-
公开(公告)号:CN221794921U
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202323641980.7
申请日:2023-12-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种空陆两栖无人机,包括机身、腿部并联机械臂机构、模态切换机构、陆地行驶机构、空中飞行机构和控制装置;腿部并联机械臂机构安装有从动轮和主动驱动轮;模态切换机构连接于腿部并联机械臂机构;其中,当切换为空中模态时,模态切换机构驱使腿部并联机械臂机构向上转动,使从动轮的位置低于主动驱动轮,进而腿部并联机械臂机构变形为平稳降落机构,具备高机动能力与垂直起飞降落能力;当切换为陆地模态时,模态切换机构驱使腿部并联机械臂机构向下转动,使从动轮的位置高于主动驱动轮,具备高效的陆地行驶能力,并可调节腿部并联机械臂机构向下转动的程度来调节机身高度,实现躲避障碍物,机动性更高。
-
公开(公告)号:CN211141813U
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201921742610.3
申请日:2019-10-17
Applicant: 广东自华科技有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种集约式农村污水处理一体化设备,包括罐体、设备间和沿水流方向依次连接的缺氧池、好氧池和沉淀池,罐体内设有工艺管线;所述设备间、缺氧池、好氧池和沉淀池由罐体内的多个隔板间隔而成;所述工艺管线穿过隔板。本实用新型提供的集约式农村污水处理一体化设备,将工艺管线置于罐体内部,避免阳光直射,延长了管线的使用寿命,同时便于运输。
-
公开(公告)号:CN217323569U
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202220966440.2
申请日:2022-04-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种协助污水除磷及磷资源回收的硫杆菌产酸系统,复合填料层、承托层、曝气系统和布水系统设置在壳体的空腔中;出水口位于壳体上端外周;复合填料层和承托层在壳体内从上到下连接设置;布水系统主要包括滤板、滤头和布水腔组成,布水腔连接进水管;承托层下端安装滤板,滤头有多个,间隔均匀安装在滤板上,布水腔设置在滤板下端;复合填料层是由多孔立体塑料填料和单质硫混合形成。本实用新型能有效地减轻填料的重量,提高布水布气的效果,提高材料的重复利用率并减少残渣的处理。
-
公开(公告)号:CN207568608U
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201721375698.0
申请日:2017-10-24
Applicant: 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 , 中铁十六局集团有限公司 , 华南理工大学
Inventor: 马栋 , 崔松涛 , 邹洪宝 , 邢本康 , 薛立强 , 王艳国 , 郑世豪 , 袁黎明 , 张森 , 娄雨 , 贾海伟 , 刘伟 , 谷任国 , 金志超 , 尹振超 , 马立根 , 李婧 , 王耀东 , 缪恬 , 闫震
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机配套台车盾构施工抢险装置,包括钢结构框架、物资堆放平台、第一预制钢板、第二预制钢板、引流管;其中,钢结构框架、物资堆放平台和第一、二预制钢板,组成隔断层,通过在第一、二预制钢板之间直接灌注砂浆,在隧道临时险情处提供足够的强度和刚度,形成具有一定强度的临时隔断堤坝,实现对涌水涌沙进行有效的阻挡,确保工作人员、隧道和机械设备的安全,安全性高;钢结构框架可与盾构机原台车快速连接跟随移动,在隧道出现险情时,保证能及时进行抢险,抢险效率高。
-
-
-
-