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公开(公告)号：CN217050664U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202123065499.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于堵管作业的堵头传输装置，包括：推送部，具有基座和活塞杆，所述基座设有内腔，所述活塞杆滑动地设于所述内腔；夹持部，具有夹爪和阻挡块，所述阻挡块连接于所述活塞杆的自由端，所述夹爪可转动地连接于所述阻挡块；以及传送部，布置于所述夹爪的下方，用以传送堵头至所述夹爪。本实用新型提供的适用于堵管作业的堵头传输装置能够保证堵头在堵管作业中从蒸汽发生器外侧便捷、精准地传输到管口轴心位置，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN213988319U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202021778588.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种燃料组件啜吸密封室开关系统。本公开实施例为各啜吸筒配备应急脱开机构，可以在紧急情况下人工实现密封盖的快速开启，确保装置在检测工作的整体安全性。此外，各啜吸筒的密封盖通过沿啜吸筒上开口平台滑动开启、闭合，结构简单可靠，有效避免转动开合式结构的卡涩问题。
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公开(公告)号：CN210101955U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201822163873.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型属于核电站维修领域，涉及一种自适应四点均匀承载车体机构。在核电站检修过程中，许多车体结构的爬行器因为结构或爬行平面不平整等原因在运行过程中各个轮子受力不均匀，影响检修效果。本实用新型包括包括：底板A、连接座、滑动轴承A、轴端挡板1、连接螺钉A、车轮、连接轴、滑动轴承B、尼龙环、底板B、轴端挡板2、连接螺钉B、底板B、检修工具连接座。连接座分为左右两个，分别为连接座A、连接座B；连接座A通过螺钉固定在底板A上；连接座B通过螺钉固定在底板B上；连接座A和连接座B通过连接轴连接起来，连接座A和连接座B中间通过尼龙环隔开。使用本专利后，将车体放置于不平整的地面后四个轮子也会同时与地面接触，且四个轮子受力均匀。
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公开(公告)号：CN209663841U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822158995.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种用于带中心隔板的蒸汽发生器管板泥渣冲洗的枪体，针对现阶段广泛应用的SG泥渣冲洗装置的结构特点进行总结分析，并结合带中心隔板的SG的结构特点，提出一种新型的泥渣冲洗枪体结构设计，目的在于使冲洗装置结构紧凑，实现泥渣枪在带中心隔板SG中狭窄空间内的有效应用。其特征在于，它包括枪头部分、枪杆部分和枪尾部分；枪头部分固定在枪杆部分的左端，用于对传热管喷射高压水；枪杆部分的左右两端分别连接枪头部分和枪尾部分，用于输送高压水并将枪尾部分的动作传递给枪头部分；枪尾部分的左端与枪杆部分固定连接，用于输送高压水并将动作传递给枪杆部分。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209663817U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822158454.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核电站蒸汽发生器人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置。一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置，该装置爬行机器人即检修工具单元，其中，检修工具单元通过快速连接装置安装在爬行机器人上，所示的爬行机器人通过两个呈交叉布置的机械臂结构抓紧在人孔法兰面的螺栓孔内，并可沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动，从而带动检修工具单元依次对螺栓孔进行检修操作。本实用新型所述的一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法，可以依靠爬行机器人沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动，从而带动各类检修工具单元模块实现对螺栓孔的清洗、法兰面检查和密封面抛光等作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209393701U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822158270.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器一次测人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头。该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸，其中，第二级气缸嵌套在第一级气缸内，并作为第一级气缸的活塞；所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动，从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回；第一级气缸可通过气源控制，使第二级气缸整体上下运动，从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。采用两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式，且两级气缸都均设置有复位弹簧，保证在出现故障时，依靠机械保护使抓头仍能对螺栓孔实现抓紧；气动可以补偿因抓头中轴线和螺孔不同轴导致的抓持困难，安装和拆卸时快速方便，减少人员受辐照剂量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205441691U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521131140.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B65G17/00
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器二次侧管板管间区域的异物抓取及视频检查技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器传热管管间检修的传送机构。包括尼龙块和钢丝绳，所述尼龙块呈长方体结构，两侧加工凹槽，若干个尼龙块紧密排列，通过两根钢丝绳穿接。所述的尼龙块开有中心孔，探头或异物抓取工具穿过该中心孔，随传送机构执行步进及偏转动作。本实用新型使用链轮带动链条的驱动方式将视频探头和抓取工具送入蒸汽发生器传热管管间，同时为使用步进、推拔、旋转驱动机构实现精确定位，实现对异物的准确抓取。本实用新型能够取代传统的人工手动异物抓取方式，避免操作人员受到过多的辐射照射。
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公开(公告)号：CN202860953U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201120564710.9
申请日：2011-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B13/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型属于自动控制领域，具体涉及一种核电站蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备的自动控制系统。该自动控制系统包括PC机和多轴运动控制卡；PC机与多轴运动控制卡通信端连接；多轴运动控制卡为一个四轴的运动控制器，四轴分别通过伺服电机驱动与伺服电机相连接；伺服电机分别带动编码器旋转，编码器分别通过信号转换模块与多轴运动控制卡相连；当伺服电机的驱动部件到达限位位置后触发限位开关和接近开关，限位开关和接近开关经继电器与多轴运动控制卡相连。该系统具备自动补偿功能和高控制精度，且通用性强，运行稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN211739046U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922430319.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种卧式蒸汽发生器集流管排污穴室水力冲洗装置。卧式蒸汽发生器集流管排污穴室水力冲洗装置中，弹性导向管的一端连接导向环，拉绳的一端与导向环连接；弹性导向管的另一端与刚性导向管的一端连接；水力冲洗软管依次穿过刚性导向管和弹性导向管，并从导向环探出，水力冲洗软管从导向环探出的一端连接水力冲洗喷嘴；弹性导向管穿过卧式蒸汽发生器集流管排污穴室的排污管探入排污穴室内，拉绳的另一端伸出排污管；拉绳的另一端被拉动的情况下，弹性导向管带动水力冲洗软管弯曲。本公开实施例中，可以更加彻底的冲洗集流管排污穴室内壁，有助于提高冲洗效率并获得更好的冲洗效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209663842U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822159833.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体，针对核电厂蒸汽发生器二次侧支撑板泥渣水力冲洗，提出一种蒸汽发生器冲洗枪结构，该泥渣枪能够达到支撑板的上表面，从而达到支撑板泥渣冲洗的目的。其特征在于，它包括柔性导向装置、柔性导向装置头部关节和枪头三个部分；柔性导向装置内部装有控制柔性导向装置头部关节转向的第一旋转软轴和控制枪头喷嘴旋转的第二旋转软轴；它还包括控制枪头推拔运动的推拔挠性钢带，该钢带通过推拔驱动机构控制；枪头喷嘴处连接有第一高压软管和第二高压软管，两根软管的进气端通过高压管和高压泵相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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