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公开(公告)号：CN103353387A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310264097.2
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光斑图像处理检测系统及采用该系统检测光斑灰度质心和现有灰度图像噪声去除效果的方法，涉及光斑图像处理检测系统及采用该系统检测光斑灰度质心和现有灰度图像噪声去除效果的方法。光斑图像处理检测系统包括电源、CMOS图像传感器、整形透镜组件、平行光管、望远镜、二维微动单元、二维微动单元驱动器、半导体激光器、编码器和计算机，所述的二维微动单元表面粘贴平面镜，本发明采用自由空间光通信光斑图像处理检测系统提供了可控的硬件仿真环境，达到了获得现有光斑灰度图像噪声去除方法的精度的方法和获得待检测光斑灰度质心方法的精度的方法的结果更准确和更真实的目的，能直观的反应待检测方法的效果。本发明涉及光斑图像处理领域。
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公开(公告)号：CN102158276B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201010609681.3
申请日：2010-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 卫星光通信终端发射光信号性能随动测试装置及方法，属于航空应用领域，本发明为解决现有采用空间光聚焦的方式进行整星光信号性能测试时，存在测试装置体积大，无法实现随动控制的问题。本发明将随动前端测试部分设置在卫星光通信终端的光学天线出光端口内部，随动前端测试部分的支架固定在光学天线出光端口处，微型手动旋转台的底座固定在支架上，微型手动旋转台上固定设置有微型角位移台，微型角位移台的转台面上固定设置有光纤准直器，所述光纤准直器的入光口对准光学天线内的光学信号传播方向；信号处理部分由传输光纤连接，其两端分别连接光纤准直器和光电探头，光电探头分别连接功率计和光谱仪，功率计和光谱仪输出的信号进入计算机。
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公开(公告)号：CN102095403B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010611155.0
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 基于变焦成像透镜组的变视域高精度信号光入射角度探测系统及信号光入射角度探测方法，涉及一种变视域高精度入射光角度探测系统及探测方法。它解决了现有探测系统在瞄准、捕获、跟踪过程中视域固定、精度固定的问题，既满足了系统在瞄准、捕获过程中大视域的要求，也满足了系统在跟踪过程中高探测精度的要求。其系统：望远物镜将信号光聚焦至目镜，经目镜透射至精瞄镜，透射光经精瞄镜反射至变焦成像透镜组，并经变焦成像透镜组聚焦至CCD探测器的探测面。其方法：跟瞄控制系统调整变焦成像透镜组的焦距为fl，实现对信号光的瞄准和捕获；调整焦距为β·fl，实现对入射光的跟踪；从而实现对信号光的入射角度的探测。本发明适用于对信号光入射角度的探测。
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公开(公告)号：CN102162729B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010611244.5
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于立方棱镜的激光发射轴与机械基准面夹角的测量方法，属于空间光通信技术领域。它是为了测量空间光通信终端的发射光轴与机械基准面之间的夹角。它将立方棱镜粘接于机械基准面上，用自准直仪发射激光光束，经半透半反镜反射到立方棱镜的前反射面，使立方棱镜的反射光束与入射光束相重合，确定被测光通信终端的机械基准面轴线，立方棱镜反射回的光束经半透半反镜透射，并经长焦透镜聚集后在CCD探测器上成点像，记录CCD探测器的第一次光斑位置读数，再控制激光器输出光束，经长焦透镜聚集后在CCD探测器上成点像，记录CCD探测器的第二次光斑位置读数，计算获得所述夹角。本发明用于测量光通信终端的激光发射轴与机械基准面之间的夹角。
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公开(公告)号：CN101567721B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200910071922.0
申请日：2009-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 快速建立中继星与用户星间激光链路的光束捕获扫描方法，它涉及一种星间光束捕获扫描方法。本发明解决了现有中继星对用户星的捕获方法捕获时间长的问题。其步骤为：步骤一：中继星终端向待扫描区域的一个扫描点发出信标光束；步骤二：中继星终端按时间间隔向待扫描区域中的下一扫描点发出信标光束；步骤三：当步骤一或步骤二所述的信标光束到达待扫描区域的同时，用户星终端发出回光光束；步骤四：中继星终端判断是否接收到步骤三中所述的回光光束，如果判断结果为否，执行步骤二；如果判断结果为是，中继星终端停止发出信标光束，此时，用户星位于前一扫描点处，中继星对用户星捕获成功。本方法适用于快速建立中继星与用户星间激光链路的过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101672726B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200910308295.8
