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公开(公告)号：CN117076474B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311336095.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及数据处理领域，特别是涉及一种离线多模态文献数据的更新方法、装置、设备和介质。所述方法包括：采集新文献全文数据，并提取所述新文献全文数据的第二文献元数据；对所述结构化数据库进行检索以判断所述结构化数据库中是否存在该第二文献元数据、判断所述分布式文件系统中是否存在该新文献全文数据及判断所述第二文献元数据是否和所述第一文献元数据存在不同，并生成文献更新表；基于所述文献更新表，将所述新文献全文数据以及所述新文献全文数据的第二图像数据更新至所述分布式文件系统，和/或将所述第二文献元数据以及所述第二图像数据的第二图像元数据更新至所述结构化数据库。本发明实现分布式存储系统的多模态文献数据的更新。
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公开(公告)号：CN117078985B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311344161.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V20/10
Abstract: 本说明书公开了一种景象匹配方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的景象匹配方法中，获取实测图像与基准图像；将所述实测图像与所述基准图像输入预先训练的预测模型，所述预测模型至少包括分类子网、匹配子网、输出子网；通过所述分类子网对所述实测图像与所述基准图像进行分类，得到所述实测图像的类别与所述基准图像的类别；通过所述匹配子网，根据所述实测图像与所述基准图像，以及所述实测图像的类别与所述基准图像的类别，确定所述实测图像在所述基准图像中的定位结果；通过所述输出子网，根据所述匹配子网确定出的定位结(56)对比文件CN 116797948 A,2023.09.22蔡美玉 等.基于注意力机制和多粒度特征融合的跨视角匹配模型《.计算机应用》.2023,1-12.Chang-Dong Xu et al..ExploringCategorical Regularization for DomainAdaptive Object Detection《.arXiv》.2020,1-10.郭泽添.基于量化与深度特征融合的图像检索研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2023,1-64.
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公开(公告)号：CN117251650A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311547326.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/9537 , G06F40/295 , G06F40/216 , G06N20/00 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种地理热点中心识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取网络热点文本数据，所述网络热点文本数据包括未标注样本，将所述未标注样本输入初始标注模型，得到标注地理名称标签的训练样本，将所述标注地理名称标签的训练样本输入初始焦点识别模型，通过设定焦点判定规则，将所述训练样本中符合规则要求的位置信息赋予焦点属性，得到初始地理热点中心，基于所述初始地理热点中心和标准样本集训练所述初始标注模型和初始焦点识别模型，得到目标地理热点中心识别模型，将待识别网络热点文本输入目标地理热点中心识别模型，得到目标地理热点中心，提高了自然灾害地理热点中心识别的准确率。
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公开(公告)号：CN117237675A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311389334.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/42 , G06V10/26 , G06V20/17
Abstract: 本说明书公开了一种无人机自主定位的方法、装置、存储介质及电子设备，本方法先在获取实时图像之前，通过预先训练好的图像处理模型，得到子基准图的全局特征，当无人机需要进行自主定位时，再通过图像处理模型，得到实时图像的全局特征，并根据实时图像的全局特征及子基准图的全局特征，确定实时图像与子基准图的相似度，最后，根据相似度，确定无人机的位置。由于在确定相似度时，即在进行图像匹配时，是根据全局特征确定的，不需要进行特征筛选，提高了图像匹配的效率，从而提高了无人机自主定位的效率。
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公开(公告)号：CN117173438A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311134283.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/75 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G06N3/0475 , G01C21/20 , G01C21/00
