公开(公告)号：CN113859591A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111207719.9

申请日：2021-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 姜生元 ,  鄢青青 ,  李建永 ,  成志忠 ,  王印超 ,  孙国鹏 ,  李林 ,  张伟伟 ,  叶耀坤 ,  苏小波 ,  马超 ,  蔺雪瑞

IPC: B64G1/64 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明提供了一种绳索缓释机构，属于工具包转移技术领域。为了解决工具包重量过大而导致释放速度过快，易对转移物品及操作者造成伤害，缺少对绳索缓慢释放并对其释放速度进行调节的机构的问题。本发明包括机架内设置相互连接的弹性轴端盖与弹性轴，缓释推套位于弹性轴内，第二绳轮套接在弹性轴外侧，第二绳轮与弹性轴卡接，弹性轴端盖与第二绳轮之间依次设置有摩擦组件和第一绳轮，凸轮摆臂与机架连接，凸轮摆臂与缓释推套触接。本发明设置预应力可控的弹性摩擦阵列，可避免意外滑脱，且设置有位移限位，容错率较高，结构简单，通过摆动凸轮摆臂即可对缓释速度进行调整，操作简便，可有效降低宇航员的操作难度，提高工作效率。

公开(公告)号：CN111410101B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202010245265.3

申请日：2020-03-31

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 姜生元 ,  姜水清 ,  张伟伟 ,  崔江磊 ,  刘君巍 ,  段骁航 ,  苏小波

IPC: B65H75/44 ,  F16H1/22

Abstract: 一种柔性钢带驱动器，属于机电一体化技术领域。本发明解决了现有的采用直线驱动方式实现直线运动输出的结构存在的体积过大、空间利用率低的问题。主动传动轴通过电机及减速器控制动作，每个主动传动轴上均套装有主动摩擦轮，每个从动传动轴上均套装有从动摩擦轮，且两个从动摩擦轮对应与两个主动摩擦轮配合，尺囊转动装设在壳体内的上部，其上盘设的柔性钢带由上至下穿设在主动摩擦轮与从动摩擦轮之间的间隙，通过主动摩擦轮的转动，带动柔性钢带伸出或收回，壳体的底部竖直开设有通孔，当柔性钢带伸出时，柔性钢带穿过所述通孔，位于最下方的从动摩擦轮的一端部固装有用于检测柔性钢带速度和位移的检测装置。