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公开(公告)号：CN112539055A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011416026.6
申请日：2020-12-04
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/022 , E21B47/04 , G06F16/2458
摘要： 本发明公开了一种高效多元精准的钻孔群施工结果评价方法，属于煤矿开采技术领域，包括以下步骤：依据钻孔设计参数及现场施工情况汇总整理成为钻孔施工电子台账；利用三角函数计算将钻孔层位信息转化为数据进行存储；根据数据库的存储对钻孔见止煤、控制范围及孔间距进行对比，并判断为合格或不合格输出；依据钻孔的对比判断结果对煤层顶板和底板的产状起伏变化情况进行分析；将分析结果与钻孔施工情况进行比对，并依据不同给定条件详细多元评价钻孔施工情况；将评价结论以数据表格的形式进行展示。本发明根据钻孔施工参数对钻孔群设计与施工情况进行高效精准分析，并将分析结果与煤层地质动态起伏变化形态相结合分析，评价结果更加精准、直观。
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公开(公告)号：CN106767810B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201611046894.3
申请日：2016-11-23
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于移动终端的WIFI和视觉信息的室内定位方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、在室内的每个消防安全出口标志附近的位置，采集WIFI信号，同时拍摄消防安全出口标志的图像，并测量出口标志在平面地图中的坐标；S2、解析WIFI信息和图像信息，获取出口标志附近的WIFI信号地址及其信号强度，计算对应图像的SURF特征描述符，三维坐标系与世界坐标系之间的单应矩阵；将每个位置的信号强度列表、SURF特征描述符和单应矩阵保存到地图数据库中；S3、根据当前位置的信号强度列表和SURF特征描述符，找到地图数据库中匹配度最高的位置，结合对应位置地图图片的单应矩阵和定位误差经验值确定用户所在的具体位置。本发明无需增加信号基站，且室内定位精度高。
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公开(公告)号：CN109737843A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910047002.9
申请日：2019-01-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种模块化卷筒式不耦合爆破装药装置，包括底部的导向装置，导向装置上连接有装药筒，装药筒的侧向固定有细绳，细绳的一端连接在所述的导向装置上，细绳的另一端从装药筒上延伸出来，装药筒的内部装有炸药和泡沫柱，所述的泡沫柱用于填充不装炸药的部分，泡沫柱的截面直径与装药筒的内径相同；装药筒由柔性板卷起后固定连接而成，卷起的柔性板的外部套有若干扎带。本发明通过采用柔性板卷成装药筒的方法，使得导爆索与炸药药卷紧密接触，避免了盲炮的产生；本装置材料来源广泛，成本低，操作也简单方便，可由一人独立完成，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN107098244B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710232628.8
申请日：2017-04-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种基于轨道行走装置的深井提升系统，包括齿轮轨道；提升装置，提升装置中设有电机，电机通过传动轴、变向齿轮箱和减速齿轮与齿轮轨道啮合，提升装置的底部四周设有导向齿轮；运输箕斗，运输箕斗的顶部与提升装置的底部连接，运输箕斗的下部设有卸矿口；控制系统，包括信号采集单元、输入单元、控制单元和执行单元；信号采集单元包括图像采集设备、定位装置；执行单元包括齿轮制动装置和卸矿口开闭装置；控制单元用于根据信号采集单元采集的信息和/或输入单元的指令输入，给电机执行单元输出控制指令。本发明通过用齿轮轨道和提升装置的结构，能够增加运输箕斗的容量，提高矿石的运输效率；减小无用功，增加了能量利用率。
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公开(公告)号：CN109059692A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811157203.6
申请日：2018-09-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种基于钻杆内下装药套管的易塌孔软弱岩层超深孔装药方法，采用大通孔钻杆，钻杆前设有中心可开闭式的钻头，钻出爆破孔；先将钻杆和钻头留在爆破孔中，钻头与爆破孔的底部之间留有一定空间；将装药套管前端接上弹爪式固定装置，一起送入钻杆内，在装药套管内填装物料；将装药套管送至钻杆底部钻头处，对钻杆内的装药套管适当用力，顶开钻头的中心翼片，使得弹爪式固定装置穿过钻头，自动打开弹爪并卡到爆破孔的孔壁上；退出钻杆和钻头，装药套管与弹爪式固定装置留置在爆破孔内；封孔。本发明有效解决胶结程度差、强度低、软弱易碎的岩层因爆破孔坍塌、掉块、缩颈、变形等失稳而无法深孔装药的难题，提高了深孔装药的安全性。
