公开(公告)号：CN214460253U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120591634.4

申请日：2021-03-24

申请人： 中国长江电力股份有限公司 ,  沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 曾辉 ,  刘绍新 ,  陈钢 ,  魏晓翔 ,  雷海威 ,  唐德锋 ,  俸靖 ,  张海龙 ,  文宇 ,  刘稳 ,  朱伟宾 ,  刘博智 ,  都旭煌 ,  胡云球 ,  郑南轩

IPC分类号： E02B15/10 ,  E02B8/02

摘要： 一种水电站拦污栅前智能清污抓斗系统，它包括命令端模块、接收端模块和执行端模块，通过命令端模块发送指令，接收端模块接受指令后控制执行端模块动作，通过位移传感器监测滚筒伸出量并由执行端模块控制自动调整保持与拦污栅始终贴靠，通过压力传感器对抓取物称重，控制提升载荷。本实用新型克服了原水电站拦污栅前清污配置人员多，存在不确定因素过多导致操作难度大的问题，具有结构简单，在清污抓取过程中采用智能化控制，提高清污效率，降低人工成本，操作简单方便的特点。

公开(公告)号：CN214410200U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120591673.4

申请日：2021-03-24

申请人： 中国长江电力股份有限公司 ,  沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 曾辉 ,  刘绍新 ,  陈钢 ,  魏晓翔 ,  雷海威 ,  唐德锋 ,  俸靖 ,  张海龙 ,  文宇 ,  刘稳 ,  朱伟宾 ,  刘博智 ,  都旭煌 ,  胡云球 ,  郑南轩

IPC分类号： G08B3/10

摘要： 一种清漂运输车的自动定位装置，通过在悬臂下侧两端设置前传感器支架和后传感器支架,前传感器与前传感器支架连接，后传感器和侧向传感器与后传感器支架连接，当车斗前端和后端皆被感应时，与其对应连接的语音提示装置发出提示声提示前后车斗就位，当车斗侧面被感应时，与其对应连接的语音提示装置发出提示声提示侧面车斗就位，再控制卸料装置向车斗卸料，与卸料装置精准对应。本实用新型克服了原清漂运输车车斗与卸料装置对应容易发生偏差导致漂浮卸料过程中洒落的问题，具有结构简单，有效避免漂浮物洒落，卸料效率高，操作简单方便的特点。

公开(公告)号：CN214460254U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120591689.5

申请日：2021-03-24

申请人： 中国长江电力股份有限公司 ,  沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 曾辉 ,  刘绍新 ,  陈钢 ,  魏晓翔 ,  雷海威 ,  唐德锋 ,  俸靖 ,  张海龙 ,  文宇 ,  刘稳 ,  朱伟宾 ,  刘博智 ,  都旭煌 ,  胡云球 ,  郑南轩

IPC分类号： E02B15/10 ,  E02B8/02

摘要： 一种拦污栅前垃圾抓取后的暂存和运输设备，通过台车组的框架内设置行走小车，行走小车的滑轮与台车组侧面滚动配合，行走小车的驱动链条配合的链轮与驱动电机连接，暂存料斗与称重设备连接，称重设备与料斗升降油缸连接，通过称重设备对暂存料斗内的存储料称重，驱动电机驱动行走小车向台车组开口的一端移动抵达定位运输车上部，暂存料斗释放垃圾倾斜于定位运输车内。本实用新型克服了原回转清污机卡机造成清污效率低，不能对垃圾称重，协作人员过多的问题，具有结构简单，清污转运效率高，转运的同时称重，安全可靠，操作简单方便的特点。