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公开(公告)号:CN102520057A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110410262.1
申请日:2011-12-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于换热管内检测的磁致伸缩导波传感器及其检测方法,该传感器包括:外壳;与外壳一端相固定的端盖;与外壳的另外一侧相连的导电钢刷;设置在外壳内部并与其相连的内壳;安装在端盖上,通过穿过内壳的直流导线与导电钢刷实现电连接的航空插座;分别设置在内壳的不同位置上的第一聚磁器和第二聚磁器;以及第一交流线圈和第二交流线圈,该第一交流线圈和第二交流线圈分别缠绕在所述第一聚磁器与第二聚磁器上,并分别与航空插座电连接。按照本发明,由于整个检测过程是通过磁场实现的,属于非接触式检测,因此对被检测换热管内表面状况要求低,无需打磨等特别处理,从而提高了检测效率以及适用性。
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公开(公告)号:CN102507874A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110350081.4
申请日:2011-11-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种储罐底板检测装置,包括:永磁吸附机构,包括衔铁和分别置于该衔铁一端的两个永久磁铁组,用于吸附在待检测的储罐底板上,永久磁铁组以密封罩包覆;检测探头座,设置在永磁吸附机构的两个永久磁铁组之间的衔铁上,用于安装探头以检测底板,检测探头座具有密封结构以提供探头电路的密封保护;转向机构,连接在永磁吸附机构一端,其上安装有动密封件,用于实现检测装置的转向;驱动机构,与转向机构连接,用于驱动检测装置运动;从动轮组,设置在永磁吸附机构另一端,在驱动机构的驱动下随所述检测装置一起运动。本发明具有静动密封结构,通过携带不同类型的传感器,可应用于在油储罐底板缺陷检测,从而避免常规检测方法的不足。
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公开(公告)号:CN102323331A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201110263788.1
申请日:2011-09-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种在役缆索缺陷检测装置,用于检测缆索(3)内部缺陷,该装置包括检测爬行器和信号处理部分,其中,所述检测爬行器包括对称分布在缆索(3)周向上的多个检测模块(1),各检测模块(1)两端分别通过套在缆索(3)上的外部框架(2)卡接在一起;检测模块为模块化设计,由磁化吸附单元、主动单元、从动单元和检测探头单元组成;该检测爬行器沿缆索(3)通过在表面爬升运动,获得缆索(3)内部检测信号,并传输到所述信号处理部分进行分析处理,完成对缆索(3)的检测。本发明将磁性检测中的磁化力作为爬升运动的压紧力,模块化设计,结构紧凑,可广泛应用于斜拉桥缆索、悬索桥吊杆、摩天轮支撑索等在役缆索的缺陷检测。
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公开(公告)号:CN101520434B
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN200810047686.4
申请日:2008-05-13
Applicant: 华中科技大学 , 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明提出一种用于提高脉冲涡流检测信号信噪比的方法,通过首先从原始信号中截取某一时间区间段的一段波形,并且判断这段信号是否为不携带试件信息的纯噪声信号,如果是,则对该准周期信号进行周期延拓得到和原始信号长度相同的信号,并将原始信号与该周期延拓得到的信号相减,最后对相减后得到的信号进行中值滤波。通过采用该方法,可有效滤除脉冲涡流检测信号中各种空间电磁场干扰信号和白噪声,同时抑制信号漂移,提高仪器系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN101701939B
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN200910272680.1
申请日:2009-11-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N29/34
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域,为一种宽频大功率电磁激励装置,包括猝发脉冲发生电路、模拟开关、变压器和至少二个功率放大单元,各功率放大单元均包括依次的联接的信号放大电路、加法电路、电流缓冲器、场效应管电压跟随电路和效应管电流放大电路,各加法电路均连接有电位器;猝发脉冲发生电路与模拟开关的输入端相连,模拟开关的使能端与过功率检测电路的输出端相连,模拟开关的各输出端分别与信号放大电路相连;效应管电流放大电路与变压器的输入端相连,过功率检测电路的输入端与变压器的一个输出端相连,变压器的另一个输出端用于驱动负载。该激励装置可用于1KHz~20MHz宽频范围的信号功率放大,可广泛应用于超声导波,电磁超声等无损检测传感器的驱动,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN101710103B
