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公开(公告)号：CN105866738B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610245106.7
申请日：2016-04-19
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S5/16 , H04B10/116
摘要： 一种用于提高室内可见光定位系统定位精度的迭代算法，包括基于接收信号强度的粗定位以及结合接收信号强度和估计反射信号强度的迭代定位两部分：首先，根据接收光信号的强度进行粗定位；随后根据粗定位的结果和预先计算的在接收平面网格节点上的反射信号强度对粗定位位置处的反射信号强度进行估算；再结合接收信号强度和估算的反射信号强度，通过对定位结果和定位方程进行多次迭代，就可以得到最终的精确定位结果。由于该算法能够对来自墙面及其他物体表面的漫反射光信号进行估计并抑制了这些反射信号的影响，因此，应用于实际场景中能实现较为准确的室内可见光定位。
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公开(公告)号：CN104467969B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410752087.8
申请日：2014-12-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04B10/2513 , H04B10/077
CPC分类号： H04B10/07951 , H04B10/6161
摘要： 本发明涉及一种分数阶傅里叶变换测量光纤链路色散的方法，属于光通信技术领域。本发明方法对光纤链路输出的光脉冲信号进行相干解调，得到光脉冲信号的复数场，再对复数场进行分数阶傅里叶变换，根据啁啾信号分数谱的能量聚焦效应，计算分数阶傅里叶变换的最优分数阶次，再由最优分数阶次计算出光纤链路的色散；本方法能用于不同种类光纤组成的光通信链路系统，进行光纤链路色散的监测。
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公开(公告)号：CN106248077A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610529657.6
申请日：2016-07-06
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： G01C21/165 , G01S1/70 , G01S5/16
摘要： 一种基于粒子滤波的可见光组合定位系统和方法，包括一种基于粒子滤波的可见光组合定位方法(简称本方法)及本方法依托的系统；本方法为：1系统初始化单元初始化循环计数值、设置工作模式布尔值和循环计数最大值，设置k＝1时刻组合定位位置的初始坐标值；2产生粒子；3解算可见光定位位置坐标、采集惯性导航运动参数并确定粒子滤波器状态方程；4计算粒子权重并归一化；5对粒子重采样，得到新粒子群；6计算组合定位位置坐标；7判断循环计数值是否已经达到计数最大值，并进行相应操作。本系统及本方法极大减小了可见光定位系统信号抖动、地图限制、信号遮挡带来的误差，极大克服了纯惯性导航系统累积误差随时间增大的问题，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN106226735A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610595962.5
申请日：2016-07-26
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S5/16 , H04B10/116
CPC分类号： G01S5/16 , H04B10/116
摘要： 一种基于蓝牙技术动态配置编码的可见光定位方法及系统包括一种基于蓝牙技术动态配置编码的可见光定位方法(简称本方法)及一种基于蓝牙技术动态配置编码的可见光定位系统(简称本系统)；本系统包括配置器、LED灯、配置端、定位终端机和服务器；本方法为：1初始化循环计数值i及其最大值；2配置端和服务器数据库存入LED灯编码及编码与信号关系；3配置端连接第i个配置器；4配置端向第i个配置器发送指令；5第i个配置器根据指令确定自身编码，计算定位信号频率并以此驱动LED；令i＝i+1；6判断i是否等于最大值，并决定跳至7还是3；7服务器建立局域网让定位终端机下载数据库；8定位终端机根据光信号比对数据库得此刻位置。
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公开(公告)号：CN104967480B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510415663.4
申请日：2015-07-15
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04B10/075 , H04B10/2543
CPC分类号： H04B10/0775 , H04B10/0795 , H04B10/07951 , H04B10/6163
摘要： 本发明采用分数阶傅里叶变换监测光纤链路非线性效应的方法，属于光通信技术领域。光纤链路的色散使光脉冲信号变成频域啁啾信号，光纤的非线性效应使光脉冲信号变成时域啁啾信号，根据啁啾信号在分数阶傅里叶变换中具有能量聚焦效应，先计算频域信号分数阶傅里叶变换的最优分数阶次，再由最优分数阶次计算出光纤链路的色散，再对信号进行色散补偿，再对色散补偿后的时域信号计算分数阶傅里叶变换的最优分数阶次，由最优分数阶次计算出光纤链路的啁啾系数，根据其绝对值定量监测光纤链路的非线性效应。本发明可用于不同种类光纤组成的光通信链路系统进行链路非线性效应的定量监测。