申请日：2009-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 空间光通信终端通信探测器定位测试装置及方法，它涉及空间光通信领域。它解决了现有技术中无法对空间光通信终端通信探测器安装位置进行精确测量的问题，本发明的测试装置包括具有调制激光频率、波长或强度功能的激光器(1)、长焦平行光管(3)、二维转台(5)、平面镜(6)、自准直仪(7)和误码率分析仪(8)；本发明的测试方法基于自准直仪(7)实现在空间光通信终端研制过程中对其通信探测器(4-2)的安装位置进行精确测量，确定了通信探测器(4-2)中心相对其成像透镜组(4-1)焦点的偏移量。本发明为对空间光通信终端通信探测器位置进行精确调整提供了重要参考价值。
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公开(公告)号：CN102104430A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010611263.8
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 1550nm波段光束跟踪通信一体化的光探测装置，属于空间光通信技术领域。它解决了现有空间光通信系统结构复杂的问题。它的空间光通信系统的接收光束入射至主成像透镜，经主成像透镜聚焦后，入射到2×2透镜阵列，并在2×2透镜阵列上形成光斑，每个透镜上形成的光斑耦合入一个光纤头，每个光纤头将其耦合的光信号输入至一个APD探测器，每个APD探测器将其接收的光信号转换为电压信号输出给信号处理系统，信号处理系统对其同时接收的四个电压信号进行处理，获得空间光通信系统的接收光束光轴在俯仰轴及方位轴上的偏转角；所述四个光纤头的光纤长度相等。本发明用于跟踪空间光通信系统的光入射角度。
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公开(公告)号：CN102095389A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010609873.4
申请日：2010-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 基于潜望镜式激光通信终端的方位轴基准的测量装置及方法，属于航天应用领域，本发明为解决激光通信终端中利用天文望远镜的基准位置测量方法存在准备过程繁杂，操作过程引入误差难以控制，后期数学处理复杂的问题。本发明所述测量装置中的终端的激光器的出射光轴和潜望镜的方位轴同轴，潜望镜控制单元用于控制俯仰角和方位角的角度数值，激光器的出射光束入射至分束镜上，经分束镜透射后的透射光束入射至潜望镜内，平面镜的法线与潜望镜的方位轴同轴，所述透射光束经过潜望镜后的出射光束垂直入射至平面镜，经平面镜反射的反射光束返回入射至潜望镜，该光束经潜望镜后的出射光束入射至分束镜，经分束镜反射的反射光束入射至CCD探测器。
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公开(公告)号：CN102075243A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010609926.2
申请日：2010-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 激光通信链路光束的误差探测装置及控制方法，属于光学图像处理领域，本发明为解决采用单个CCD进行误差探测、控制光束存在系统整体工作带宽下降，对卫星平台高频振动无法有效补偿；以及粗瞄和精瞄控制易发生相互耦合，控制稳定性较差的问题。本发明的面阵CCD探测器及其控制模块的粗瞄指令输出端与粗瞄准模块输入端相连，粗瞄准模块输出端与粗瞄执行机构输入端相连，粗瞄执行机构输出端与面阵CCD探测器及其控制模块的光束粗瞄校正输入端相连；面阵CCD探测器及其控制模块的精瞄指令输出端与精瞄准模块输入端相连，精瞄准模块输出端与精瞄执行机构输入端相连，精瞄执行机构输出端与面阵CCD探测器及其控制模块的光束精瞄校正输入端相连。
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公开(公告)号：CN100517155C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200610010002.4
申请日：2006-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D27/00 , H04B10/105
Abstract: 基于加速度计的复合式反馈控制振动补偿系统，它涉及卫星光通信技术领域，它避免了由于卫星平台的振动而造成的终端天线指向误差，且解决了现有振动补偿系统探测视域有限的问题。本发明的X轴加速度计(3-1)、Y轴加速度计(3-2)和Z轴加速度计(3-3)分别固定在卫星平台的三个空间轴上并用于测量卫星平台沿三个空间轴向的加速度变化；信号光发生器(4)输出的信号光一部分由光学天线(1)扩束并发射到目标终端，另一部分在CCD探测器(7)上成像，精瞄镜控制器(5)根据三个加速度计获得信息以及(7)获得的信息来控制精瞄镜(2)偏转，从而补偿了50%以上的卫星平台振动所产生的影响。本发明以加速度计作为振动探测元件，提高了采样率，且不存在视域受限的问题。
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