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公开(公告)号：CN101140266B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200710053532.1
申请日：2007-10-11
Applicant: 华中科技大学 , 中国特种设备检测研究院
Abstract: 基于磁致伸缩扭转波检测导磁构件缺陷的装置，属于超声波无损检测装置，目的在于克服纵向模式导波衰减较大，存在明显频散效应的不足，检测时无须对构件表面进行处理。本发明包括脉冲信号发生器、功率放大器、磁致伸缩扭转波传感器、信号预处理器、A/D转换器以及计算机；磁致伸缩扭转波传感器包括激励单元和接收单元。计算机控制脉冲信号的产生，经功率放大器放大，通过激励单元在构件中产生扭转波，接收单元接收构件中传播的扭转波，经信号预处理器处理，通过A/D转换器转换为数字信号，通过计算机处理获得构件的缺陷信息。本发明可方便的激励和接收扭转波，检测出沿构件轴线方向的缺陷，可应用于带包覆层管道，带PE护管缆索的长距离检测。
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公开(公告)号：CN101566600B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200910085717.X
申请日：2009-05-27
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 华中科技大学
IPC: G01N29/11
Abstract: 本发明公开了一种通过超声导波信号进行检测的方法，通过获取的超声导波检测信号的距离与幅度的关系图，并由判废线和评定线将上图分成三个区域，根据检测到的信号与上述三个区域的关系，进行检测信号评价与分级，所述判废线通过以下步骤获取：制作标样管道；在管道一端制作大小为T的截面积损失缺陷A；将超声导波传感器布置在管道上，然后在管道上移动超声导波传感器，每移一段距离，测量一次信号，获取缺陷A信号的峰值；将各测点到缺陷A的距离作为横坐标，信号中的回波峰值作为纵坐标，得到一系列点，将这些点作曲线拟合，获得信号的判废线。本发明通过考虑焊缝以及截面积损失对检测信号的影响，确定评定线以及判废线，使检测结果更准确。
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公开(公告)号：CN101520434B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200810047686.4
申请日：2008-05-13
Applicant: 华中科技大学 , 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明提出一种用于提高脉冲涡流检测信号信噪比的方法，通过首先从原始信号中截取某一时间区间段的一段波形，并且判断这段信号是否为不携带试件信息的纯噪声信号，如果是，则对该准周期信号进行周期延拓得到和原始信号长度相同的信号，并将原始信号与该周期延拓得到的信号相减，最后对相减后得到的信号进行中值滤波。通过采用该方法，可有效滤除脉冲涡流检测信号中各种空间电磁场干扰信号和白噪声，同时抑制信号漂移，提高仪器系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN101566600A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910085717.X
申请日：2009-05-27
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 华中科技大学
IPC: G01N29/11
Abstract: 本发明公开了一种通过超声导波信号进行检测的方法，通过获取的超声导波检测信号的距离与幅度的关系图，并由判废线和评定线将上图分成三个区域，根据检测到的信号与上述三个区域的关系，进行检测信号评价与分级，所述判废线通过以下步骤获取：制作标样管道；在管道一端制作大小为T的截面积损失缺陷A；将超声导波传感器布置在管道上，然后在管道上移动超声导波传感器，每移一段距离，测量一次信号，获取缺陷A信号的峰值；将各测点到缺陷A的距离作为横坐标，信号中的回波峰值作为纵坐标，得到一系列点，将这些点作曲线拟合，获得信号的判废线。本发明通过考虑焊缝以及截面积损失对检测信号的影响，确定评定线以及判废线，使检测结果更准确。
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公开(公告)号：CN101140266A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710053532.1
申请日：2007-10-11
Applicant: 华中科技大学 , 中国特种设备检测研究院
Abstract: 基于磁致伸缩扭转波检测导磁构件缺陷的装置，属于超声波无损检测装置，目的在于克服纵向模式导波衰减较大，存在明显频散效应的不足，检测时无须对构件表面进行处理。本发明包括脉冲信号发生器、功率放大器、磁致伸缩扭转波传感器、信号预处理器、A/D转换器以及计算机；磁致伸缩扭转波传感器包括激励单元和接收单元。计算机控制脉冲信号的产生，经功率放大器放大，通过激励单元在构件中产生扭转波，接收单元接收构件中传播的扭转波，经信号预处理器处理，通过A/D转换器转换为数字信号，通过计算机处理获得构件的缺陷信息。本发明可方便的激励和接收扭转波，检测出沿构件轴线方向的缺陷，可应用于带包覆层管道，带PE护管缆索的长距离检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101520434A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200810047686.4
