一种用于孔洞定位测量和内壁检测的装置

    公开(公告)号:CN208000275U

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201721882267.3

    申请日:2017-12-28

    Inventor: 胡伟 李宜全

    Abstract: 本实用新型涉及管道及格架类机器人应用技术领域,具体公开了一种用于孔洞定位测量和内壁检测的装置。该装置中PMC操作平台安装在PMC行车上,并在PMC操作平台上布置有检测终端和检测控制器,在PMC行车上安装的行车吊钩上吊有燃料件抓具,通过燃料抓具携带检测机构移动至位于乏燃料水池中的燃料格架,检测控制器通过电缆与检测机构相连接,用于控制检测机构对燃料格架进行孔洞定位测量和内壁检测。该装置无需人到乏池进行定位操作,可通过图像自动定位可快速矫正PMC行车与燃料格架口位置偏差,定位效率及精度高;内壁锈蚀自动识别完成内壁锈蚀的检测,并可完成锈蚀位置的确定,便于检修;在高辐射环境下减小了人员辐射剂量,大大保护了人员安全。

    内窥视涡流探头
    52.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207717692U

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201721853368.8

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本实用新型属于核电在役检查应用技术领域,具体涉及一种内窥视涡流探头;该探头内窥镜模组位于最前端,内窥镜模组后端设置电动或气动模组,电动或气动模组通过金属螺线管与线圈模组连接,线圈模组前后端分别连接对中定位装置,涡流电缆与线圈模组连接,线圈模组为中空结构,内窥镜模组电缆穿过线圈模组与内窥镜模组连接,电动或气动模组的供电电缆或气管穿过线圈模组与电动或气动模组连接,涡流电缆,内窥镜模组电缆和电动或气动模组供电电缆通过综合电缆导出。本实用新型增加了内窥镜模组的安全性,同时,本实用新型电动或气动模组的电动驱动模式使内窥镜模组伸缩过程平稳,稳定性高,气动驱动模式使轴向空间可以缩短,有力于内窥镜模组通过弯管段。

    一种传热管密封焊遥控自动渗透检查装置

    公开(公告)号:CN204792002U

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201520501070.5

    申请日:2015-07-10

    Abstract: 本实用新型属于核电站无损检查设备应用技术领域,具体涉及一种传热管密封焊遥控自动渗透检查装置。包括渗透检查模块、机械运载与定位装置、控制子系统、存储与测量子系统;渗透检查模块安装在机械运载与定位装置上;控制子系统对机械运载与定位装置进行定位控制,机械运载与定位装置运载渗透检查模块到达需要渗透检查的密封焊附近指定位置后,控制子系统对渗透检查模块进行控制完成相应的自动渗透检查动作;存储与测量子系统显示和存储渗透检查模块获得的检查图像,并进行图像分析和显示二维尺寸的测量,同时建立检查结果的数据库。本实用新型可以降低检查过程中高辐射对人体的伤害,同时提高检查结果的有效性和准确性。

    一种激光器安装机构
    54.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203657802U

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201320891748.6

    申请日:2013-12-30

    Abstract: 本实用新型属于核电站设备无损检测应用技术领域,具体涉及一种激光器安装机构,包括一个圆柱状基座(1)、位于圆柱状基座(1)内部的圆球形调整件(2)和安装在调整件(2)内的激光器(3);圆柱状基座(1)中间沿轴向开有外径大于激光器(3)外径、小于调整件(2)直径的通孔,内部开有与圆球形调整件(2)相配合的圆球形内孔;圆球形调整件(2)开有与激光器(3)外形尺寸相适配的通孔,激光器(3)安装在圆球形调整件(2)通孔内。有益效果为:本实用新型的技术方案解决了激光器在多角度调整和固定的问题,能够使激光器在径向的任意方向上摆动,且能够对调整后的激光器进行有效固定。

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