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公开(公告)号：CN111622759A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010496789.X
申请日：2020-06-03
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种双巷条带式三角煤开采方法，包括步骤：先掘进进风导巷，再掘进回风导巷，然后掘进通风联巷将进风导巷和回风导巷联通形成全风压通风系统；在进风导巷开口掘进双巷条带并与回风导巷贯通；撤出双巷条带内所有机械、机电等设备后，在双巷条带与进风导巷和回风导巷相交处6m范围内建立密闭墙，完成采后封闭；依次循环掘进2#、3#、4#、5#、6#.....n#条带，直至三角煤区域煤炭全部采完。本发明首先沿三角煤区域边界掘进外围导巷，形成全风压通风系统后，再进行双巷条带回采，能够解决形状不规则的三角煤区域煤炭资源高效开采问题。本发明可广泛应用于煤矿、冶金矿山等领域。
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公开(公告)号：CN111550282A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010526273.5
申请日：2020-06-09
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
IPC分类号： E21F15/00
摘要： 本发明公开了一种用于浆体充填系统井下缓存物料的水平储料装置及方法，该水平储料装置包括两个或多个水平储料仓，相邻两个水平储料仓的一端通过循环管道连接，另一端通过回料管道连接形成一个闭合回路系统，用来缓存充填系统的浆料；相邻两个水平储料仓中的一个水平储料仓通过入料管与浆体充填系统的主输浆管道连接；回料管道通过出料管与浆体充填系统的主输浆管道连接；出料管上设有一号阀门，回料管道上设有二号阀门，入料管上设有三号阀门，连接入料管和出料管之间的主输浆管道上设有四号阀门。本发明为浆体充填系统的故障检修、设备维护提供了有效的保障，提高了浆体井下充填技术的适用性。
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公开(公告)号：CN111364999A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010238272.0
申请日：2020-03-30
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种露天煤矿端帮压煤采充一体化的置换方法，该方法将露天矿端帮压煤划分成长度相等的若干开采阶段，并将每个阶段分为前、后分段；按照前后分段交替进行掘进巷道和充填作业完成端帮下压煤的置换，实现端帮压煤的连采连充；充填作业按照先利用抛夯一体机对巷道进行抛矸充填，再利用移动充填站对抛矸充填后的巷道进行胶结材料灌注的方法进行分步充填。本发明利用露天矿采矿过程中产生的岩土废弃物更高效的置换露天矿端帮下的煤炭资源，提高资源回收率，置换方法和工艺简单，具有良好的社会经济效益。
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公开(公告)号：CN108374675B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810142088.9
申请日：2018-02-11
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种沿空掘巷3D打印顺槽墙体机器人及施工方法，包括液压行走系统、储料系统、搅拌挤料系统、三维直角打印机、喷嘴及控制系统等，液压行走系统的上方依次为搅拌挤料系统、储料系统，三维直角打印机位于液压行走系统一侧，由控制系统控制搅拌挤料系统搅拌挤送混凝土，同时控制三维直角打印机及喷嘴打印混凝土三维体。顺槽打印完成后，下个工作面顺槽沿墙体掘进形成沿空掘巷。本发明实现了沿空掘巷3D打印顺槽墙体，无需模板，3D打印机器人可自行走，提高了井下混凝土作业机械化程度及施工速度，适用于煤矿、冶金矿山、地下工程和隧道工程等领域。
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公开(公告)号：CN107191187A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710552407.9
申请日：2017-07-07
申请人： 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种沿空留巷切顶卸压方法，包括以下步骤：在顺槽煤帮开挖硐室；在硐室内安装千米定向钻机与高压注水泵；采用千米定向钻机向切眼方向施工若干个钻孔，钻孔与顺槽平行布置；钻头回撤时高压水垂直方向切割孔壁；采用封孔器逐一对每个钻孔封孔，封孔器连接高压注水管一端，另一端连接高压注水泵，注水管中部设置压力表和注水阀门；通过高压注水泵向钻孔内注水。相邻钻孔间形成贯通的裂隙带，实现了沿空留巷顶板的定向切割，降低了沿空留巷压力与变形，降低了巷道支护与维护成本。本发明不需要炸药、钻孔效率高、人工劳动强度低、为沿空留宽巷创造了条件，大幅降低了沿空留巷压力与变形量，减少留巷成本，效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN118959072A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411035328.7
