以保证煤矿巷道的安全控制。
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公开(公告)号：CN112647969B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011564625.2
申请日：2020-12-25
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤工程科技有限公司
发明人： 王琦 , 周磊生 , 张田涛 , 肖宇驰 , 江贝 , 郑广顺 , 黄玉兵 , 孔军 , 陈元培 , 高红科 , 辛忠欣 , 许硕 , 王悦 , 魏华勇 , 蒋振华 , 曾昭楠 , 薛浩杰 , 秦乾 , 边文辉 , 李鲁宁 , 马玉琨 , 吴文瑞
摘要： 本发明涉及一种交通隧道围岩协同控制体系及施工方法，包括能够沿隧道内壁向隧道内部空间方向依次设置的速凝浆液层，柔性防爆吸能层、刚性护板层及钢性拱架，所述柔性防爆吸能层与刚性护板层之间设置有多个伸缩件，柔性防爆吸能层和刚性护板层之间的空隙填充柔性材料；所述柔性防爆吸能层能够通过锚固件与围岩固定连接，所述锚固件能够插入围岩中，本发明的支护结构能够有效预防和控制交通隧道面临的围岩大变形问题。
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公开(公告)号：CN112647969A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011564625.2
申请日：2020-12-25
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤工程科技有限公司
发明人： 王琦 , 周磊生 , 张田涛 , 肖宇驰 , 江贝 , 郑广顺 , 黄玉兵 , 孔军 , 陈元培 , 高红科 , 辛忠欣 , 许硕 , 王悦 , 魏华勇 , 蒋振华 , 曾昭楠 , 薛浩杰 , 秦乾 , 边文辉 , 李鲁宁 , 马玉琨 , 吴文瑞
摘要： 本发明涉及一种交通隧道围岩协同控制体系及施工方法，包括能够沿隧道内壁向隧道内部空间方向依次设置的速凝浆液层，柔性防爆吸能层、刚性护板层及钢性拱架，所述柔性防爆吸能层与刚性护板层之间设置有多个伸缩件，柔性防爆吸能层和刚性护板层之间的空隙填充柔性材料；所述柔性防爆吸能层能够通过锚固件与围岩固定连接，所述锚固件能够插入围岩中，本发明的支护结构能够有效预防和控制交通隧道面临的围岩大变形问题。
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公开(公告)号：CN110043257A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910484196.9
申请日：2019-06-05
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明公开了一种采煤机自动调头系统，包括信号发射单元、信号接收单元、单片机；所述装置信号发射单元用于不断发射工作面边界导向信号，分别安装在工作面两侧端部的两个液压支架的液压油缸上；所述信号发射单元用于接收信号发射单元所发射的工作面边界导向信号，分别安装在采煤机机头和机尾；所述单片机用于处理信号发射单元接收到的工作面边界导向信号，并通过控制采煤机的动力电机来实现在煤机在工作面两侧端部的自动调头。该调头系统实现了采煤机调头的自动化，不但提高了生产效率，还降低了采煤机司机的劳动强度，避免了人工操作带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN210343343U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920837992.1
申请日：2019-06-05
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本实用新型公开了一种采煤机自动调头系统，包括柱状信号发射单元、柱状信号接收单元、单片机；所述装置柱状信号发射单元用于不断发射工作面边界导向信号，分别安装在工作面两侧端部的两个液压支架的液压油缸上；所述柱状信号接收单元用于接收柱状信号发射单元所发射的工作面边界导向信号，分别安装在采煤机机头和机尾；所述单片机用于处理柱状信号接收单元接收到的工作面边界导向信号，并通过控制采煤机的动力电机来实现在煤机在工作面两侧端部的自动调头。该调头系统实现了采煤机调头的自动化，不但提高了生产效率，还降低了采煤机司机的劳动强度，避免了人工操作带来的安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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