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公开(公告)号：CN111899242A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010747121.8
申请日：2020-07-29
申请人： 北京大成国测科技有限公司 , 北京大成国测视觉技术有限公司
摘要： 一种基于多源信号的侵限检测方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：设置图像采集设备，所述图像采集设备包括近景双目采集相机、远景双目采集相机以及激光雷达，以便于形成第二空间运动矢量和第一空间运动矢量，基于第二空间运动矢量和第一空间运动矢量，形成针对目标对象的特征矩阵，通过所述图像采集设备将所述特征矩阵传送至与所述图像采集设备通信连接的网络服务器中，以便于所述网络服务器依据所述特征矩阵，判断轨道视野内是否存在异物存在。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。
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公开(公告)号：CN111526352B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010623633.3
申请日：2020-07-02
申请人： 北京大成国测科技有限公司 , 北京大成国测视觉技术有限公司
IPC分类号： H04N13/239 , G08B13/196 , G01S17/89 , G01S7/481
摘要： 一种铁路异物防侵三维智能识别机器人设备，该设备包括：近景双目采集相机，所述近景双目采集相机包括第一图像采集电路；远景双目采集相机，所述远景双目采集相机包括第二图像采集电路；激光雷达，所述激光雷达分别在第一时刻t1对远景视野内的物体进行扫描、在第二时刻t2对近景视野内的物体进行扫描，得到远景扫描图像和近景扫描图像；数据处理模块，确定所述目标对象是否为侵入的铁路异物。通过本公开的处理方案，能够快速准确的对多环境下的铁路异物进行检测，提高了铁路交通的安全性。
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公开(公告)号：CN111488866B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010600207.8
申请日：2020-06-29
申请人： 北京大成国测科技有限公司 , 北京大成国测视觉技术有限公司
摘要： 一种基于深度学习的入侵物识别方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：设置多个用于采集包含轨道图像的图像采集设备；设置与所述多个用于采集包含轨道图像的图像采集设备通信连接的网络服务器；将用于深度学习的神经网络切分为第一部分和第二部分，通过所述网络服务器在将神经网络的第一部分下发到图像采集设备上运行，将第二部分设置在所述网络服务器上运行；在图像采集设备采集到采集轨道视野内的图像序列之后，利用网络服务器中神经网络的第二部分依据所述特征矩阵集合，判断轨道视野内是否存在异物存在。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。
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公开(公告)号：CN111526352A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010623633.3
申请日：2020-07-02
申请人： 北京大成国测科技有限公司 , 北京大成国测视觉技术有限公司
IPC分类号： H04N13/239 , G08B13/196 , G01S17/89 , G01S7/481
摘要： 一种铁路异物防侵三维智能识别机器人设备，该设备包括：近景双目采集相机，所述近景双目采集相机包括第一图像采集电路；远景双目采集相机，所述远景双目采集相机包括第二图像采集电路；激光雷达，所述激光雷达分别在第一时刻t1对远景视野内的物体进行扫描、在第二时刻t2对近景视野内的物体进行扫描，得到远景扫描图像和近景扫描图像；数据处理模块，确定所述目标对象是否为侵入的铁路异物。通过本公开的处理方案，能够快速准确的对多环境下的铁路异物进行检测，提高了铁路交通的安全性。
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公开(公告)号：CN111524085A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010624491.2
申请日：2020-07-02
申请人： 北京大成国测科技有限公司 , 北京大成国测视觉技术有限公司
摘要： 一种自适应图像处理方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：在轨道两侧的预设位置，以所述轨道的延长线为轨道视野，设置采集包含轨道图像的图像采集设备；采用预先设置的滤波器，基于对N个图像中的第M个图像和第M‑1个图像的像素值进行滤波计算，生成第二图像序列；基于第二图像序列中的图像的平均色彩均值，对第二图像序列中的图像中的像素执行增强操作，得到增强后的第三图像序列；对所述第三图像序列进行特征提取，得到与所述图像序列对应的特征矩阵集合，用于判断轨道视野内是否存在异物。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。
