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公开(公告)号：CN109177161A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810917192.0
申请日：2018-08-13
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y10/00
摘要： 本发明公开了一种能够实现连续纤维增强制造的空间多自由度增材制造设备，将连续纤维增强技术引入到增材制造领域。本发明共由五部分组成：底座、转台、竖轴、给料成型单元；底座设计有移动单元，与竖轴组合起来为打印头提供空间位置变化，转台为用于工件加工的物料盘提供空间姿态变化；由于打印头和工作台的相对位置变化，本发明可实现空间多方向的纤维铺放。给料成型单元包括打印头、送丝机构、丝盘，采用熔融堆积技术实现增材制造。本发明可依据零件外形、力学等性能要求，在增材制造的过程中，铺放空间多维度走向的连续纤维，同时铺放多种基体材料，将零件各项性能增强。
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公开(公告)号：CN108340595A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810094044.3
申请日：2018-01-31
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： B29C70/382 , B29C70/54
摘要： 本发明多功能碳纤维铺放压实机构、旋转机构、导丝辊与压实加热辊。所述的平移机构由伺服电机驱动滚珠丝杠传动，进行前后方向的移动；同时，通过弹簧的作用进行前后方向的被动移动；旋转机构由电机直接驱动实现辊子支架±45°的旋转；导丝辊和压实加热辊安装于辊子支架上，位于机构正前方。预浸纤维通过纤维传导装置经导丝辊下方和压实加热辊上方到达芯模表面，导丝辊的旋转可使纤维均铺于芯模表面，压实加热辊将纤维与芯模完全贴合并对预浸纤维进行加热。本发明集成功能占用空间小；且通过位置测量辅助完成压实力测量及控制，实现压实力的精确控制；同时具有导丝和温度控制功能。
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公开(公告)号：CN108237707A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711458082.4
申请日：2017-12-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B29C70/38
CPC分类号： B29C70/384
摘要： 本发明公开了一种可实现碳纤维束夹紧/剪切/重送功能的机构装置，包括微型气缸、支撑件、第一连杆、第二连杆、第三连杆，切刀、重送机构、第一导轨滑块、第二导轨滑块、第三导轨滑块，凸轮与辅助锁紧机构；本发明夹紧剪切重送一体化装置可进行较为复杂的任务操作，仅有一个自由度，控制方式简单，响应迅速；本发明装置的剪切、夹紧和重送动作之间无干涉，切换迅速平顺，并且对于预浸丝的控制十分可靠，精度较高；由于该一体化装置只使用一个气缸进行控制，减轻了自动铺放设备的质量，降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN106241516B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610683186.4
申请日：2016-08-17
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B65H81/00
摘要： 本发明公开一种埋件自动缠胶装置机械结构，通过胶带存放机构上开设的存放槽存储胶带；由推胶机构推动胶带前移进入胶带传送机构；胶带传送机构通过两个辊轮实现胶带向前传送。当一个存放槽内胶带完全传输后，由补胶机构控制胶带存放机构将下一个存放槽移动至胶带传送路径上。在胶带传送机构后方设置有切胶机构，用于切断胶带。同时，还具有胶带检测组件用来检测胶带传送路径上的胶带有无。且通过设计胶带限高机构对胶带进入胶带传送机构前进行可靠的高度限制，通过设计胶带引导件保证胶带传送的方向。本发明可实现对胶带的存放、传送和自动补充，同时保证胶带传送过程中不会上下攒动，保证胶带沿引导方向平稳传送，并对胶带的传送状况进行检测。
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公开(公告)号：CN107877836A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710976310.0
申请日：2017-10-19
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： B29C53/56 , B29C53/8008 , B29C53/8041 , B29C53/8066
摘要： 本发明涉及碳纤维缠绕机工艺参数调节系统模块化结构和张力控制方法。其中，缠绕机工艺参数调节系统包含释放纤维的放卷模块，在对纤维张力要求较大时候产生足够张力产生模块，对纤维的浸胶量进行精确控制的浸胶量调节模块，对胶液温度以及纤维浸胶后温度进行控制的温度调节模块，控制张力并减小纤维传导过程中张力波动的张力稳定模块，以及实时测量纤维的张力测量模块。其中，通过模块化的设计方法最终可以实现系统的功能要求。张力控制方法采用分阶段控制的策略，通过参数自整定模糊PID算法实现张力的精确控制。