申请日：2008-05-13
Applicant: 华中科技大学 , 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明提出一种用于提高脉冲涡流检测信号信噪比的方法，通过首先从原始信号中截取某一时间区间段的一段波形，并且判断这段信号是否为不携带试件信息的纯噪声信号，如果是，则对该准周期信号进行周期延拓得到和原始信号长度相同的信号，并将原始信号与该周期延拓得到的信号相减，最后对相减后得到的信号进行中值滤波。通过采用该方法，可有效滤除脉冲涡流检测信号中各种空间电磁场干扰信号和白噪声，同时抑制信号漂移，提高仪器系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119224111A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411745279.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N27/83 , G01N27/90 , G01N29/04 , G01N29/24 , G01N29/265
Abstract: 本申请公开了一种储罐电磁声复合检测装置及方法，涉及储罐检测领域，该装置中的第一磁体包括由下到上依次设置的第一磁极和第二磁极；第二磁体包括由下到上依次设置的第二磁极和第一磁极；第一磁极与第二磁极的极性相反；衔铁设置在第一磁体与第二磁体的上表面；第一线圈位于第一磁体的下方；第二线圈位于第二磁体的下方；半导体磁电器件位于第一磁体和第二磁体之间；第一线圈、第二线圈和半导体磁电器件均与控制模块连接；第一磁体、第二磁体、衔铁和半导体磁电器件构成漏磁检测模块；第一磁体与第一线圈构成电磁超声检测模块；第二磁体与第二线圈构成导波检测模块，本申请能在提高检测精度的同时，减小检测装置的体积。
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公开(公告)号：CN119292289B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411832737.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开一种储罐底板在油自主作业检测机器人及自主作业检测方法，涉及石油化工领域。储罐底板在油自主作业检测机器人包括运动模块、定位和姿态识别模块、避障模块、检测模块以及控制模块；其中所述运动模块配置为在所述控制模块的控制下实现对机器人运动方向、速度和姿态的调整和控制；所述定位和姿态识别模块配置为在所述控制模块的控制下实现对机器人位置和姿态的识别；所述避障模块配置为在所述控制模块的控制下实现障碍物躲避；所述检测模块配置为在所述控制模块的控制下实现底板腐蚀检测。本发明能够实现大油泥不可视条件下的底板腐蚀检测，提高检测效率并降低运维成本。
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公开(公告)号：CN119224111B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411745279.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N27/83 , G01N27/90 , G01N29/04 , G01N29/24 , G01N29/265
Abstract: 本申请公开了一种储罐电磁声复合检测装置及方法，涉及储罐检测领域，该装置中的第一磁体包括由下到上依次设置的第一磁极和第二磁极；第二磁体包括由下到上依次设置的第二磁极和第一磁极；第一磁极与第二磁极的极性相反；衔铁设置在第一磁体与第二磁体的上表面；第一线圈位于第一磁体的下方；第二线圈位于第二磁体的下方；半导体磁电器件位于第一磁体和第二磁体之间；第一线圈、第二线圈和半导体磁电器件均与控制模块连接；第一磁体、第二磁体、衔铁和半导体磁电器件构成漏磁检测模块；第一磁体与第一线圈构成电磁超声检测模块；第二磁体与第二线圈构成导波检测模块，本申请能在提高检测精度的同时，减小检测装置的体积。
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公开(公告)号：CN119292289A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411832737.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开一种储罐底板在油自主作业检测机器人及自主作业检测方法，涉及石油化工领域。储罐底板在油自主作业检测机器人包括运动模块、定位和姿态识别模块、避障模块、检测模块以及控制模块；其中所述运动模块配置为在所述控制模块的控制下实现对机器人运动方向、速度和姿态的调整和控制；所述定位和姿态识别模块配置为在所述控制模块的控制下实现对机器人位置和姿态的识别；所述避障模块配置为在所述控制模块的控制下实现障碍物躲避；所述检测模块配置为在所述控制模块的控制下实现底板腐蚀检测。本发明能够实现大油泥不可视条件下的底板腐蚀检测，提高检测效率并降低运维成本。
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