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公开(公告)号：CN111470041B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010358349.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于滑翔翼领域，并具体公开了一种仿生飞鱼滑翔翼及其制造方法。该仿生飞鱼滑翔翼包括滑翔翼主体、尾鳍和温度控制系统，其中滑翔翼主体和尾鳍由形状记忆合金制成，并且滑翔翼主体的尾部与尾鳍连接，以此形成仿生飞鱼结构，温度控制系统设置在滑翔翼主体的内部，用于控制尾鳍的温度，从而根据滑翔状态调节尾鳍的弯曲形状。本发明提供的仿生飞鱼滑翔翼中滑翔翼主体和尾鳍采用形状记忆合金制成，具有类似飞鱼的形状构型，同时能够利用温度控制系统调节尾鳍的温度，从而根据滑翔状态改变尾鳍的弯曲形态，实现飞鱼形态和结构的完全仿生，使得仿生飞鱼滑翔翼在空中和水中的滑行具有推进、平衡、导向、迅速、阻力小等特点。
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公开(公告)号：CN110434879B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910680429.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于分离拾取装置领域，并具体公开了一种智能仿生分离拾取装置、制造方法及分离拾取方法，其由形状记忆合金材料一体成形，包括口管主体、水循环流道、一对口管上颚和多个舌状刚毛，口管主体为两端粗、中间细的圆管，水循环流道为口管主体内壁中的环状通道，一对口管上颚位于所述口管主体一端，呈对称分布，多个舌状刚毛位于口管主体内壁两侧；当温度低于形状记忆合金完全奥氏体化温度时，口管上颚张开，舌状刚毛均朝向一侧；当温度高于形状记忆合金完全马氏体化温度时，口管上颚闭合，口管主体发生扭转，舌状刚毛伸展并朝向另一侧；通过不同温度下各部位形变配合工作，实现分离拾取，结构简单、智能化，具有良好的可操作性和实用性。
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公开(公告)号：CN109501247B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811059076.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/379 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种吸塑盒的快速制造方法，该方法包括以下步骤：(1)先设计出待生产吸塑盒的三维模型并对其进行表面网格处理以生成三维CAD模型；(2)将该CAD模型离散为一系列的单元并生成STL文件，接着对该STL文件进行修复及切片；(3)将塑料粉末材料装入SLS设备的送粉缸内，并将该塑料粉末材料均匀铺设在该SLS设备的加工区域，接着将得到的该STL文件导入该SLS设备，该SLS设备根据该STL文件自动转化生成激光的扫描路径；(4)设定粉末预热温度及该SLS设备的成型工艺参数后，该SLS设备依据该扫描路径成形不同材料的吸塑盒。本发明较低了成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110899698A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911320280.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 华中科技大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明属于3D打印领域，并公开了一种采用钪铝合金成型尾翼搭载发动机壳体的方法及产品。该方法包括下列步骤：(a)选取铝合金粉末和金属钪作为原料，将二者球磨混合，以此获得混合粉末；(b)构建待成形尾翼搭载发动机壳体的三维模型，将所述混合粉末采用选择性激光熔化成形方法按照所述三维模型进行成形，以此获得尾翼搭载发动机壳体；(c)对所述尾翼搭载发动机壳体进行热处理和后处理，以此获得所需的产品。同时本发明还公开了上述方法获得的产品。通过本发明，提高尾翼搭载发动机壳体的机械强度，避免焊缝的服役失效，安全高效。
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公开(公告)号：CN109249022A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811108093.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于梯度金属多孔材料制备领域，其公开了一种双梯度金属多孔材料及其制备方法，该方法包括以下步骤：(1)构建双梯度金属多孔材料的三维结构模型；(2)分析三维结构模型以得到三维结构模型的应力分布图；(3)选取不同成分的金属粉末，并将金属粉末分别装入激光选区熔化设备的第一送粉筒及第二送粉筒内；(4)设定成形基板的预热温度及成形工艺参数；(5)将第一送粉筒内的金属粉末送至成形基板，并开始激光选区熔化成形；(6)当即将成形的区域需要不同金属材料粉末时，将第二送粉筒内的金属粉末送至成形区域；(7)重复步骤(5)及(6)，直至完成双梯度金属多孔材料的成形。本发明降低了成本，提高了成形效率及灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119625188A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510152304.8
