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公开(公告)号：CN116668473A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310496045.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种农业异常数据的边缘识别方法、系统、设备及介质，方法包括：通过感知节点采集农作物感知参数数据，并使用阈值方法对感知参数数据进行异常数据初次识别，得到感知数据；将感知数据上传至汇聚节点并暂存于边缘服务器；边缘服务器随机选取某类感知数据，依据数据类型间的相关性，构造多元数据异常指标函数；边缘服务器筛选出与该类感知数据对应的感知节点邻近的感知节点，从邻近的感知节点中选取与该类感知数据最相关的两类感知数据，计算综合异常指标对该类感知数据进行本地多元数据异常检测。本发明针对农业场景中异常数据识别的问题，以边缘计算为出发点，从不同层面对异常数据进行识别，降低异常数据传输造成的网络资源浪费。
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公开(公告)号：CN108464114B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810303610.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供了一种高位水果采摘与收集一体机，包括：伸缩机构、安装在伸缩机构前端的采摘机构以及通过尼龙布管滑道与采摘机构相连接的收集机构，伸缩机构包括第一气缸、第二气缸、万向联轴器、轴承与轴承座和支架，采摘机构包括外筒、内筒、光电开关、夹具固定圈、刀具固定圈、连接件、摄像头、轴承和步进电机，收集机构包括尼龙布管滑道、第一输送机、第二输送机、收集框、缓冲软板。本高位水果采摘与收集一体机通过伸缩机构、采摘机构和收集机构之间的配合，可以实现采摘机构的精准移动以及高位水果的自动采摘和收集，并且可以防止采摘时对水果造成损伤，能安全解决果农高位采摘危险和低效率的现状。
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公开(公告)号：CN115302587B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211045378.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 云浮市建钘科技发展有限公司 , 广东省农业技术推广中心
Abstract: 本发明公开一种肉桂皮开边切条机，包括，上料单元，内部设置有若干半圆肉桂皮；输送单元，设置在上料单元的一侧，输送单元进料端与上料单元的出料端连通；分选转移组件，设置在输送单元上，输送单元出料端通过分选转移组件导出的半圆肉桂皮开口朝上。本发明能够实现对半圆肉桂皮进行自动上料并分选切割，提高其生产效率的同时保障产品质量，同时，在对半圆肉桂皮进行切割的过程中不需要人工送料，降低操作人员的操作安全隐患。
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公开(公告)号：CN114128463A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111540561.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开一种宽窄双行式菠萝栽植机，包括驱动行走部和车架，车架可拆卸连接有栽植部，驱动行走部和栽植部传动连接；栽植部包括冲孔机构、投苗机构和覆土机构，冲孔机构与投苗机构传动连接，覆土机构固定安装在投苗机构远离冲孔机构的一侧，覆土机构与车架下方固定连接，冲孔机构、投苗机构和覆土机构从车架靠近驱动行走部一侧开始依次安装在车架上。本发明通过将冲孔机构、投苗机构和覆土机构有机的结合到一起，使得栽植机在行进的过程中便可以完成种植、冲孔和覆土工作，极大的提高了菠萝的种植效率；而且装置采用双行种植的方式，使菠萝的产量更高；并且种植间距可以调节，适用于不同种植要求以及不同规格的菠萝种植。
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公开(公告)号：CN114062027A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111569342.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开一种智能土壤取样车，包括：运输车，运输车包括履带车以及固接在履带车顶端的车架；取样机构，取样机构包括固接在车架顶部的纵向调节部，纵向调节部上滑接有升降调节部，升降调节部底端安装有取样器，升降调节部上固接有推出电动推杆，推出电动推杆位于取样器的正上方；收集机构，收集机构包括固接在车架底部的安装板，安装板顶端安装有收集部；控制电箱，控制电箱固接在车架的顶部，履带车、纵向调节部、升降调节部、推出电动推杆和收集部均与控制电箱电性连接。本发明的智能土壤取样车具有机械化、自动化程度高，操作方便，省时省力，取样效率高，使用寿命长，易于推广应用等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112937981A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110339349.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化果蔬裹袋式包装机，包括包装膜输送装置，所述包装膜输送装置用于将包装膜传输至热封机构并裁剪成等幅度的膜片，所述热封机构的两侧分别设有输入机构、输出机构，裹袋时，果蔬通过所述输入机构输入所述热封机构，所述热封机构将输入的膜片折叠并热封连接所述膜片的两端，将果蔬包裹在所述膜片之间。该自动化果蔬裹袋式包装机的结构简单，作业方式简单，便于操作，工作效率高，有利于降低果蔬套袋的成本，适合菠萝、萝卜、大白菜、马铃薯、玉米等果蔬进行缓冲包装的套裹。
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公开(公告)号：CN110972693A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911284385.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式菠萝采收机械，包括一种自走式菠萝采收机械，包括：行走机构、采摘机构和收集机构；采摘机构包括推板、侧挡板和提升机；侧挡板用于控制果实和果茎进入至采摘机构内的方向，推板沿着预定方向运动与侧挡板配合将果实和果茎分离；提升机用于改变采摘机构的高度与不同株高的菠萝植株相匹配。采摘后的菠萝通过传送带输送到收集框内，框内设置有多个缓冲板对防止互相挤压造成瘀伤。行走机构使用特定纹路轮胎，有效防止机器陷入农田内。本发明不依靠微型电脑和相关的电子设备，可靠性高，维修成本低。本发明机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN104389333B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410662169.3
申请日：2014-11-20
Abstract: 本发明公开了一种利用高层建筑中生活废水重力势能抽取清水的方法，该方法所述系统在结构实施上的主要组成部分包括：废水排水装置、清水抽水装置、自来水箱、废水排水箱、建筑顶层水箱等。系统通过自动循环切换废水排水装置中开关阀的开关状态与清水抽水装置中开关阀的开关状态，实现直接利用高层建筑的废水的势能进行抽取清水的功能，由于切换过程完全采用机械式反馈方式进行，故系统具备节能效果明显、能量利用率高的优点。
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公开(公告)号：CN104389333A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410662169.3
申请日：2014-11-20
Abstract: 本发明公开了一种利用高层建筑中生活废水重力势能抽取清水的方法，该方法所述系统在结构实施上的主要组成部分包括：废水排水装置、清水抽水装置、自来水箱、废水排水箱、建筑顶层水箱等。系统通过自动循环切换废水排水装置中开关阀的开关状态与清水抽水装置中开关阀的开关状态，实现直接利用高层建筑的废水的势能进行抽取清水的功能，由于切换过程完全采用机械式反馈方式进行，故系统具备节能效果明显、能量利用率高的优点。
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公开(公告)号：CN217722084U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202222181038.6
申请日：2022-08-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广东云拓智农科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种百香果采收智能车，包括安装有控制系统的行走机构、升降驱动机构、执行机构、收集机构；升降驱动机构安装在行走机构上，且在移动端安装有放置板；放置板上安装有视觉系统和机械臂；执行机构包括安装在机械臂末端的电动夹爪，电动夹爪的固定端安装有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端安装有刀片；收集机构包括安装在放置板上的漏斗和安装在行走机构上的收集箱；漏斗底部固接有软管组件，软管组件底部与收集箱之间安装有输送带组件；控制系统与行走机构、升降驱动机构、视觉系统、机械臂、电动夹爪、伸缩杆、输送带组件电性连接。本实用新型可实现对百香果的自动采收，机械化程度高，采收效率高，操作便捷，省时省力，成本低。
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