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公开(公告)号：CN106580470B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610906123.0
申请日：2016-10-18
申请人： 南京医科大学附属口腔医院
摘要： 本发明提供一种基于双目视觉的头部定位方法及系统，通过对摄像机进行标定；将拍摄对象的头部完全置于拍摄区域内部，并将面部标记点组件固定于拍摄对象面部特征位置，采集拍摄记录拍摄对象佩戴标记点组件后的图像；利用图像处理算法，实现标记点组件的检测，根据标记点组件的检测结果，结合双目视觉原理，确定标记点组件在三维世界坐标中的空间坐标；利用各特征位置标记点的空间坐标，实现头部的定位。该方法及系统不仅解决了面部形貌采集的定位问题，对比于其他头部辅助定位系统，还具有适用性强，无遮挡，无干扰的优点。
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公开(公告)号：CN109520837A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811551691.9
申请日：2018-12-19
申请人： 南京医科大学附属口腔医院
摘要： 本发明提供一种纳米压痕仪加载台专用生物软组织保湿装置，包括保湿组件，保湿组件包括容水底盘，容水底盘的顶面设有用于容纳生物软组织的容水槽，容水底盘的底面设有卡位板，容水底盘通过卡位板与纳米压痕仪的加载台接触；该种纳米压痕仪加载台专用生物软组织保湿装置，以实现在生物软组织被测样本的性能测试中在被测样本周围滴注生理盐水或林格氏液保持被测样本湿润性，并且在取下被测样本时不对加载台造成破坏。
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公开(公告)号：CN106875432A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710139518.7
申请日：2017-03-09
申请人： 南京医科大学附属口腔医院
摘要： 本发明提供一种颞下颌关节运动重建方法及系统，通过采集拍摄者开闭口下颌运动的标记点轨迹的图像序列；对每帧图像中口内固定标记装置上所有标记点三维坐标的确定，获取标记点在空间中的运动轨迹，收集口内固定标记装置的CBCT影像以及收集拍摄者的CBCT影像；将口内固定标记装置的CBCT影像的标记点与摄像机拍摄获取的标记点进行配准，获取标记点运动的变换矩阵；利用变换矩阵对拍摄者的CBCT影像进行刚体变换，获得拍摄者的CBCT影像序列，并获得颞下颌的运动影像。本发明能够获得人体颞下颌关节的下颌骨髁突和颞骨关节面的真实运动情况，可用于颞下颌关节疾病的辅助诊断，关节运动的动态分析，增加颞下颌关节诊断的手段，辅助提高医生诊断的准确性和效率，提高医疗的质量和效率。
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公开(公告)号：CN106580470A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610906123.0
申请日：2016-10-18
申请人： 南京医科大学附属口腔医院
摘要： 本发明提供一种基于双目视觉的头部定位方法及系统，通过对摄像机进行标定；将拍摄对象的头部完全置于拍摄区域内部，并将面部标记点组件固定于拍摄对象面部特征位置，采集拍摄记录拍摄对象佩戴标记点组件后的图像；利用图像处理算法，实现标记点组件的检测，根据标记点组件的检测结果，结合双目视觉原理，确定标记点组件在三维世界坐标中的空间坐标；利用各特征位置标记点的空间坐标，实现头部的定位。该方法及系统不仅解决了面部形貌采集的定位问题，对比于其他头部辅助定位系统，还具有适用性强，无遮挡，无干扰的优点。
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公开(公告)号：CN106344187A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610849598.0
申请日：2016-09-26
申请人： 南京医科大学附属口腔医院
IPC分类号： A61C7/02
CPC分类号： A61C7/02 , A61C2201/00 , A61C2204/00
摘要： 本发明提供一种改良的舌侧树脂平导粘结手柄，包括柄体、转向部、多平导粘结部，转向部采用折弯状或弧状，转向部的一端连接多平导粘结部，转向部的另一端连接柄体的主定位端，多平导粘结部包括定位框，定位框采用弧形，定位框设有用于固定平导成型模具的长条形定位结构。该种改良的舌侧树脂平导粘结手柄，能够实现多个平导的同时同一高度的定位粘结，能够保证各个平导与牙面的粘结高度，避免了中间平导无法接触牙面的问题，定位精确，避免了粘结后需要反复修整的问题。该种改良的舌侧树脂平导粘结手柄，结构设计合理，易于医师操作，避免了过于依赖医生经验高的问题，且具有个别平导脱落后易于重新定位粘结的优点。
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公开(公告)号：CN106097859A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610650559.8
