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公开(公告)号：CN109249022B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201811108093.4
申请日：2018-09-21
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于梯度金属多孔材料制备领域，其公开了一种双梯度金属多孔材料及其制备方法，该方法包括以下步骤：(1)构建双梯度金属多孔材料的三维结构模型；(2)分析三维结构模型以得到三维结构模型的应力分布图；(3)选取不同成分的金属粉末，并将金属粉末分别装入激光选区熔化设备的第一送粉筒及第二送粉筒内；(4)设定成形基板的预热温度及成形工艺参数；(5)将第一送粉筒内的金属粉末送至成形基板，并开始激光选区熔化成形；(6)当即将成形的区域需要不同金属材料粉末时，将第二送粉筒内的金属粉末送至成形区域；(7)重复步骤(5)及(6)，直至完成双梯度金属多孔材料的成形。本发明降低了成本，提高了成形效率及灵活性。
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公开(公告)号：CN110434879A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910680429.2
申请日：2019-07-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于分离拾取装置领域，并具体公开了一种智能仿生分离拾取装置、制造方法及分离拾取方法，其由形状记忆合金材料一体成形，包括口管主体、水循环流道、一对口管上颚和多个舌状刚毛，口管主体为两端粗、中间细的圆管，水循环流道为口管主体内壁中的环状通道，一对口管上颚位于所述口管主体一端，呈对称分布，多个舌状刚毛位于口管主体内壁两侧；当温度低于形状记忆合金完全奥氏体化温度时，口管上颚张开，舌状刚毛均朝向一侧；当温度高于形状记忆合金完全马氏体化温度时，口管上颚闭合，口管主体发生扭转，舌状刚毛伸展并朝向另一侧；通过不同温度下各部位形变配合工作，实现分离拾取，结构简单、智能化，具有良好的可操作性和实用性。
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公开(公告)号：CN110340933A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910570970.8
申请日：2019-06-28
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于抓取夹持装置领域，并具体公开了一种基于4D打印成型的智能仿生抓取夹持装置。包括抓取夹持机体和温度调节机构，抓取夹持机体包括半圆背体、月牙抓取面以及机体棱底，半圆背体与所述月牙抓取面的两端通过两个机体棱底实现过度连接，进而构成一个可变形的空腔结构；温度调节机构设于所述空腔结构的内部，用于调节所述抓取夹持机体的温度，抓取夹持机体在不同温度的作用下发生马氏体相变而卷曲或展开，从而实现对工件进行抓取夹持或者展开释放。本发明利用4D打印技术获得智能仿生抓取夹持装置，通过温度调节机构调节温度，以实现抓取夹持机构在不同的温度下发生马氏体相变而卷曲或展开，从而实现对工件进行抓取夹持或展开释放。
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公开(公告)号：CN110304246A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910573723.3
申请日：2019-06-28
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于飞行器领域，并具体公开了一种基于4D打印的仿生折叠翼及其制备方法和应用。该仿生折叠翼的折叠翼鞘与仿生扑翼骨架连接，用于保护和贮存呈折叠状态的仿生折叠翼，仿生扑翼骨架仿蠼螋扑翼的形状，其内部设置有水循环流道，该仿生扑翼骨架可根据水循环流道中水的温度进行伸展和折叠，水循环控制系统与水循环流道连接，用于控制该水循环流道中的水的温度，扑翼覆膜覆盖在仿生扑翼骨架的表面。本发明提供的基于4D打印的仿生折叠翼能够保证该仿生折叠翼具有极大折叠率，同时仅需要水循环控制系统调整水循环流道中水的温度，便可实现仿生折叠翼的展开和折叠，能够避免使用繁琐的机械结构，具有简洁、高效、高机动性、智能化等优点。
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公开(公告)号：CN106911132B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710288900.4
申请日：2017-04-27
摘要： 本发明公开了一种基于MMC的分布式潮流控制器的电磁暂态数学模型、控制系统及建模方法，分布式潮流控制器包括由并联侧基于MMC的三相变流器与并联侧单相变流器组成的并联侧变流器，以及由多组串联侧单相变流器构成的串联侧变流器；电磁暂态数学模型主要包括并联侧变流器模型和串联侧变流器模型；控制系统包括并联侧控制模型和串联侧控制模型，并联侧控制模型包括并联侧基于MMC的三相变流器控制模块和并联侧单相变流器控制模块，串联侧控制模型包括串联侧三次谐波控制模块和串联变流器有功功率无功功率控制模块。本发明电磁暂态数学模型采用模块化设计，降低子模块开关频率，降低损耗；控制系统适应不同电压等级，适用于柔性交流输电场合。
