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公开(公告)号：CN114684762B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011563202.9
申请日：2020-12-25
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
摘要： 本发明公开了一种传热管检查定位器安装工具，它包括吊装部件、提升部件和手持部件。所述的吊装部件包括吊装支架，吊装支架下部连接有两个定位杆，两个定位杆分别与钢丝绳连接。所述的提升部件包括定位器托架，定位器托架上部设置有两个导向套，钢丝绳穿过导向套，定位器托架的下部连接有两个导向管，导向管套在钢丝绳外部，所述的定位器托架上还连接有手持部件。所述的导向管与推拔器连接。推拔器包括收绳盘、电机和转接头，两个导向管分别与转接头连接，两个转接头分别与收绳盘连接，两个收绳盘均与电机连接。它能够使得定位机器人可以自动安装到水室的管板上，并通过平衡杆稳定和调节定位机器人，以达到安装快速，降低人员受辐照剂量的目的。
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公开(公告)号：CN109461508B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811574793.2
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC分类号： G21C17/017 , G01M3/22
摘要： 本发明属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆传热管氦质谱检漏吸枪装置，配合检查装置实现高温气冷堆蒸汽发生器传热管氦检漏工作。其特征在于：它具备升降功能，能够完全容纳整个节流阻力件，吸枪装置采用双吸枪结构，一次性可对两个管板孔进行泄漏检查。
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公开(公告)号：CN117012418A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310824777.9
申请日：2023-07-06
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： G21C17/017 , G01B7/14 , G01B7/00
摘要： 本发明提供了一种测量双层金属管外部结构间隙的涡流探头，包括探头主体，所述探头主体上设有双激励线圈和外部结构信号接收线圈以形成第一组收发式涡流探头对双层金属管外部的支撑结构间距进行测量，相对于所述外部结构信号接收线圈安装位置的所述探头主体上设有点式激励线圈、第一接收线圈和第二接收线圈以形成第二组收发式涡流探头对双层金属管之间的间隙进行测量。本发明提供的。本发明通过在探头主体上设置双激励线圈、外部结构信号接收线圈、点式激励线圈、第一接收线圈和第二接收线圈，实现磁场有效穿透多层金属管壁并对外壁结构信号敏感，通过测量涡流信号的幅值响应变化实现外部结构间隙的检测。
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公开(公告)号：CN114227715A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111664734.6
申请日：2021-12-31
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种换热器管板爬行机器人直驱传动机构，包括机载箱，所述机载箱内设有电机，机载箱顶盖上布置有谐波减速器，所述电机与所述谐波减速器直接相连，所述谐波减速器直接驱动负载。本发明提供的换热器管板爬行机器人直驱传动机构减小定位机器人的传动链，降低传动件复杂程度，从而提高定位机器人的旋转精度，增加检查效率，增加探头寿命，减小操作人员受辐射剂量水平。
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公开(公告)号：CN109974981A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439161.0
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种卡爪疲劳测试装置；该装置包括传热管固定结构，卡爪固定结构，卡爪动作结构，升降气缸，升降导向轴和底板；所述底板为板状结构，底板中间设置升降气缸，底板两侧设置升降导向轴；所述卡爪固定结构用于固定卡爪，所述卡爪动作结构用于实现卡爪的张开和合拢动作，所述卡爪动作结构上部设置卡爪固定结构，所述卡爪动作结构下端与升降气缸输出轴连接，升降气缸推动卡爪动作结构3和卡爪固定结构整体沿升降导向轴上下运动，所述传热管固定结构设置在升降导向轴顶部，所述传热管固定结构用于固定传热管。本发明通过简单的模块更换，适应目前所有核反应堆型传热管定位机器人卡爪的检测。
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公开(公告)号：CN109443654A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811575080.8
