一种空陆两栖无人机
    51.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221794921U

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202323641980.7

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种空陆两栖无人机,包括机身、腿部并联机械臂机构、模态切换机构、陆地行驶机构、空中飞行机构和控制装置;腿部并联机械臂机构安装有从动轮和主动驱动轮;模态切换机构连接于腿部并联机械臂机构;其中,当切换为空中模态时,模态切换机构驱使腿部并联机械臂机构向上转动,使从动轮的位置低于主动驱动轮,进而腿部并联机械臂机构变形为平稳降落机构,具备高机动能力与垂直起飞降落能力;当切换为陆地模态时,模态切换机构驱使腿部并联机械臂机构向下转动,使从动轮的位置高于主动驱动轮,具备高效的陆地行驶能力,并可调节腿部并联机械臂机构向下转动的程度来调节机身高度,实现躲避障碍物,机动性更高。

    一种集约式农村污水处理一体化设备

    公开(公告)号:CN211141813U

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201921742610.3

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种集约式农村污水处理一体化设备,包括罐体、设备间和沿水流方向依次连接的缺氧池、好氧池和沉淀池,罐体内设有工艺管线;所述设备间、缺氧池、好氧池和沉淀池由罐体内的多个隔板间隔而成;所述工艺管线穿过隔板。本实用新型提供的集约式农村污水处理一体化设备,将工艺管线置于罐体内部,避免阳光直射,延长了管线的使用寿命,同时便于运输。

    一种协助污水除磷及磷资源回收的硫杆菌产酸系统

    公开(公告)号:CN217323569U

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202220966440.2

    申请日:2022-04-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种协助污水除磷及磷资源回收的硫杆菌产酸系统,复合填料层、承托层、曝气系统和布水系统设置在壳体的空腔中;出水口位于壳体上端外周;复合填料层和承托层在壳体内从上到下连接设置;布水系统主要包括滤板、滤头和布水腔组成,布水腔连接进水管;承托层下端安装滤板,滤头有多个,间隔均匀安装在滤板上,布水腔设置在滤板下端;复合填料层是由多孔立体塑料填料和单质硫混合形成。本实用新型能有效地减轻填料的重量,提高布水布气的效果,提高材料的重复利用率并减少残渣的处理。

    流浆箱的互补式布浆器
    55.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201891045U

    公开(公告)日:2011-07-06

    申请号:CN201020605359.9

    申请日:2010-11-11

    Inventor: 陈克复 刘伟 李军

    Abstract: 一种流浆箱的互补式布浆器,其特征在于由两个方锥管布浆器以互补方式上下叠放在一起构成,左右对称,互不相通。因此,这种互补式布浆器巧妙地利用了单个方锥管布浆器布浆不均匀的特点,实现了两个方锥总管及其对应的支管束浆料质量流量的互补,经稳浆室后,可获得良好的布浆性能。本实用新型的互补式布浆器结构简单、刚度好、布浆均匀。

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