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公开(公告)号：CN107550589A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201711005214.8
申请日：2017-10-25
申请人： 南京医科大学附属口腔医院
摘要： 本发明提供一种牙体预备轴面聚合度测量卡尺，包括手柄、颈部和测量端部，颈部的一端连接测量端部，颈部的另一端通过转轴活动连接手柄，测量端部包括水平杆、左测量探针、右测量探针、滑块和弹簧，右测量探针的端部固定在水平杆的端部，滑块连接左测量探针的端部，左测量探针与右测量探针形成的平面与手柄倾斜设置，左测量探针与右测量探针的反向延长线形成测量夹角；本发明能够给牙体预备时轴面聚合度的形成提供准确参考，手柄易握持，可以在牙体预备的过程中随时探入口内测量对比预备体各个轴面的聚合度是否符合临床实用的6°要求。角度可调节，探测端体积小，左测量探针、右测量探针与手柄角度合适，方便探至后牙等口腔内空间狭小处。
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公开(公告)号：CN105105709B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510436092.2
申请日：2015-07-22
申请人： 南京医科大学附属口腔医院
摘要： 本发明公开了一种医用三维表面扫描系统精度检测体模装置及相关评价方法。所述模体可被用于人体面部特征重建精确度评测。所述模体中共包含了一个体模支架和多个面部特征组件以及一个角度控制器。本发明用于医用三维表面扫描系统的重建精度分析评测具有结构简单，实用性强，灵活度高等特点，系统地模拟了人面部的可能出现的表面形态情况，为临床仪器的辅助诊断和治疗的质量保证和质量控制提供了有效手段。
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公开(公告)号：CN108846866B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810543421.7
申请日：2018-05-29
申请人： 南京医科大学附属口腔医院
摘要： 本发明提供一种基于光学成像的颅颌面软组织矢状向中轴面确定方法及系统，通过1)三维空间标定；2)采集面部图像；3)获取采集图像上的标记点坐标；4)利用各标记点的三维空间坐标，计算各特征点，确定矢状向中轴面。该方法及系统能够通过三维面部中各标记点，确定面部软组织矢状向中轴面，该轴面的确定是面部软组织对称性分析以及面部软组织相关临床诊断分析的基础，特别是针对无法同时获取硬组织的情况。与现有的技术相比，本发明能便捷、有效、客观地确定三维空间中颅颌面软组织矢状向中轴面的位置，特别是在无法获取硬组织的情况下。
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公开(公告)号：CN109480781B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811354270.7
申请日：2018-11-14
申请人： 南京医科大学附属口腔医院 , 东南大学
摘要： 本发明提供一种牙列运动轨迹的示踪装置及方法，该装置包括口内固定组件和口外运动标示组件，口内固定组件包括下牙列基托、左侧固位钢丝、右侧固位钢丝与定位钢丝，下牙列基托设于下牙列的舌侧并分别由下颌切牙延伸至左右两侧的最后一颗牙的远中并紧贴舌侧粘膜，左侧固位钢丝、右侧固位钢丝呈左右对称分布；口外运动标示组件包括连接杆和弧形杆。该种牙列运动轨迹的示踪装置，采用了与个体牙列情况相适应的、个性化的，不覆盖上下颌牙列咬合面的口内固定组件。因此，采集牙列运动时，上下牙列的咬合面可直接接触，上下牙列之间无垂直间隙，准确转移了牙列的运动过程，不影响运动轨迹的描记。
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公开(公告)号：CN110009678A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910291868.4
申请日：2019-04-11
申请人： 南京医科大学附属口腔医院
摘要： 本发明提供一种正畸用弓丝弯制检测方法及系统，通过将参照弓丝与弯制弓丝分别置于采集平台上，并通过弓丝光学图像采集模块分别采集参照弓丝与弯制弓丝的图像；将采集的参照弓丝与弯制弓丝的图像信息传输给数据分析模块，数据分析模块对采集的参照弓丝与弯制弓丝的图像信息分别进行量化分析，得到参照弓丝和弯制弓丝的二值分割图像，并获得参照弓丝与弯制弓丝的俯视曲线，进而建立坐标系，计算参照弓丝和弯制弓丝的俯视曲线上各参考点的位置坐标；通过均方根误差方法计算弯制弓丝的标准度。本发明具有实用范围广，检测准确度高，不依赖人员经验，适应性强，操作简单，灵活性强的优点。
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公开(公告)号：CN108961241B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810722510.8
