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公开(公告)号：CN105806941A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410849486.6
申请日：2014-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265
摘要： 本发明属于压力容器特别是核反应堆压力容器的小管径管道的内部超声无损检测技术领域，具体涉及一种真空吸盘式小管径管道内壁水浸超声检查装置。周向套筒上安装有吊装头、周向套筒支架和周向电机，真空吸盘与周向套筒支架连接；周向芯轴位于周向套筒中，相对其旋转；周向芯轴前端安装有拉紧气缸、轴向电机的定子、导向轴的一端、齿圈，齿圈与周向电机上面的齿轮组成齿轮齿圈副；丝杠的一端与轴向电机的转子连接；中间支撑套筒上安装有中间支撑气缸和中间支撑支腿，中间支撑顶块与中间支撑气缸的活塞杆相连，中间支撑芯轴位于中间支撑套筒中。本发明能够从管道内壁进行检测，同时水浸式超声检测不受焊缝余高影响，能完成为管道焊缝的无损检测。
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公开(公告)号：CN104751914A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310751154.X
申请日：2013-12-31
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： G21C17/003 , G21C17/013
CPC分类号： G21C17/013
摘要： 本发明属于核反应堆压力容器螺纹孔带自动超声无损检查技术领域，具体是核反应堆压力容器螺纹孔带无损检查周向位置矫正方法。其中，步骤1、将核反应堆压力容器上支撑台阶的多个键槽设定为位置基准；步骤2、在设定为位置基准的所述键槽内部安装感应元件；步骤3、在核反应堆压力容器螺纹孔带无损扫查小车通过所述感应元件时，感应元件提供扫查小车的真实周向位置；步骤4、扫车小车将来自感应元件提供的小车真实周向位置与小车自身运动过程中测量的测量周向位置进行比较，进行周向位置矫正。本发明能够及时消除检查小车的周向运动位置的误差，提高扫描检查精度，及时发现安全隐患，并精确定位，为后续工作提供支持。
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公开(公告)号：CN111354487B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811567760.5
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21C17/01
摘要： 本发明主要用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测工具及方法。反应堆压力容器磨损区域极易因为应力集中而产生危害性缺陷，使容器的使用寿命减少，需对这些磨损区进行缺陷检测。本发明包括：直线伸缩装置、末端监控装置。直线伸缩装置与末端监控装置相连，末端监控装置整体位于直线伸缩装置的下方。一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测方法，具体包括设置检测灵敏度、装置连接、超声涡流检测、超声缺陷定量。本发明能够有效的实现反应堆压力容器磨损区域缺陷检测，提高了工作效率，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN118243781A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211663858.7
申请日：2022-12-23
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 四川凯尔迈拓科技有限公司 , 核动力运行研究所
摘要： 本发明具体涉及一种大尺寸棒材旋转传动装置，包括第一支撑滚筒座(2)、第二支撑滚筒座(5)、第三支撑滚筒座(7)和支撑导轨(3)；所述第一支撑滚筒座(2)、第二支撑滚筒座(5)和第三支撑滚筒座(7)上均设有旋转辊筒(18)；所述第一支撑滚筒座(2)上的旋转辊筒(18)由双驱动电机驱动旋转；所述第一支撑滚筒座(2)一侧设有两根支撑导轨(3)，所述支撑导轨(3)上设有第二支撑滚筒座(5)和第三支撑滚筒座(7)，所述第二支撑滚筒座(5)靠近第一支撑滚筒座(2)，所述第三支撑滚筒座(7)远离第一支撑滚筒座(2)。本发明的大尺寸棒材旋转传动装置，实现大尺寸重载棒材稳定运动。
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公开(公告)号：CN111351838B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811564448.0
申请日：2018-12-20
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明属于无损检测的信号处理技术，具体涉及一种构造具有特定缺陷的涡流信号的方法。实践中，由于噪声及检测中缆绳的抖动，算法的选择和主观能力的存在，往往会导致分析员漏掉缺陷。本发明包括以下步骤：步骤1：获取标定管缺陷段通道水平方向和垂直方向数据X；步骤2：确定标定管缺陷的深度、宽度和缺陷的相位角、数据量以及旋转角α；步骤3：根据特定缺陷相位角需求，角度增加θ，对高频差分通道水平和垂直信号进行旋转变换；步骤4：根据特定缺陷宽度要求进行抽样或插值处理；步骤5：根据特定缺陷幅值要求，进行线性变换。本发明能提高对缺陷的检测和识别性能以及分析员对缺陷的识别能力。