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公开(公告)号：CN107462118A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710748830.6
申请日：2017-08-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种大断面隧道循环爆破掘进方法，包括以下步骤：在大断面隧道掌子面的底端中部，沿大断面隧道延伸方向掘进一段引导隧道；在引导隧道的多个橫断面上，按一定深度沿径向打导孔，导孔沿引导隧道成扇形分布；在多个导孔分布形成的扇形轮廓边缘处，沿引导隧道轴线方向打多个大断面周边孔；起爆导孔和大断面周边孔后形成一段大断面隧道，将大断面隧道中部铲出一条通道，将起爆崩落的废石铲至通道两侧，铺设成台阶；分段循环施工，直至完成整个大断面隧道的掘进工作。实现大断面隧道爆破掘进的循环作业，提高了掘进效率，大幅减小了爆破震动，提高了隧道施工的安全性，降低了对钻孔设备的要求，降低了人员工作强度，提高了钻孔工作效率。
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公开(公告)号：CN106767810A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611046894.3
申请日：2016-11-23
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于移动终端的WIFI和视觉信息的室内定位方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、在室内的每个消防安全出口标志附近的位置，采集WIFI信号，同时拍摄消防安全出口标志的图像，并测量出口标志在平面地图中的坐标；S2、解析WIFI信息和图像信息，获取出口标志附近的WIFI信号地址及其信号强度，计算对应图像的SURF特征描述符，三维坐标系与世界坐标系之间的单应矩阵；将每个位置的信号强度列表、SURF特征描述符和单应矩阵保存到地图数据库中；S3、根据当前位置的信号强度列表和SURF特征描述符，找到地图数据库中匹配度最高的位置，结合对应位置地图图片的单应矩阵和定位误差经验值确定用户所在的具体位置。本发明无需增加信号基站，且室内定位精度高。
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公开(公告)号：CN105702048A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610167514.5
申请日：2016-03-23
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： G08G1/0175 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G06K2209/15
摘要： 本发明公开了一种基于行车记录仪的高速公路前车违法占道识别系统及方法，该系统包括行车记录仪、信息采集单元、抓拍单元、信息处理单元和车辆定位单元；信息采集单元，与行车记录仪连接，用于获取行车记录仪采集到的视频图像；抓拍单元，用于触发抓拍模式，对行车记录仪进行抓拍操作，从信息存储单元中获取抓拍时刻的视频信息；信息处理单元，用于将抓拍时刻的视频信息解码为连续帧图片，根据图片对车道线、车辆牌照和车辆目标进行识别，并根据识别结果对车辆的违法占道情况进行判断。本发明能够利用现有的大量行车记录仪设备，无需铺设大量的定点监控设备，节约了成本，为高速公路交通安全提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN111664762B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010436064.1
申请日：2020-05-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种基于钻孔定位参数的混装炸药车自动装药控制系统及方法，数据采集模块在钻机钻孔时获取炮孔的三维坐标和孔深；根据数据采集模块得到的每个炮孔的孔深，以及预设的炸药密度、设计堵塞长度和炮孔直径，计算出每个炮孔对应的装药量；在装药人员每次将装药软管移至一个炮孔处，对这个炮孔进行定位；将装药定位模块每次定位的炮孔的位置，与数据采集模块中炮孔的三维坐标进行匹配，得到所定位炮孔对应的装药量，控制混装炸药车将对应装药量的炸药通过装药软管装进所定位的炮孔。本发明利用钻机的数据精确计算每个炮孔的装药量，降低了对装药员的技术要求，提高了装药的质量和效率。
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公开(公告)号：CN111664762A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010436064.1
申请日：2020-05-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种基于钻孔定位参数的混装炸药车自动装药控制系统及方法，数据采集模块在钻机钻孔时获取炮孔的三维坐标和孔深；根据数据采集模块得到的每个炮孔的孔深，以及预设的炸药密度、设计堵塞长度和炮孔直径，计算出每个炮孔对应的装药量；在装药人员每次将装药软管移至一个炮孔处，对这个炮孔进行定位；将装药定位模块每次定位的炮孔的位置，与数据采集模块中炮孔的三维坐标进行匹配，得到所定位炮孔对应的装药量，控制混装炸药车将对应装药量的炸药通过装药软管装进所定位的炮孔。本发明利用钻机的数据精确计算每个炮孔的装药量，降低了对装药员的技术要求，提高了装药的质量和效率。
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