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公开(公告)号：CN112492523A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011222875.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 南京大学 , 南京和光智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于超宽带实时定位的轨迹约束方法，包括：步骤1，采样道路直线或曲线；步骤2，曲线分割取点；步骤3，区域分块；步骤4，根据道路交点创建缓冲区；步骤5，超宽带解算模块解算出定位点坐标等相关信息；步骤6，定位坐标的预处理；步骤7，选取定位坐标最近的M块区域；步骤8，取道路上离定位坐标最近的点；步骤9，根据缓冲区策略生成新的定位点；步骤10，对新的定位点进行卡尔曼滤波处理输出位置。本发明有效地对定位点进行了约束，并且提高了轨迹的平滑度，添加了对异常数据的处理，特别地对道路交叉点进行了特殊处理，有效降低了定位点道路的误判，大大减轻了轨迹拉扯的现象。
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公开(公告)号：CN110541420B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910808289.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京大学 , 南京柯若环境技术有限公司 , 南京中隆环境发展有限公司
Inventor： 吴军 , 李俊 , 韩诚 , 罗培康 , 朱俊伟 , 张铁军 , 陈欣琪 , 陈东标 , 杨智力 , 李志远 , 李丹阳 , 肖升 , 孙洪飞 , 高洋 , 薛王峰 , 焦贯通 , 王雨纯
Abstract: 本发明公开了一种山谷型生活垃圾填埋场安全开采方法及开采结构，属于固废资源化利用领域。开采方法包括开拓运输、排水、边坡稳定和通风四个主要技术单元，其中开拓运输技术采用多层环形水平道路结合上行和下行衔接坡道构建的相对独立的上行和下行道路；排水技术采取界外截水沟自流排放雨水和界内泵站分区和分级提升排放污水到顶部处理达标后再排放；边坡稳定采取土工格栅和生态袋的双重护坡技术；通风采取自然引导和人工强制通风相结合的技术。采用本发明的安全开采方法构建的安全高效的库区开拓运输道路，将存量垃圾从开采位置及时转运出来；进一步通过对排水、边坡稳定以及通风的改进，充分保障了填埋场开采作业的安全进行。
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公开(公告)号：CN109800719B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910062329.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了基于分部件和压缩字典稀疏表示的低分辨率人脸识别方法，属于信号处理、模式识别、机器学习、计算机视觉领域。本发明构造字典时挑选视频中能稀疏表示所有视频帧的图像作为代表帧，然后使用这些代表帧与其镜像的HOG特征构造部件字典。测试时，用字典线性表示测试视频的每一帧，并增加反馈机制更正异常的识别结果，最后投票获得视频分类的结果。发明将稀疏表示应用到视频人脸识别中，保持了稀疏表示对遮挡和噪声的鲁棒性，并加入其它步骤提高它在较大规模的低分辨率视频人脸识别中的效果和效率，弥补它在光照变化等条件下的不足。
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公开(公告)号：CN110541420A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910808289.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京大学 , 南京柯若环境技术有限公司 , 南京中隆环境发展有限公司
Inventor： 吴军 , 李俊 , 韩诚 , 罗培康 , 朱俊伟 , 张铁军 , 陈欣琪 , 陈东标 , 杨智力 , 李志远 , 李丹阳 , 肖升 , 孙洪飞 , 高洋 , 薛王峰 , 焦贯通 , 王雨纯
Abstract: 本发明公开了一种山谷型生活垃圾填埋场安全开采方法及开采结构，属于固废资源化利用领域。开采方法包括开拓运输、排水、边坡稳定和通风四个主要技术单元，其中开拓运输技术采用多层环形水平道路结合上行和下行衔接坡道构建的相对独立的上行和下行道路；排水技术采取界外截水沟自流排放雨水和界内泵站分区和分级提升排放污水到顶部处理达标后再排放；边坡稳定采取土工格栅和生态袋的双重护坡技术；通风采取自然引导和人工强制通风相结合的技术。采用本发明的安全开采方法构建的安全高效的库区开拓运输道路，将存量垃圾从开采位置及时转运出来；进一步通过对排水、边坡稳定以及通风的改进，充分保障了填埋场开采作业的安全进行。
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公开(公告)号：CN110369466A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910674675.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 南京大学环境规划设计研究院股份公司
Abstract: 本发明公开了一种重金属铜镍混合污染土壤的修复装置，包括壳体，所述的壳体内部上方设置有碾碎装置；所述的碾碎装置下方设置有搅拌装置；所述的壳体内底部两端分别设置有阳极电极和阴极电极；本发明首先将受到铜镍污染的土壤从碾碎装置的上方倒入，在碾碎装置的作用下土壤受到碾压，从而能够更好更加彻底的进行粉碎，粉碎后的土壤便于在阳极电极和阴极电极的作用下，其内的铜镍金属离子能够向电极方向运动，进而更加好的实现土壤的修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109269478A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811243435.3