申请日：2018-07-03
申请人： 南京医科大学附属口腔医院
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明提供一种根管填充的影像学测评系统及方法，该系统包括图像采集模块、图像处理模块、图像计算模块和图像评估模块，将采集到的X线片图像输入图像处理模块中，图像处理模块生成两个同等大小的空白图像I1、I2，将空白图像I1与I2中的所有像素置为0，用于间隙区域与填充区域的标记；图像优化模块对间隙区域标记后的标记图I1利用闭运算去除间隙区域内的空洞和断裂，并对合并后的新的图像空间中的空隙区域个数进行遍历排序，得到空隙区域个数；图像评估模块将得到的各结果进行判断；本发明在X线摄片后，于影像图像中进行具体的线距计算，量化分析充填物与根管壁及充填物内的空隙大小，改善了以往缺陷对根管填充质量评价的影响。
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公开(公告)号：CN106580470B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610906123.0
申请日：2016-10-18
申请人： 南京医科大学附属口腔医院
摘要： 本发明提供一种基于双目视觉的头部定位方法及系统，通过对摄像机进行标定；将拍摄对象的头部完全置于拍摄区域内部，并将面部标记点组件固定于拍摄对象面部特征位置，采集拍摄记录拍摄对象佩戴标记点组件后的图像；利用图像处理算法，实现标记点组件的检测，根据标记点组件的检测结果，结合双目视觉原理，确定标记点组件在三维世界坐标中的空间坐标；利用各特征位置标记点的空间坐标，实现头部的定位。该方法及系统不仅解决了面部形貌采集的定位问题，对比于其他头部辅助定位系统，还具有适用性强，无遮挡，无干扰的优点。
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公开(公告)号：CN109480781A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811354270.7
申请日：2018-11-14
申请人： 南京医科大学附属口腔医院 , 东南大学
摘要： 本发明提供一种牙列运动轨迹的示踪装置及方法，该装置包括口内固定组件和口外运动标示组件，口内固定组件包括下牙列基托、左侧固位钢丝、右侧固位钢丝与定位钢丝，下牙列基托设于下牙列的舌侧并分别由下颌切牙延伸至左右两侧的最后一颗牙的远中并紧贴舌侧粘膜，左侧固位钢丝、右侧固位钢丝呈左右对称分布；口外运动标示组件包括连接杆和弧形杆。该种牙列运动轨迹的示踪装置，采用了与个体牙列情况相适应的、个性化的，不覆盖上下颌牙列咬合面的口内固定组件。因此，采集牙列运动时，上下牙列的咬合面可直接接触，上下牙列之间无垂直间隙，准确转移了牙列的运动过程，不影响运动轨迹的描记。
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公开(公告)号：CN106875432A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710139518.7
申请日：2017-03-09
申请人： 南京医科大学附属口腔医院
摘要： 本发明提供一种颞下颌关节运动重建方法及系统，通过采集拍摄者开闭口下颌运动的标记点轨迹的图像序列；对每帧图像中口内固定标记装置上所有标记点三维坐标的确定，获取标记点在空间中的运动轨迹，收集口内固定标记装置的CBCT影像以及收集拍摄者的CBCT影像；将口内固定标记装置的CBCT影像的标记点与摄像机拍摄获取的标记点进行配准，获取标记点运动的变换矩阵；利用变换矩阵对拍摄者的CBCT影像进行刚体变换，获得拍摄者的CBCT影像序列，并获得颞下颌的运动影像。本发明能够获得人体颞下颌关节的下颌骨髁突和颞骨关节面的真实运动情况，可用于颞下颌关节疾病的辅助诊断，关节运动的动态分析，增加颞下颌关节诊断的手段，辅助提高医生诊断的准确性和效率，提高医疗的质量和效率。
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公开(公告)号：CN106580470A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610906123.0
申请日：2016-10-18
申请人： 南京医科大学附属口腔医院
摘要： 本发明提供一种基于双目视觉的头部定位方法及系统，通过对摄像机进行标定；将拍摄对象的头部完全置于拍摄区域内部，并将面部标记点组件固定于拍摄对象面部特征位置，采集拍摄记录拍摄对象佩戴标记点组件后的图像；利用图像处理算法，实现标记点组件的检测，根据标记点组件的检测结果，结合双目视觉原理，确定标记点组件在三维世界坐标中的空间坐标；利用各特征位置标记点的空间坐标，实现头部的定位。该方法及系统不仅解决了面部形貌采集的定位问题，对比于其他头部辅助定位系统，还具有适用性强，无遮挡，无干扰的优点。
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