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公开(公告)号：CN215089054U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120579124.5
申请日：2021-03-22
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本实用新型公开一种可匹配不同厚度太阳能电池板的清洁装置，包括安装板、毛刷和摩擦轮，安装板设在太阳能电池板的两侧，毛刷和摩擦轮安装在安装板上，毛刷与太阳能电池板的表面接触，还包括厚度调节机构，所述厚度调节机构包括第一角码和第二角码，所述安装板上开设有滑槽，第二角码在滑槽上位移，第一角码和第二角码之间设有定位机构，所述第一角码及第二角码均与摩擦轮连接。本实用新型设有厚度调节机构，通过第二角码在滑槽上位移，使摩擦轮能够适应不同厚度的太阳能电池板，且本装置能够安装在太阳能电池板上，适配性高、经济实用、固定方便、结构小巧可靠、制造成本低廉。
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公开(公告)号：CN214690241U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120579104.8
申请日：2021-03-22
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本实用新型公开一种具有可俯仰的快拆云台的洒水无人机，包括无人机本体和快拆云台，所述快拆云台安装在无人机本体的下方，所述无人机本体包括机架、水箱和水箱支架，所述水箱支架与机架连接，所述水箱放置在水箱支架上，水箱与机架之间为可拆卸式连接，所述快拆云台包括洒水机构、快拆机构和俯仰机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆机构与机架之间为可拆卸式连接，洒水机构与水箱连接，洒水机构包括喷头，俯仰机构控制喷头进行俯仰动作。本实用新型能够在需要洒水时快速给无人机搭载洒水机构，且快拆云台可进行俯仰，改变喷水方向，通过控制系统实现针对某些特定点进行喷洒，当无需执行喷洒作业时，拆卸快拆云台和水箱，进行巡航作业。
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公开(公告)号：CN213292715U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021232445.X
申请日：2020-06-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型公开一种与太阳能板清洁装置协同工作的洒水无人机，包括机架和洒水装置，所述机架上设有控制模块、定位模块和传感模块，洒水装置可拆卸地安装于机架下方，洒水装置包括快拆组件和水箱。其中，控制模块、定位模块和传感模块相连接，控制无人机的飞行状态，洒水装置用于储存和喷洒水。本无人机携带洒水装置对太阳能板进行均匀洒水，然后配合太阳能板上的清洁装置对太阳能板进行彻底的清洁。
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公开(公告)号：CN215447581U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121021422.9
申请日：2021-05-13
申请人： 华南理工大学 , 东莞市川富电子有限公司
IPC分类号： F41A9/02
摘要： 本实用新型公开一种高频率双通道供丸料的装置，包括由上往下依次设置的弹仓、拨弹装置、弹盘和两条管路，所述两条管路的结构相同，两条管路均与弹盘连通，所述丸料由弹仓落到弹盘上，所述拨弹装置将弹盘中的丸料拨至两条管路并送出。本高频率双通道供丸料的装置能同步同时向双管路供给丸料，卡弹率低，经济实用，质量轻，体积小，制造成本低。
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公开(公告)号：CN214690242U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120579105.2
申请日：2021-03-22
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本实用新型公开一种可适用洒水无人机的可快拆云台，包括洒水机构和快拆机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆结构与无人机连接，洒水机构与无人机的水箱连接，所述洒水机构包括可快拆接头、水泵、管道和喷头，所述管道的两端分别连接可快拆接头和喷头，可快拆接头还与水泵连接，所述快拆机构包括卡扣、云台侧板和云台底板，云台底板和云台侧板承托洒水机构，云台底板和云台侧板固定连接，云台侧板通过卡扣与无人机连接。本实用新型使洒水无人机能够在无需洒水工作时用于日常循航，极大提高了可洒水无人机的实用价值，丰富了无人机的功能，且本装置结构简单，制作成本低，拆装速度快，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN212681800U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021234496.6
申请日：2020-06-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型公开一种与保护壳相分离的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。
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公开(公告)号：CN215912131U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202120574853.1
申请日：2021-03-22
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种太阳能板清洁装置与洒水无人机物联网布局系统，该系统包括：设置在太阳能板上的太阳能板清洁装置，用于拍摄太阳能板的图像数据、接收洒水指令进行洒水、转发清洁指令的洒水无人机，用于将清洁指令发送至洒水无人机或太阳能板清洁装置、将洒水指令发送至洒水无人机、基于图像数据并进行分析处理的物联网云服务器，用于对太阳能板清洁装置、洒水无人机进行监控的终端交互装置；物联网云服务器分别与终端交互装置、洒水无人机、太阳能板清洁装置无线连接，洒水无人机还与太阳能板清洁装置无线连接。本实用新型无需替换旧式设备，适应性强、便于维护、功耗较低，通过对太阳能板的大数据采集和分析，达到高效清洁太阳能板作业。
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公开(公告)号：CN215177227U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121023470.1
申请日：2021-05-13
申请人： 华南理工大学 , 东莞市川富电子有限公司
IPC分类号： F41A9/02
摘要： 本实用新型公开一种基于双管路可换向的双切供丸料装置，包括由上往下依次设置的弹仓、拨弹机构、弹盘和两条管路，所述拨弹机构与弹盘连接，弹盘中包括两条弹丸通路，弹盘的两侧各设置一条管路，一条弹丸通路与一条管路相对应连通，所述拨弹机构将弹盘中的弹丸拨至两条管路并送出，所述至少一条管路包括换向机构。本装置能够根据要求调整两条通道的供弹方向，卡弹率极低，经济实用，控制简单，结构简洁可靠，质量轻，制造成本低。
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公开(公告)号：CN215136833U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120561578.X
申请日：2021-03-18
申请人： 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型公开一种单电机驱动可变向的延时发射陀螺装置，装置包括基体、电机、转动机构、释放机构、延时机构和陀螺，所述电机、转动机构和释放机构均安装在可换向的基体上，释放机构夹持陀螺，具备双输出轴的电机分别驱动陀螺和转动机构，延时机构包括细绳，所述细绳的两端分别连接转动机构和释放机构，转动机构通过细绳控制释放机构发射陀螺。释放机构夹持陀螺，电机的一端带动陀螺旋转，电机的另一端驱动转动机构缠绕细绳，当细绳绷紧后带动释放机构释放陀螺，实现延时释放陀螺。能够将陀螺旋转到指定位置并释放、经济实用、控制简单、结构可靠、制造成本低廉。
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公开(公告)号：CN214677917U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120561420.2
申请日：2021-03-18
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本实用新型公开一种具有桌子和椅子两种附加功能的多功能行李箱，包括箱体，所述箱体上设有可翻转框架，所述箱体表面设有用于容纳可翻转框架的凹槽，可翻转框架展开时，桌板通过固定装置安装在可翻转框架上，作为桌子使用；可翻转框架收起时嵌入凹槽中，所述桌板与箱体通过固定装置可拆卸式连接，作为椅子或行李箱使用。箱体具有普通行李箱的全部功能，可翻转框架翻开时用于支撑桌面，可翻转框架折叠时可加固行李箱，与箱体共同承受压力，可作为椅子使用。
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