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公开(公告)号:CN111351849A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201811562098.4
申请日:2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01S15/58 , G21C17/003
Abstract: 本发明涉及多系统协同控制技术领域,具体公开了一种超声波信号自动采集与协同控制系统及方法。该系统中协同控制系统模块与用户需求模块相连接,通过用户需求模块创建的超声检查计划,利用协同控制系统模块中的超声参数设置模块,对外部的超声采集模块进行设置,并将超声采集模块获得的数据传输至协同控制系统模块中的超声数据分析模块进行超声数据的分析后,传输至协同控制系统模块中的系统分析及记录模块,运动控制模块与所述的系统分析及记录模块相连接,并根据系统分析及记录模块中的采集运动轨迹参数进行相应的动作,并反馈运动状态。该系统及方法能够协同控制超声采集系统,大幅度提高超声检测的实施效率。
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公开(公告)号:CN111351840A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201811575029.7
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种基于分段正交激励的管材内穿阵列探头,包括正交激励部分、探头骨架和检出部分;所述的正交激励部分,包括十字磁芯和绕制于十字磁芯上的绕制线圈;所述的探头骨架,为空心圆柱形结构,在其外表面的圆周方向上均匀设有一圈十字凹槽,用于放置十字磁芯,所述的十字磁芯的长臂与管材圆周方向的夹角为45°;在十字磁芯的四个象限内设有四个小圆槽,用于放置盘式线圈;所述的检出部分,为放置于十字磁芯四个象限的盘式线圈;每个十字磁芯四个象限内的四个盘式线圈构成一个四线圈单元组。本发明兼顾了与管材呈不同角度的缺陷的检出,通过合理的检出时序设置可实现任意方向的缺陷,亦可抑制提离和探头倾斜等情况对检测结果的影响。
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公开(公告)号:CN111351837A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201811563703.X
申请日:2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及核电站主泵热交换器传热管的无损检测技术领域,具体公开了一种热交换器传热管检查探头定位装置。该装置包括横向运动组件、中间连接块、纵向运动组件以及探头摆动组件,其中,横向运动组件和纵向运动组件之间通过中间连接块相连接,使纵向运动组件整体与中间连接块沿横向运动组件的轴线方向上直线运动,同时,纵向运动组件相对于中间连接块在纵向运动组件的轴线方向上直线运动;安装在所述纵向运动组件上的探头摆动组件可进行正负方向360度旋转摆动。该装置采用三轴设计搭载检测探头实施定位,极大的提高检查覆盖率,实现探头的快速定位;通过旋转摆动组件的摆动,实现对部分被挡的传热管进行检查。
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公开(公告)号:CN111347435A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201811567773.2
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本装置属于核设施退役与放射性废物处置领域,具体为一种高核辐射环境下移动机器人平台结构。现有技术依靠机器人进入核岛内部进行应急状况下的处置救援工作,但机器人受到核辐射的影响智能通信以及导航定位均无法正常工作。本装置包括:移动平台车体、移动平台主履带模块、移动平台摆臂履带模块、自动收放线系统。移动平台主履带模块通过前后传动轴安装在移动平台车体左右两端;自动收放线系统安装在移动平台车体尾部;移动平台摆臂履带模块通过前后两根传动轴安装在移动平台主履带模块外侧;移动平台车体内部安装有控制系统屏蔽盒,控制系统屏蔽盒采用迷宫式结构设计,移动平台的控制系统安装在其内部。本发明设备结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号:CN109979621A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201711439807.5
申请日:2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , B25B11/00
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测与维修技术领域,具体涉及一种伸缩式传热管检修定位装置;该装置包括伸缩部件,卡爪和工具端部件;所述伸缩部件沿轴向伸缩量可调,两个伸缩部件一端通过旋转副连接,两个伸缩部件可相对旋转,伸缩部件端部和旋转副铰接处设置卡爪,三个卡爪位于伸缩部件同侧,卡爪实现进出传热管以及对传热管的抓取和释放;所述工具端部件设置在铰接处,工具端部件对待测传热管进行检测。本发明结构成“Y”字型,并且角度可调,使得其自身结构占用空间可以变得很小,动作灵活,特别适合边缘管的检查。