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开的坚硬岩层远距离突出煤层群全面卸压瓦斯抽采方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：在坚硬岩层远距离突出煤层群中划分上保护层、坚硬夹层和下被保护层；步骤2：在上保护层确定第一首采工作面、一号工作面和三号工作面的位置并进行瓦斯抽采，依次回采第一首采工作面和回采一号工作面；步骤3：在下被保护层确定第二首采工作面的位置并进行瓦斯抽采；步骤4：对坚硬夹层进行垂直卸压，回采第二首采工作面并对采空区进行瓦斯抽采，第二首采工作面回采完成后，回采三号工作面；步骤5：重复步骤4直至完成对上保护层及下被保护层回采。本发明可以实现远距离突出煤层群全面卸压，保证坚硬岩层远距离突出煤层群安全回采。
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公开(公告)号：CN118442098A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410596369.7
申请日：2024-05-14
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明公开的分体式膏体充填液压支架的分体连接结构，属于煤矿膏体充填设备技术领域，包括前分体和后分体，前分体和后分体之间通过齿轮齿条传动机构连接；其中，齿轮齿条传动机构包括齿轮、U型卡槽和齿条，齿轮和U型卡槽设在前分体底部，齿条一端与后分体连接，齿条另一端与前分体连接，齿条穿过U型卡槽与齿轮齿相互啮合。本发明分体式膏体充填液压支架的分体连接结构，前后分体之间采用齿轮齿条传动机构连接，前后分体可以同步运动也可以前动后不动，从而实现采充平行和采凝平行作业，齿轮齿条传动机构简单可靠、行程长，齿条具有较大的抗弯性能，齿条具有前移导向和防止后部分体倾倒的作用，充填步距大，大幅提高了充填效率。
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公开(公告)号：CN114934802B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210675938.8
申请日：2022-06-15
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供了双掩护矸石填充液压支架，应用于垮落法开采时矸石充填，该支架靠采空区侧设置上下两层掩护梁，下掩护梁上部铺设底卸式漏矸刮板，下掩护梁中部开有漏矸口，与底卸式漏矸刮板漏矸孔对应布置，上掩护梁承载顶部冒落岩块并掩护下部底卸式漏矸刮板，下掩护梁承载上掩护梁后部窜入的岩块并掩护下部矸石填充空间，通过上下两层掩护梁构成的双掩护结构，以降低填充空间掩护高度换增加填充空间的有效掩护长度，填充空间受下掩护梁及其下方已填充矸石的围护，可有效阻止采空区冒落岩块进入下掩护梁中部下方填充空间，实现了填充空间可控，提高了矸石填充量，可实现垮落法开采长大工作面矸石高效大规模充填。
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公开(公告)号：CN117705354A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311629387.2
申请日：2023-11-30
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开了基于DAS光纤监测技术的堵塞监测系统，包括第一注浆管，第一注浆管一端连接有储浆桶，另一端连接有高压软管，高压软管连接有第二注浆管，第二注浆管与井下填充区连接，第二注浆管外壁沿轴向设有分布式声波传感器，分布式声波传感器通过导线依次连接有DAS解调仪与中央处理器；第一注浆管上设有注浆泵。本发明还公开了堵塞监测的方法，包括以下步骤：S1、使用传感器采集振动信号，将信号传输至DAS解调仪；S2、解调仪计算相位改变量，传输至中央处理器；S3、处理器计算应变率与相位影响值，得出信号瀑布定位图；处理器计算浆体流速，定位堵塞位置。本发明堵塞监测系统及监测方法，解决了传统管道堵塞监测不能及时发现堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN117705353A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311624874.X
申请日：2023-11-30
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开了基于光纤光栅传感的长距离泵送管道堵塞状态识别方法，具体包括如下步骤：步骤1，布设FBG应变传感器，获取测量矸石泵送工作状态下的波长值λB；步骤2，根据λB求光纤布拉格光栅反射光波波长变化值ΔλB，并将ΔλB转化为轴向应变的变化量Δεa；步骤3，将步骤2得到的轴向应变的变化量Δεa对时间求二次导转化为应变加速度值ε″a(t)；步骤4，利用步骤3得到的应变加速度值ε″a(t)对管道横截面堵塞程度按照堵塞等级进行划分。本发明将直接测量长距离矸石泵送管道堵塞状态的应变转换为间接测量，提高了管道堵塞状态识别结果的准确性。
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