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公开(公告)号:CN111526352A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010623633.3
申请日:2020-07-02
申请人: 北京大成国测科技有限公司 , 北京大成国测视觉技术有限公司
IPC分类号: H04N13/239 , G08B13/196 , G01S17/89 , G01S7/481
摘要: 一种铁路异物防侵三维智能识别机器人设备,该设备包括:近景双目采集相机,所述近景双目采集相机包括第一图像采集电路;远景双目采集相机,所述远景双目采集相机包括第二图像采集电路;激光雷达,所述激光雷达分别在第一时刻t1对远景视野内的物体进行扫描、在第二时刻t2对近景视野内的物体进行扫描,得到远景扫描图像和近景扫描图像;数据处理模块,确定所述目标对象是否为侵入的铁路异物。通过本公开的处理方案,能够快速准确的对多环境下的铁路异物进行检测,提高了铁路交通的安全性。
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公开(公告)号:CN111524085A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010624491.2
申请日:2020-07-02
申请人: 北京大成国测科技有限公司 , 北京大成国测视觉技术有限公司
摘要: 一种自适应图像处理方法、装置及电子设备,属于数据处理技术领域,该方法包括:在轨道两侧的预设位置,以所述轨道的延长线为轨道视野,设置采集包含轨道图像的图像采集设备;采用预先设置的滤波器,基于对N个图像中的第M个图像和第M‑1个图像的像素值进行滤波计算,生成第二图像序列;基于第二图像序列中的图像的平均色彩均值,对第二图像序列中的图像中的像素执行增强操作,得到增强后的第三图像序列;对所述第三图像序列进行特征提取,得到与所述图像序列对应的特征矩阵集合,用于判断轨道视野内是否存在异物。通过本公开的处理方案,能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。
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