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公开(公告)号:CN109979620A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201711439135.8
申请日:2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电设备无损检查应用技术领域,进一步属于快堆堆芯组件外套管涡流检查领域,具体涉及一种异形管材涡流阵列检测探头;该探头包括外表面涡流阵列探头和内表面涡流阵列探头;外表面涡流阵列探头贴合在六角管外表面,沿六角管轴向方向移动扫描六角管外表面,内表面涡流阵列探头贴合在六角管内表面,沿六角管轴向方向移动扫描六角管内表面,外表面涡流阵列探头和内表面涡流阵列探头分别将扫描六角管外表面和内表面产生的涡流信号通过电缆传输至外部涡流仪处理,实现对六角管表面缺陷的快速检测。
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公开(公告)号:CN109975396A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201711448195.6
申请日:2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于核电站无损检测领域,具体为传热管涡流检测差分通道信号对称性测量方法,采集标定管涡流信号,设置通道差分通道,设置频率参照标定管检测频率,依据标定管结构,确定无缺陷位置中心点,之后进行对中性计算,确定探头的对称性百分比Ds,设置Ds合格值,据此检测探头对中是否合格,此方法能够有效的测量探头差分通道的一致性;在制作探头时,通过此方法改进制作方式与工艺,通过此测量方法,可以使内穿式自比差动式探头两线圈绕线合格率达100%。
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公开(公告)号:CN108267162A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201611264630.5
申请日:2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测技术领域,具体公开了一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置。该装置包括活动单元、基体单元和导向装置,其中,活动单元和基体单元组成十字交叉结构,并可使活动单元相对于基体单元旋转及直线移动;在活动单元、基体单元分别设有卡紧部件B、卡紧部件A,且卡紧部件B和卡紧部件A可抓紧蒸发器管板;在活动单元端部还设有导向装置,其可定位到目标孔位。该装置中基体单元上的卡紧部件A抓牢管,活动单元的卡紧部件从管板上松开退出,并可以不受转热管排列方式和管间距限制将探头装置运载到目标位置;该装置可以覆盖活动单元长度范围内所能到达的绝大部分传热管,检查效率成倍数增加。
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公开(公告)号:CN106932467A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201511019152.7
申请日:2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于涡流测量领域,具体涉及一种蒸汽发生器传热管管板缝隙区涡流精准测量方法。包括步骤一:设置涡流仪器的检测频率、步骤二:读入标定试验件检测数据、步骤三:读入一根传热管涡流检测数据、步骤四:对步骤三中确定的检测范围内的信号进行峰峰值测量或者最大水平分量测量以确定信号拐点、步骤五:管板区、起胀点位置的精确校准、步骤六:依据采样率、标定曲线以及步骤四所得的管板区、起胀点位置计算管板缝隙区尺寸、胀管平均内径、过胀点检测、欠胀点位置、步骤七:重复步骤三至步骤六,得到蒸汽发生器全部传热管的管板缝隙区尺寸、胀管平均内径、过胀点检测、欠胀点位置。
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公开(公告)号:CN105806934A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201410852758.8
申请日:2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N27/90
CPC classification number: G01N27/90
Abstract: 本发明属于非铁磁性热交换器传热管涡流无损检测技术领域,具体涉及一种涡流多路复用阵列探头。包括大轴绕式线圈、小轴绕式线圈、探头主体、多路选择及放大单元;所述探头主体为圆筒形,其周向开有环形槽,大轴绕式线圈缠绕在探头主体上的环形槽中,若干个小轴绕式线圈放置在探头主体周向上,小轴绕式线圈为空心感应线圈,探头主体内安装有多路选择及放大单元。本发明用大轴绕式线圈作激励源,只有一个线圈激励,产生的涡流场更加稳定。使用大轴绕式线圈作激励源,减少一排小轴绕式线圈,线圈数量的减少,降低了探头制造的难度,同时,也降低了探头损坏的几率,增加了探头的寿命。大轴绕式线圈可单独使用,对发现的缺陷进行定量,提高了检测效率。
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