申请日：2018-10-24
Applicant: 南京大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的集装箱码头场桥障碍物检测方法，包括：步骤1，采集安装好的双目摄像头的左右图像；步骤2，对左右图像分别进行校正，去除畸变；步骤3，以左图像为基准图像，在该图像上进行道路线(感兴趣区域ROI)检测；步骤4，进行障碍物检测模块进行障碍物检测；步骤5，对摄像头遮挡进行判断；步骤6，对障碍物进行简单的跟踪，如果朝向道路线内侧(ROI)运动则进行报警。
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公开(公告)号：CN105127174B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201510684884.1
申请日：2015-10-20
Applicant: 南京大学 , 南京柯若环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种循环可持续的生活垃圾填埋场的处理方法，属于城市生活垃圾处理与处置技术领域。它包括四个处理单元，分别为1#单元、2#单元、3#单元和4#单元；1#单元从底部到顶层依次为防渗衬层、碎石层、垃圾层和腐殖层；在1#单元中每隔10～20m的网格交汇点设置竖直向上的中心管通气系统；在1#单元的顶层腐殖层上覆盖HDPE土工膜，HDPE土工膜具有优异的防渗、防腐性能、化学稳定性好。所述的2#单元、3#单元和4#单元同1#单元，各单元按照时间顺序，依次处于填埋、稳定、开采阶段，交替使用。它加速了生活垃圾的稳定化程度，实现填埋场的循环可持续应用。
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公开(公告)号：CN105036332B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510403832.2
申请日：2015-07-10
Applicant: 南京大学 , 南京柯若环境技术有限公司
IPC: C02F3/30
Abstract: 本发明公开了一种交替内循环生物滤池污水处理装置及其使用方法，属于环境工程水处理技术领域。它包括进水槽和曝气单元，还包括生物滤池和循环管道，所述的生物滤池从上到下依次设置为空白区、填料层、承托层和配水区，空白区、填料层和承托层组成的区域中间设有一块隔板，所述的隔板左侧为滤池A，所述的隔板右侧为滤池B；所述的进水槽设置在生物滤池顶部的侧面，通过循环管道的进水管分别与滤池A和滤池B连通，循环管道的出水管也分别与滤池A和滤池B连通，出水管的出水口伸出到生物滤池外部；所述的曝气单元的曝气管一端与生物滤池的下部连通，另一端与风机连接。它能够实现低C/N比污水的高效脱氮，并能大幅度削减剩余污泥产量。
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公开(公告)号：CN106636197A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610843834.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 南京市妇幼保健院 , 南京大学 , 南京尧顺禹生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定向敲降斑马鱼基因组中多拷贝基因的方法，包括以下步骤：步骤一：斑马鱼胚胎的制备；步骤二：dCas9‑Eve融合蛋白的表达载体构建；步骤三：进行sgRNA、dCas9‑Eve、Cas9和基因的体外转录，再将体外转录合成的sgRNA、dCas9‑Eve、Cas9mRNA和基因mRNA用RNeasy Mini Kit进行纯化；步骤四：sgRNA的活性鉴定；步骤五：dCas9‑Eve法敲降多拷贝基因znfl1s的表达，用胚胎整体原位杂交法通过检测基因的表达，判定基因表达被敲降的情况。本发明利用dCas9‑Eve的方法，在有效靶向识别基因启动子的sgRNA存在的情况下，可特异敲降基因的转录，避免了在研究基因在胚胎早期发育中受MO毒性或者脱靶导致的非特异性表型的影响，而且Eve抑制转录结构域是斑马鱼来源的，因此dCas9‑Eve可以适用于对任何斑马鱼基因在转录水平的敲降。
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公开(公告)号：CN105772488A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610281892.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 南京大学 , 南京柯若环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粉末固体危险废物流态化药剂稳定化预处理的设备与方法，属于危险固体废物处理与处置技术领域。该设备主要包括进料回料系统、流态化管式反应系统、气固旋风分离系统、尾气处理系统以及出料系统。整个处理过程在负压环境下运行防范粉末物料的扬尘，粉末固体危险废物在管式反应器中与雾化药剂充分接触和反应，从而达到优于传统搅拌方式的稳定化预处理效果。此方法通过负压操作系统有效地解决粉末固体危险废物传统搅拌药剂稳定化预处理过程劳动强度大、扬尘大的问题，还利用流态化技术提高了药剂稳定化的效率，同时更便于后续的安全填埋场的填埋作业。
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