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公开(公告)号：CN106527499A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611107560.2
申请日：2016-12-06
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种变刚度可展机构及其测控方法，能够实现两侧的两根豆荚杆的同步展收，带动动平台移动，进而实现两侧豆荚杆及动平台间安装的反射作用面的展收。两根豆荚杆通过增加激光测距装置，防止在展开过程中两侧豆荚杆展开过程中长度不一致。同时通过设计上下两部分绳驱动装置，对动平台位姿以及整体机构刚度进行调整，能够实现对展开的反射作用面平整度的调整以及整体机构的变刚度控制，使机构性能达到最优。本发明还具有一套测控系统，能够实时监测各部分运行状态，可对两侧豆荚杆展开机构以及绳驱动装置进行控制，并且在上位机上记录检测到的数据，操作方便。
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公开(公告)号：CN105019825A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510419501.8
申请日：2015-07-16
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种包含三种驱动机构的钻机结构，由进给驱动机构、旋转驱动机构、冲击驱动机构同时实现钻杆的进击、旋转与冲击；所述进给驱动机构安装于支架上，具有实现竖直运动的进给平台；旋转驱动机构安装于进给平台上；具有实现旋转运动的旋转套筒；冲击驱动机构安装在旋转驱动机构上部，具有实现竖直运动的气缸，气缸设置于旋转套筒内；气缸内具有活塞锤头；钻杆顶部同轴设置在套筒内，周向上具有与旋转套同底端配合的台肩。本发明的优点在于：可同时控制钻杆的进给运动、冲击运动和旋转运动。在对模拟月壤进行钻进的实验当中，可以高效实现对模拟月壤和月岩的切削和冲击。
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公开(公告)号：CN103660267A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310603759.4
申请日：2013-11-25
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B29C53/56
摘要： 本发明公开一种多线辊碳纤维传动变向器，包括定轴与变向辊；其中，变向辊为n个，n＞1；n个变向辊通过轴承同轴套接在定轴上；所述n个变向辊中相邻的两个变向辊间间隙配合，且n个变向辊的直径均不相同；n个变向辊的侧壁周向上均开有纤维走线槽；纤维走线槽底面为圆弧面，两侧面分别向外倾斜；所述走线槽的底面与两侧面间为圆角过渡。本发明的优点为：能同时满足最多n束纤维同时传导，并且每束纤维传导互不干涉，可以灵活选择传导纤维的数量；且可减小传导过程中对纤维的损伤，从而减小纤维的起毛、断丝等现象。
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公开(公告)号：CN103498313A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310282720.7
申请日：2013-07-07
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： D06B23/24
摘要： 本发明公开了一种适用于纤维缠绕设备的刮胶装置，该刮胶装置包括刮胶辊、伺服电机、编码器、联轴器、电机安装法兰、编码器安装法兰和轴承座。刮胶辊两端定位安装在轴承座上，刮胶辊相对两端的轴承座做旋转运动；伺服电机通过联轴器与刮胶辊的一端相连，带动刮胶辊主动旋转；编码器通过另一联轴器与刮胶辊的另一端相连，实时测量刮胶辊的转角；伺服电机和编码器分别通过电机安装法兰和编码器安装法兰与轴承座固联。本发明的刮胶辊工作部分不是一个圆柱体，是一个半径随角度线性变化的凸轮；通过电机控制刮胶辊的旋转角度来精确控制刮胶辊与浸胶辊之间的刮胶间距，从而控制浸胶辊表面胶层的厚度。本发明刮胶装置结构简单，操作方便可靠；刮胶厚度连续可调，精度高。
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公开(公告)号：CN103407839A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310280689.3
申请日：2013-07-05
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B65H59/10
摘要： 本发明公开了一种缠绕机张力稳定装置，导向轴通过螺钉固定在底座上，直线导轨安装沿着导轨安装台定位在导向轴上，弹簧安装在直线导轨和导向轴的外圈，导向辊轴通过连接板与直线导轨连接，并压缩弹簧，支撑板通过螺钉与导向轴紧固连接，水平连接板通过螺钉固定于支撑板，并在两端各安装一个导向辊，导向辊外圈和导向辊轴之间通过轴承连接，导向辊用于控制碳纤维的走向，随直线导辊运动的导向辊用于调整缠绕过程中的张力，并调整碳纤维的送出量，以便快速完成收纱动作。本发明灵敏度及收纱速度高，在缠绕资源承力筒封头时快速完成收纱动作，且该装置可靠性高、耐用性好，能满足最多四束碳纤维同时缠绕，保证了产品张力、纤维展开宽度等各项工艺指标。
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