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公开(公告)号：CN105548964B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610060105.5
申请日：2016-01-28
申请人： 北京理工大学
摘要： 一种基于光源成像的室内可见光定位方法，其中发射端在满足照明要求的同时，为成像定位系统提供参考点；接收端包括成像探测器、角度识别模块及成像定位算法处理模块，采集光源图像，结合加速度计、地磁探测器和陀螺仪对探测器自身的角度进行探测，并获取接收端在三维空间直角坐标系中的方位角、俯仰角和滚转角；再根据成像定位算法处理模块中的成像定位算法，利用光源实际大小和像面上光源投影大小的比例计算移动端高度；将光源抽象为多个定位参考点，并在像面的光源投影上获取对应的投影点；再基于相似三角形和几何光学的原理列出定位方程组，最后用数值方法解出最小二乘解，完成定位小区内部的高精度室内定位。
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公开(公告)号：CN104991228A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510063426.6
申请日：2015-02-06
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S5/16
CPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明涉及一种基于可见光信号强度的三维空间室内定位方法，属于可见光通信技术领域。本发明首先根据帧头的强度信息，利用接收器接收到LED信号的帧头强度，采用建立指纹库方式确定光探测器的高度信息Z；然后利用RSS测量法确定水平信息X和Y。方法简单易行，便于实现，不需要增添新的传感器，在保持原有二维可见光定位系统硬件基础上实现高度坐标的定位，从而实现室内空间定位的目标。与纯指纹库的室内空间定位方法相比，大量减少了整个过程的计算量，提高定位速度。
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公开(公告)号：CN103823204B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410084621.2
申请日：2014-03-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S5/16 , H04B10/116
摘要： 本发明涉及一种基于可见光标签的室内定位方法，属于无线通信技术领域。本发明方法基于可见光通信，发射端通过控制LED阵列发射具有定位码型的可见光信号，使位于室内的用户从接收到的光信号解析出其所在的位置。每个LED具有唯一的ID号，设计LED循环发送的定位数据帧结构，加载到LED驱动放大电路上，驱动LED灯阵列发出数据光信号；探测器在识别帧头的同时将用户定位于光功率最大的子小区。本方法无需频段申请、无电磁干扰、绿色安全，基于可见光LED定位的精度更高。另外，在可见光LED通信的同时还可以对室内场景中进行绿色照明，通过现有的照明灯进行室内可见光通信的定位，无需另外架设可见光光源，方便地实现室内的定位。
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公开(公告)号：CN117409805A8
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211619496.1
申请日：2022-12-15
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明属于机器学习及数据分类技术领域，尤其涉及一种基于声纹特征筛选及变换域二次特征提取的分类方法。所述方法为：将语音数据提取多种特征数据，然后将所述特征数据进行特征筛选、二次特征提取及特征融合处理得到待分类数据，最后对所述待分类数据进行分类得到分类结果；所述方法打破了常用抑郁症诊断方法主观性较强，导致抑郁症漏诊和误诊严重的缺陷，实现了抑郁症的客观诊断和高准确率识别。
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公开(公告)号：CN118353754A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410455968.7
申请日：2024-04-16
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于训练序列的低复杂度帧同步方法，属于光纤通信数据传输技术领域。该方法使用设计的PAM4‑TS作为帧头，利用其在幅度谱上峰值显著的特点实现同步，具体包括：步骤1、接收信号以PAM4‑TS的长度为依据分段；步骤2、对每段信号做FFT，求得幅度谱峰值；步骤3、搜索幅度谱峰值中最大值所对应的段，选取该段及其左右相邻段的信号作为粗同步结果；步骤4、分别对PAM4‑TS和粗同步结果补零至长度一致；步骤5、分别对PAM4‑TS和粗同步结果做FFT，并在频域上相乘；步骤6、执行IFFT，取绝对值得出相关函数曲线；步骤7、寻找相关函数曲线峰值所对应的位置，完成帧同步；所述方法的计算复杂度远远低于传统滑动窗口的同步方法，且没有同步性能的损失。
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