申请日：2025-02-12
Applicant: 华中科技大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC: G06T17/00 , E21D11/08 , E21D11/40 , G06T19/20 , G06F16/957
Abstract: 本发明公开了一种全自动管片拼装机工作过程的实时可视化方法和系统，属于盾构施工控制技术领域，所述方法包括：利用WebGL应用中的Three.js开发库将全自动管片拼装机和待拼装管片的FBX的三维模型加载成全自动管片拼装机和待拼装管片的初始模型；再利用管片拼装任务相关的多源数据实时调整两种初始模型的位姿信息，并实时模拟展示管片拼装全过程、全自动管片拼装机的执行状态参数以及待拼装管片的成型状态参数；进一步地，通过实时获取拼装机末端位姿以及管片位姿数据、驱动拼装机油缸、拼装机末端与管片模型的实时动态更新，使施工人员从更大的尺度查看整个管片拼装任务的过程，从而提高整个管片拼装操作的质量和工人安全性。
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公开(公告)号：CN110304246B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910573723.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于飞行器领域，并具体公开了一种基于4D打印的仿生折叠翼及其制备方法和应用。该仿生折叠翼的折叠翼鞘与仿生扑翼骨架连接，用于保护和贮存呈折叠状态的仿生折叠翼，仿生扑翼骨架仿蠼螋扑翼的形状，其内部设置有水循环流道，该仿生扑翼骨架可根据水循环流道中水的温度进行伸展和折叠，水循环控制系统与水循环流道连接，用于控制该水循环流道中的水的温度，扑翼覆膜覆盖在仿生扑翼骨架的表面。本发明提供的基于4D打印的仿生折叠翼能够保证该仿生折叠翼具有极大折叠率，同时仅需要水循环控制系统调整水循环流道中水的温度，便可实现仿生折叠翼的展开和折叠，能够避免使用繁琐的机械结构，具有简洁、高效、高机动性、智能化等优点。
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公开(公告)号：CN111059185B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911233429.4
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明属于弹簧技术领域，并具体公开了一种基于4D打印的三维仿生弹簧。包括多条沿X轴呈阵列排布的X单元弹簧、多条沿Y轴呈阵列排布的Y单元弹簧以及多条沿Z轴呈阵列排布的Z单元弹簧，X单元弹簧、Y单元弹簧以及Z单元弹簧均为相同形状的正弦波，且均为用镍钛合金采用4D打印方法一体打印而成；X单元弹簧与Y单元弹簧、Y单元弹簧与Z单元弹簧以及X单元弹簧与Z单元弹簧的连接处均位于正弦波的波谷或者波峰；在外力的作用下压缩或者拉伸，由于镍钛合金的超弹作用，可实现三维仿生弹簧在三个维度上均能够进行拉伸或压缩，并在外力消失的情况下，可恢复还原。本发明三维仿生弹簧具有强度大、弹性好、三维可变形以及适应强等特点。
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公开(公告)号：CN113085166B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110347220.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于4D打印相关技术领域，并公开了一种环状夹心喷嘴、4D打印系统、方法及其产品。该喷嘴包括多个同心圆环，相邻的圆环之间的环状间隙作为出料口，以此形成多个环状的出料口。4D打印系统包括上述所述的喷嘴、速度传感器和控制器，其中，所述速度传感器用于检测所述碰嘴中每个出料口中材料的挤出速度，并将速度反馈给所述控制器；所述控制器根据速度传感器反馈所述挤出速度调节每个出料口的挤出速度，使得每个出料口的挤出速度相同。本发明还公开了相应的打印方法和产品。通过本发明，实现多种材料以相同的速度同时挤出，以此形成多材料的环状夹心结构，该方法适用于上述环状夹心结构的成形，尤其适用于仿神经纤维产品的制备。
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公开(公告)号：CN113085166A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110347220.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于4D打印相关技术领域，并公开了一种环状夹心喷嘴、4D打印系统、方法及其产品。该喷嘴包括多个同心圆环，相邻的圆环之间的环状间隙作为出料口，以此形成多个环状的出料口。4D打印系统包括上述所述的喷嘴、速度传感器和控制器，其中，所述速度传感器用于检测所述碰嘴中每个出料口中材料的挤出速度，并将速度反馈给所述控制器；所述控制器根据速度传感器反馈所述挤出速度调节每个出料口的挤出速度，使得每个出料口的挤出速度相同。本发明还公开了相应的打印方法和产品。通过本发明，实现多种材料以相同的速度同时挤出，以此形成多材料的环状夹心结构，该方法适用于上述环状夹心结构的成形，尤其适用于仿神经纤维产品的制备。
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