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公开(公告)号：CN109887617A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910214336.0
申请日：2019-03-20
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G21B1/13
摘要： 本发明公开了一种手指型氦冷偏滤器模块及其制造方法，属于核聚变装置领域。该模块的套管包括位于上端的球形头部和连接于球形头部下端的圆形出气管道，球形头部嵌入钨瓦下表面，圆形出气管道延伸至钨瓦外部，圆形出气管道的直径小于球形头部的直径，且圆形出气管道的轴线经过球形头部的球心；喷管包括位于上端的球形喷头和连接于球形喷头下端的圆形进气管道，圆形进气管道的直径小于球形喷头的直径，且圆形进气管道的轴线经过球形喷头的球心；球形喷头与球形头部同心布置，圆形进气管道与圆形出气管道同轴布置；球形喷头上分散布置多个喷嘴。本发明能够扩大散热面积，提升偏滤器热量移除能力以及抗高热负荷能力。
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公开(公告)号：CN115006529A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210654784.4
申请日：2022-06-10
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于化学、药学、医学等多学科交叉技术领域，更具体地，涉及一种蛋白颗粒稳定共载光热剂和化疗药物的皮克林乳液载药系统、其制备方法和应用。该皮克林乳液载药系统包含水相连续相、油相分散相和颗粒稳定剂；水相连续相为光热剂分散在水中得到的连续相，油相分散相为疏水性化疗药物分散在生物相容性有机溶剂中得到的分散相，颗粒稳定剂为蛋白颗粒；该载药系统具有较高药物负载量，能够解决传统载药系统光热剂和化疗药物在肿瘤中有效浓度不足的问题；其可调控的流变性能有利于通过瘤内注射将光热剂和小分子前药高效递送至肿瘤部位，同时近红外激光照射可以使肿瘤部位的光热剂快速升温，通过热疗提高小分子前药的化疗效果，实现协同治疗。
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公开(公告)号：CN110962161B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911233981.3
申请日：2019-12-05
摘要： 本发明属于变形执行装置领域，并具体公开了一种基于4D打印的阶段变形执行装置。包括变形执行本体以及控制器，变形执行本体包括绝缘层以及多条导电线路，绝缘层包覆于多条所述导电线路外，绝缘层和多条导电线路采用4D打印一体化成形；多条导电线路的电阻各不相同，控制器与首尾两端的导电线路连接，并根据执行信息向多条导电线路供电，使得在绝缘层在多条导电线路处产生不同的加热效率，由于不同导电线路的加热效率不同，因此不同导电线路的变形速度和顺序不同，以实现可编程化控制的电致加热下，阶段变形执行装置进行按预定的变形顺序和变形路线变形。本发明具有阶段变形、延时变形、智能化、可编程、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN111470041A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010358349.8
申请日：2020-04-29
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于滑翔翼领域，并具体公开了一种仿生飞鱼滑翔翼及其制造方法。该仿生飞鱼滑翔翼包括滑翔翼主体、尾鳍和温度控制系统，其中滑翔翼主体和尾鳍由形状记忆合金制成，并且滑翔翼主体的尾部与尾鳍连接，以此形成仿生飞鱼结构，温度控制系统设置在滑翔翼主体的内部，用于控制尾鳍的温度，从而根据滑翔状态调节尾鳍的弯曲形状。本发明提供的仿生飞鱼滑翔翼中滑翔翼主体和尾鳍采用形状记忆合金制成，具有类似飞鱼的形状构型，同时能够利用温度控制系统调节尾鳍的温度，从而根据滑翔状态改变尾鳍的弯曲形态，实现飞鱼形态和结构的完全仿生，使得仿生飞鱼滑翔翼在空中和水中的滑行具有推进、平衡、导向、迅速、阻力小等特点。
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公开(公告)号：CN110230957B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910516129.0
申请日：2019-06-14
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于巡航导弹尾翼技术领域，并具体公开了一种用于潜射巡航导弹的折叠尾翼及其驱动训练方法。所述折叠尾翼包括初始本体模型和温度调节单元，所述初始本体模型上具有通过驱动训练后形成的折叠线，所述温度调节单元布置在所述初始本体模型内部。所述驱动训练方法包括：采用水循环控制系统向温度调节单元内注入指定温度的水，对初始本体模型施加预设的外力，使其沿预定折叠线发生折叠变形或展开变形，然后撤去外力；重复上述步骤若干次，直至完成对所述折叠尾翼的驱动训练。本发明的折叠尾翼，可沿折叠线进行展开或者收拢，进而无繁琐的机械机构，且在无需借助外力的情况下即可根据需求实现折叠尾翼的折叠和展开，具有制备方法简单的特点。
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