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01M3/20 , G21C17/017
CPC分类号： G01M3/202 , G21C17/017
摘要： 本发明属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器氦质谱检漏系统与检漏方法，目的是为了解决高温气冷堆蒸汽发生器传热管实施无损检测难度大的问题。其特征在于：它包括吸枪定位装置、吸枪组件、流量控制系统、氦质谱检漏仪系统、物理数据测量系统、数据采集和分析系统；吸枪组件安装在吸枪定位装置上；吸枪定位装置安装在蒸发器水室上；流量控制系统与吸枪组件连接；氦质谱检漏仪系统与吸枪组件连接；物理数据测量系统分别与流量控制系统、氦质谱检漏仪系统、温度传感器、压力传感器、氦气浓度传感器连接；数据采集和分析系统分别与吸枪定位装置和物理数据测量系统连接。
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公开(公告)号：CN106607783A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510706258.8
申请日：2015-10-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
CPC分类号： B25B11/00 , G01N27/9006
摘要： 本发明涉及换热管无损检测与维修技术领域，具体公开了一种换热器检查管板定位脚趾结构。该定位脚趾结构包括脚趾外缸套、脚趾内缸体、支撑杆以及脚爪，脚趾外缸套与其内部匹配的脚趾内缸体形成缸体活塞结构；脚趾内缸体内部开有空腔，设置在该空腔内的支撑杆下端与该空腔匹配形成活塞结构，支撑杆上端穿过脚趾内缸体上部，且支撑杆上端为锥形结构的脚趾锥面，并在脚趾锥面上套有脚爪夹持面；在支撑杆下端面与脚趾内缸体空腔下端面之间设有压缩弹簧。本发明的定位脚趾结构，采用简单可靠的斜楔结构，该结构具有通用性，能够保证支撑杆结构强度不变的情况下，脚爪的外径做的更小，从而适用于小管径的传热管，这种结构增加了定位脚趾的适用范围。
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公开(公告)号：CN106323996A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510376668.0
申请日：2015-07-01
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： G01N23/00
摘要： 本发明属于热交换器、蒸发器及其它类似结构的管端焊缝无损检测技术领域，具体涉及一种全自动换热器管端角焊缝检查系统。包括控制单元、爬行定位装置、气动快速锁紧装置、射线探测器，控制单元对爬行定位装置、射线探测器和气动快速锁紧装置进行控制；爬行定位装置与射线探测器通过气动快速锁紧装置连接；爬行定位装置是由基座和活动块组成的十字交叉结构，基座与活动块可以相对转动和相对直线运动；气动快速锁紧装置由气锁公接头和气锁母接头构成，气锁公接头安装在爬行定位装置上，气锁母接头安装在射线探测器上。本发明可以对换热器管端角焊缝进行有效率、高精度的射线检查。
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公开(公告)号：CN104749243A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310750324.2
申请日：2013-12-31
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明属于核电站无损检测技术领域，具体是一种基于涡流信号识别技术的全自动数据采集方法。包括：步骤1，设定检测边界和数据记录边界，建立上述边界处的涡流数字信号的特征信号模型；步骤2，控制探头从管口进入被测管道，并以指定速率向内运动；步骤3，涡流仪器实时采集涡流数字信号，当获取的信号和检测边界的特征信号匹配时，停止前进；步骤4，开始数据自动采集；探头到达检测边界后，使得探头从被测管道向外退出，并且同时开始信号的自动采集，直到探头到达记录边界；步骤5，停止数据自动采集；当探头到达记录边界后，即停止数据采集，将探头退出被测管道。相比推拔器管端增加感应器的方法，基于信号识别的定位方法节约成本，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114683239B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011559222.9
申请日：2020-12-25
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： B25J9/00 , B25J5/02 , G21C17/017
摘要： 本发明公开了一种爬行定位机器人结构，包括转台、滑台、基座和工具端，所述的转台相对基座之间具有旋转自由度以实现多角度旋转，滑台相对转台和基座之间具有相对平移自由度以实现直线行走，滑台相对转台和基座之间具有相对升降自由度以实现转台脚趾和滑台脚趾的交替升降。本发明的有益效果在于：它能够适应蒸汽发生器在役检修的复杂工况，该结构是一种可模块化维护和拆卸的新型机构，其运动方式不受传热管的排列方式和管间距限制，可以显著提高定位装置的定位效率。
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