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公开(公告)号：CN111354036B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201811565142.7
申请日：2018-12-20
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G06T7/70 , G01C11/00 , G21C17/01 , G21C17/013
摘要： 本发明属于水下定位技术，具体涉及一种应用于压力容器环境的水下光学定位算法。在现有的检测条件下，首先必须实现水下ROV的定位，才有可能引导ROV到指定位置。本方法包括一下步骤：步骤1输入压力容器母线长度a和半径数据r、摄像机垂直视场角A、摄像机CCD靶面高度B；步骤2求解临界角；步骤3计算出摄像机像平面单位径向长度对应的角度θ0；步骤4打开ROV上的LED灯；步骤5依据从大到小的原则，调整安装在遥控平台中心的摄像机的俯仰角α，直到亮点进入摄像机视场的中心线上，此时的旋转角即为ROV的方位角；步骤6记录亮点位置(0,y0)，求出中心变量。步骤7计算ROV的深度x。使用本方法，利用ROV上的LED灯，在摄像机的辅助下，即可获得潜器ROV的位置。
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公开(公告)号：CN109975395B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201711444877.X
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于核电无损检测技术领域，具体为一种涡流检测信号图形成像方法，包括采集阵列标定管涡流信号、对信号进行标定和归一化，之后依据通道排列顺序对轴向、周向通道进行排列，进行通道拼接设置，颜色标定设置，并计算每个通道中基准颜色对应的涡流信号幅值，计算任一通道任一数据点对应的图形颜色，将颜色点填充到创建对应的图形区域中，进行显示，通过此方法能够有效的显示阵列探头采集信号，同国外阵列探头成像软件相比，颜色区间范围扩展50％以上；通过对中性对中通道处理，100％解决了不同线圈的一致性问题，使信号更加平滑；整个方法处理流程速度快，能够满足检测要求。
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公开(公告)号：CN111442747B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010175175.1
申请日：2020-03-13
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
摘要： 本发明涉及信号处理技术领域，具体公开了一种超声波信号处理方法。该方法具体包括：1、利用超声波对被检工件进行壁厚测量，采集并存储仅包含共振波的射频信号数组；2、创建逼近离散曲线；3、以逼近离散曲线为窗函数，与采集的射频信号数组数据进行卷积计算，获得新的曲线；4、获取新曲线的周期特征点的采样位置；5、采用线性回归算法获得精确的共振波频率。本发明所述的一种超声波信号处理方法能够在保证管壁厚测量精度的同时，极大缩短壁厚信号处理时间，提高系统工作效率。
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公开(公告)号：CN111354487A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567760.5
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21C17/01
摘要： 本发明主要用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测工具及方法。反应堆压力容器磨损区域极易因为应力集中而产生危害性缺陷，使容器的使用寿命减少，需对这些磨损区进行缺陷检测。本发明包括：直线伸缩装置、末端监控装置。直线伸缩装置与末端监控装置相连，末端监控装置整体位于直线伸缩装置的下方。一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测方法，具体包括设置检测灵敏度、装置连接、超声涡流检测、超声缺陷定量。本发明能够有效的实现反应堆压力容器磨损区域缺陷检测，提高了工作效率，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN109975398A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711448245.0
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明核电站无损检测领域，具体为一种传热管涡流检测探头磁通量线圈布线检测方法，采集标定管信号，包括标定管的结构信息以及每个绝对通道信号的图形，确定通孔范围，并确定无缺陷位置中心点，进行磁通量和布线检测，若存在副瓣，则需要对磁通量和布线进行测量，确定信号最大幅值的两个端点A和B，分别计算A点和B点到中心点间的幅值，最后确定探头磁通量和布线Rs，检测探头磁通量和布线越是否合格。本方法能够准确测量探头磁通量和布线，从而改进制作方式与工艺，保证产品的可靠性。
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