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公开(公告)号：CN112101822A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011199655.8
申请日：2020-11-02
申请人： 北京铁科特种工程技术有限公司 , 北京大成国测视觉技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于RFID的铁路营业线施工人机信息智能管理系统，基于RFID电子标签技术实现对铁路施工现场的数据采集，包括施工人员、施工材料、以及施工机械的数据信息采集，并将所述采集的数据信息进行处理和分析，以用于上位机控制模块对于整个施工现场的控制。具有采集精度高、数据传输速度快、采集数据内容广等优点；通过将采集到的各部分数据有机地相互结合，有利于管理系统对于整个施工现场采取全面管理和控制；有效地实现了施工材料和施工机械的全流程管控，避免出现质量问题和安全事故；对可能出现的风险点进行可靠地分析，提高了铁路施工现场的安全性，降低了施工现场管理的复杂度，提供了管理的可靠性。
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公开(公告)号：CN111524085B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010624491.2
申请日：2020-07-02
申请人： 北京大成国测科技有限公司 , 北京大成国测视觉技术有限公司
摘要： 一种自适应图像处理方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：在轨道两侧的预设位置，以所述轨道的延长线为轨道视野，设置采集包含轨道图像的图像采集设备；采用预先设置的滤波器，基于对N个图像中的第M个图像和第M‑1个图像的像素值进行滤波计算，生成第二图像序列；基于第二图像序列中的图像的平均色彩均值，对第二图像序列中的图像中的像素执行增强操作，得到增强后的第三图像序列；对所述第三图像序列进行特征提取，得到与所述图像序列对应的特征矩阵集合，用于判断轨道视野内是否存在异物。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。
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公开(公告)号：CN111488866A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010600207.8
申请日：2020-06-29
申请人： 北京大成国测科技有限公司 , 北京大成国测视觉技术有限公司
摘要： 一种基于深度学习的入侵物识别方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：设置多个用于采集包含轨道图像的图像采集设备；设置与所述多个用于采集包含轨道图像的图像采集设备通信连接的网络服务器；将用于深度学习的神经网络切分为第一部分和第二部分，通过所述网络服务器在将神经网络的第一部分下发到图像采集设备上运行，将第二部分设置在所述网络服务器上运行；在图像采集设备采集到采集轨道视野内的图像序列之后，利用网络服务器中神经网络的第二部分依据所述特征矩阵集合，判断轨道视野内是否存在异物存在。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。
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公开(公告)号：CN111899242B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010747121.8
申请日：2020-07-29
申请人： 北京大成国测科技有限公司 , 北京大成国测视觉技术有限公司
摘要： 一种基于多源信号的侵限检测方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：设置图像采集设备，所述图像采集设备包括近景双目采集相机、远景双目采集相机以及激光雷达，以便于形成第二空间运动矢量和第一空间运动矢量，基于第二空间运动矢量和第一空间运动矢量，形成针对目标对象的特征矩阵，通过所述图像采集设备将所述特征矩阵传送至与所述图像采集设备通信连接的网络服务器中，以便于所述网络服务器依据所述特征矩阵，判断轨道视野内是否存在异物。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。
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公开(公告)号：CN111681267B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010521417.8
申请日：2020-06-10
申请人： 北京大成国测科技有限公司 , 北京大成国测视觉技术有限公司
摘要： 一种基于图像识别的轨道防侵入方法，该方法包括：通过设置在轨道两侧第一预设位置上的第一图像装置获取包含轨道图像的预设范围内的图像信息，形成t1到t2时间段内基于时间排序的第一图像序列；对所述第一图像序列中的图像执行背景去除操作，得到第二图像序列；对所述第二图像序列中的图像执行目标检测，得到包含多个目标对象的目标检测结果；在所述目标检测结果中，判断不同目标对象在第二图像序列中的运动轨迹是否满足预设平滑性要求，从而进行异物判断。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。
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