Abstract: 本说明书公开了一种深度耦合多源传感特性的景象匹配方法，针对不同类型的传感器分别采集的每个类型的实时景象，通过该类型的差异特征提取模型，得到该类型的而精细特征图，进而基于各类型的精细特征图，通过差异计算及生成器，抽象化不同类型的精细特征图的特征信息分离出可用精细特征，实现细粒度特征寻优，生成寻优实时图，进而基于寻优实时图和预存的寻优基准图进行多尺度景象匹配，得到匹配结果。可见，通过抽象不同类型的精细特征图的特征信息，挖掘不同类型的实时景象的共性化特征，并进行融合与精细寻优，可以获得比原始特征更加丰富、精细的特征，从而提升景象匹配的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119555022B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510079138.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种矢量磁测计定姿方法、装置、存储介质及电子设备，获取参考磁测计在第一位置的量测磁场强度，以设定角度#imgabs0#多次旋转待测磁测计，获取各次旋转后待测磁测计在第二位置的量测磁场强度。根据参考磁测计在第一位置的量测磁场强度、各次旋转后待测磁测计在第二位置的量测磁场强度、第一参数和第二参数，构建目标函数。在本说明书中，第一参数为未旋转时待测磁测计的坐标系和参考磁测计的坐标系之间的相对角度，第二参数为第一位置和第二位置的矢量磁场差。通过将待测磁测计多次旋转，建立起参考磁测计和待测磁测计坐标系的测量结果之间的等量关系，求解第一参数，确定出待定坐标系相对于参考磁测计的坐标系的旋转姿态。
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公开(公告)号：CN119573742B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510135232.6
申请日：2025-02-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及地磁适配导航技术领域，公开了一种矢量磁图匹配方法、装置、设备及介质，其中，所述方法包括：获取当前时刻的惯导轨迹点集合；其中，所述惯导轨迹点集合包括惯导轨迹点的惯导轨迹坐标位置和所述惯导轨迹点对应的矢量磁场强度；基于所述矢量磁场强度从预设的矢量磁图中确定所述惯导轨迹点对应的候选轨迹点集合；对所述候选轨迹点集合中的候选轨迹点进行筛选，并根据筛选结果进行图像转化，得到目标序列图像；基于所述目标序列图像和所述惯导轨迹坐标位置，生成下一时刻的预测轨迹点。本申请提供的技术方案，能够在应对复杂惯性导航误差的环境中提高预测位置的实时性和准确率。
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公开(公告)号：CN119169081A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411647687.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T7/70 , G01C21/08 , G01C21/20 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06T17/05
Abstract: 本说明书公开了一种面向地磁导航的地磁适配区域定位方法以及装置，具体包括：根据目标区域对应的地磁信息图，确定出目标区域对应的地磁特征图。将地磁特征图输入到尺度划分模型中，通过尺度划分模型生成出地磁信息图在各图像分辨率下对应的地磁特征图。针对每个尺度特征图，确定出在对应图像分辨率下目标区域中的待选地磁适配区域。根据各待选地磁适配区域，确定目标区域的地磁适配区。相较于现阶段技术中人为主动确定地磁适配区域来说，本说明书的方法更加智能且自动化程度更高，地磁适配区域的确定效率和精准度提升的同时，也极大程度上节省了人力资源和时间成本的消耗，使得后续基于地磁适配区域进行地磁航线规划的执行效率也获得提升。
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公开(公告)号：CN118603079B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411086731.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种地磁导航的方法、装置、存储介质及电子设备，包括：在载体移动的过程中，按照预设周期，对载体当前所在位置的地磁数据进行采样。再根据在当前周期内采样到的地磁数据，确定当前周期的地磁熵。根据地磁熵，对当前周期的采样频率进行调整。根据调整后的采样频率，继续按照预设周期，对载体所在位置的地磁数据进行采样，直到周期的数量达到预设阈值时，根据在所有周期内采样到的地磁数据，从预设的地磁基准图中，确定载体的位置。通过用于表征地磁场的地磁强度的变化程度的地磁熵，动态调整采样频率，使得采样到地磁数据可以有效捕捉地磁场的细节特征，从而提升了得到的载体的位置的准确度。
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公开(公告)号：CN118053153A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410457520.9
申请日：2024-04-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种点云数据的识别方法、装置、存储介质及电子设备。所述点云数据的识别方法包括：获取无人设备采集的待识别点云数据，将待识别点云数据中包含的每个三维点云点投影到指定二维平面上，根据投影到每个扇形栅格区域中的三维点云点，构建待识别点云数据对应的特征矩阵，作为目标特征矩阵，从而可以根据目标特征矩阵和历史点云数据对应的历史特征矩阵之间的相似度，确定待识别点云数据对应的地点是否为历史访问地点的识别结果，以提升点云数据的识别效率。
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