申请日：2016-08-10
申请人： 南京医科大学附属口腔医院
IPC分类号： G09B23/28
CPC分类号： G09B23/283
摘要： 本发明提供一种口腔医学教学镜像训练装置，包括支撑框体、训练镜面和可移除式角度调节组件，支撑框体包括前侧板、底板和后侧板，前侧板、底板和后侧板共同形成U形，角度调节组件包括斜面板、底面板和定位框，斜面板的端部通过转接件转动连接在底面板上，斜面板的顶面为放置被操作件的平面，斜面板的底面设有若干排列设置的定位板，定位框的一侧活动连接在底面板上，定位框的另一侧支撑于定位板与斜面板的连接处。该装置能够实现不同阶段镜像操作训练，能够增强学生的间接观察能力并使其达到神经生理学适应；通过设置可移除式角度调节组件，能够实现被操作件的多角度的快捷调节，实现更多角度和方位的操作训练，保证训练效果。
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公开(公告)号：CN216823391U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123443047.X
申请日：2021-12-31
申请人： 南京医科大学附属口腔医院
摘要： 本实用新型提供一种可定位开口限位器，包括咬合用支座、上蜡表层和下蜡表层，咬合用支座采用阶梯状咬合用支座，咬合用支座的上表面依次设有首端阶梯面、一个以上的中阶梯面和末端阶梯面，首端阶梯面、中阶梯面和末端阶梯面到咬合用支座下表面的垂直距离递增，首端阶梯面、中阶梯面和末端阶梯面分别设有上蜡表层，咬合用支座的下表面设有下蜡表层；该种可定位开口限位器，体积较小，患者舒适性较高；操作便捷，临床应用方便；获取容易、制作成本较低。通过设置阶梯状咬合用支座，可适应患者不同颌骨尺寸，能够保证上牙列与下牙列开口状态的良好定位，辅助患者实现稳定的开口度，保证影像资料采集具有较好的清晰度和准确性。
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公开(公告)号：CN213283527U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021415882.5
申请日：2020-07-17
申请人： 南京医科大学附属口腔医院
IPC分类号： A61C19/04 , A61C19/045 , A61C19/05
摘要： 本实用新型提供一种牙列运动轨迹的示踪装置，包括外侧指示杆、连接杆和用于贴合上颌牙齿或下颌牙齿唇侧牙面的牙面固定板，连接杆设于牙面固定板与外侧指示杆之间，且连接杆的两端分别连接牙面固定板和外侧指示杆，外侧指示杆采用弧形。该种牙列运动轨迹的示踪装置，能够将口腔内牙列运动轨迹示踪于口外，实现对患者牙列真实运动情况进行准确直观的观察，克服了牙列运动轨迹无法直接观察的缺陷。安装操作方便，且牙面固定板只安装于牙齿唇侧牙面，对咬合关系没有影响，能够避免咬合时造成的误差，从而实现减少误差的目的，解决了难以准确显示牙列的运动的问题。
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公开(公告)号：CN213217816U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021349154.9
申请日：2020-07-10
申请人： 南京医科大学附属口腔医院
IPC分类号： A61C19/04
摘要： 本实用新型提供一种可定位的全口牙咬合力测量装置，包括薄膜压力传感器，还包括双轨道托盘和用于定位牙齿的滑动定位组件，双轨道托盘设有薄膜压力传感器，双轨道托盘包括用于接触牙齿的内侧托盘、连接板和用于放置滑动定位组件的外侧轨道，连接板的一端连接内侧托盘，连接板的另一端连接外侧轨道，外侧轨道设有滑槽，滑动定位组件设于滑槽内。该种可定位的全口牙咬合力测量装置，能够测量全口牙的咬合力，保证测量完整性，能够有效减低测量成本，体积较小，操作简便，能够实现咬合力与各牙位准确匹配，提高测量的准确性，对于牙面无伤害，操作简便，节约测量时间。
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公开(公告)号：CN208625901U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201721380876.9
申请日：2017-10-25
申请人： 南京医科大学附属口腔医院
摘要： 本实用新型提供一种牙体预备轴面聚合度测量卡尺，包括手柄、颈部和测量端部，颈部的一端连接测量端部，颈部的另一端通过转轴活动连接手柄，测量端部包括水平杆、左测量探针、右测量探针、滑块和弹簧，右测量探针的端部固定在水平杆的端部，滑块连接左测量探针的端部，左测量探针与右测量探针形成的平面与手柄倾斜设置，左测量探针与右测量探针的反向延长线形成测量夹角；本实用新型能够给牙体预备时轴面聚合度的形成提供准确参考，手柄易握持，可以在牙体预备的过程中随时探入口内测量对比预备体各个轴面的聚合度是否符合临床实用的6°要求。角度可调节，探测端体积小，左测量探针、右测量探针与手柄角度合适，方便探至后牙等口腔内空间狭小处。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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