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN200910272923.1
申请日:2009-11-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 磁致伸缩导波单方向检测方法,属于无损检测领域。该方法将两激励信号分别输入两激励传感器,在待测构件中激励出单向传播的导波,两接收传感器分别接收导波信号,选择将其中一个接收传感器接收的导波信号延时处理后与另一个接收传感器接收的导波信号相减,最终得到与导波同向的检测信号。本发明利用双磁致伸缩激励传感器进行激励,叠加后的激励信号幅值加倍,从而提高了激励能量,也提高了信噪比;同时,本发明利用双磁致伸缩接收传感器进行接收,接收到的两个导波信号通过信号叠加处理能进一步提高信噪比,提高了缺陷的检测精度。
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公开(公告)号:CN101566600A
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200910085717.X
申请日:2009-05-27
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 华中科技大学
IPC: G01N29/11
Abstract: 本发明公开了一种通过超声导波信号进行检测的方法,通过获取的超声导波检测信号的距离与幅度的关系图,并由判废线和评定线将上图分成三个区域,根据检测到的信号与上述三个区域的关系,进行检测信号评价与分级,所述判废线通过以下步骤获取:制作标样管道;在管道一端制作大小为T的截面积损失缺陷A;将超声导波传感器布置在管道上,然后在管道上移动超声导波传感器,每移一段距离,测量一次信号,获取缺陷A信号的峰值;将各测点到缺陷A的距离作为横坐标,信号中的回波峰值作为纵坐标,得到一系列点,将这些点作曲线拟合,获得信号的判废线。本发明通过考虑焊缝以及截面积损失对检测信号的影响,确定评定线以及判废线,使检测结果更准确。
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公开(公告)号:CN100503342C
公开(公告)日:2009-06-24
申请号:CN200710053422.5
申请日:2007-09-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种轮式永磁吸附管道爬行机器人,包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成,车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机;永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永久磁铁组;转向机构包括支架、主动链轮、主动链轮轴、链条、减速器和电机;永磁吸附机构与小车车架底部连接;转向机构固定在小车的车架上。本发明机器人可在倾斜管道外表面按任意路线爬行,可按要求到达管道外表面的任意位置,且机器人爬行时车身纵轴线始终保持与管道轴线平行。本发明结构紧凑,体积小,重量轻,操纵简便,运动灵活,带负载能力强,可携带不同类型的高压水喷枪、涂料喷枪、检测传感器等,广泛应用于管道,储罐等的清洗、涂装和检测等维护工作。
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公开(公告)号:CN101202148A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200710053671.4
申请日:2007-10-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明公开了一种钢管局部斜向磁化装置;该装置包括穿过式线圈和第一、二导磁构件;使用时,穿过式线圈的轴心线L与被磁化钢管的轴心线L’成α夹角斜向布置,0°<α<90°;第一、二导磁构件分别布置于穿过式线圈的轴心线L两侧,导磁构件分别靠近钢管管壁的面为圆弧面,该圆弧面分别与钢管管壁相距0~60mm。本装置提供的斜向磁化场能同时一并激发出钢管上的纵向和横向缺陷漏磁信号,以便布置于该区域的单一检测探靴完成对钢管的纵横向缺陷的一并检测,从而简化了钢管纵横向缺陷无损检测装置的结构,降低了其造价。
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公开(公告)号:CN101140266A
公开(公告)日:2008-03-12
申请号:CN200710053532.1
申请日:2007-10-11
Applicant: 华中科技大学 , 中国特种设备检测研究院
Abstract: 基于磁致伸缩扭转波检测导磁构件缺陷的装置,属于超声波无损检测装置,目的在于克服纵向模式导波衰减较大,存在明显频散效应的不足,检测时无须对构件表面进行处理。本发明包括脉冲信号发生器、功率放大器、磁致伸缩扭转波传感器、信号预处理器、A/D转换器以及计算机;磁致伸缩扭转波传感器包括激励单元和接收单元。计算机控制脉冲信号的产生,经功率放大器放大,通过激励单元在构件中产生扭转波,接收单元接收构件中传播的扭转波,经信号预处理器处理,通过A/D转换器转换为数字信号,通过计算机处理获得构件的缺陷信息。本发明可方便的激励和接收扭转波,检测出沿构件轴线方向的缺陷,可应用于带包覆层管道,带PE护管缆索的长距离检测。
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