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公开(公告)号：CN115396020B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211024042.X
申请日：2022-08-24
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈工大卫星激光通信股份有限公司
IPC分类号： H04B10/077 , H04B10/118
摘要： 一种粗精复合扫描的捕获概率获取方法，解决了现有捕获概率获取方法不能准确地衡量粗精复合扫描方案捕获能力的问题，属于激光通信的捕获技术领域。本发明包括：S1、获取粗精复合扫描参数；S2、根据粗精复合扫描参数计算粗瞄系统驻留点Sn的坐标；S3、计算精瞄系统在驻留点Sn的驻留时间Tdω内的有效覆盖区域：S4、将粗精复合扫描等效为扫描束宽为θe的普通螺旋扫描：按照等面积原则将有效覆盖区域等效成圆形光斑，圆形光斑的半径为re，扫描束宽θe＝2re；S5、根据扫描束宽θe计算不确定区域内任意一个固定位置的捕获概率。
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公开(公告)号：CN110765658B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201911129325.9
申请日：2019-11-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种压电陶瓷作动器的非对称迟滞特性建模方法，属于迟滞非线性模型参数辨识领域。解决了现有的非对称迟滞模型的建模方法过于复杂、不易于辨识的问题。本发明通过输入电压向量和输出位移向量之间的关系，得到主迟滞环上升曲线和主迟滞环下降曲线；根据输入电压信号X的变化情况，记录每个拐点的输入电压和输出位移，所述拐点为输入电压信号的单调性发生变化的点；根据主迟滞环上升曲线、主迟滞环下降曲线及所记录的拐点的输入电压和输出位移，获得次迟滞环上升曲线和次迟滞环下降曲线，获得4条曲线，从而完成了对非对称迟滞模型的建模。本发明主要用于对非对称迟滞模型的建模。
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公开(公告)号：CN113820856B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111044860.1
申请日：2021-09-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明是一种圆柱面变形为抛物槽面分布力优化方法。本发明获取使圆弧变形为抛物线的力，当需要n个未知力，为使仿真优化结果与目标理想抛物线径向误差最小化，定义参数焦径比，即抛物面焦点与圆柱半径比值，确定最接近圆弧的抛物线方程，并以最接近圆弧的抛物线为目标，经优化分析使径向误差最小，得到消除位移误差所对应的分布控制力。
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公开(公告)号：CN116628942A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310434561.1
申请日：2023-04-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G16C60/00 , G16C20/30 , G06F113/26
摘要： 压电陶瓷的动态迟滞特性的通用逆模型建模方法,解决了如何避免逆模型推导及参数辨识所引起的误差或者不稳定的问题，属于压电智能材料迟滞非线性建模和补偿领域。本发明包括：S1、基于信号延迟响应特性，建立压电陶瓷作动器动态迟滞逆模型：yi为当前i时刻的期望位移输出，为当前时刻动态迟滞逆模型补偿电压的输出，为当前i时刻静态迟滞逆模型的输出，kD1表示斜率，b1表示截距；S2、对压电陶瓷作动器动态迟滞逆模型进行参数辨识。本发明避免了逆模型推导及参数辨识所引起的误差或者不稳定问题，适合应用于实际工程实践中补偿压电陶瓷作动器的动态迟滞非线性。
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公开(公告)号：CN115396020A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211024042.X
申请日：2022-08-24
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈工大卫星激光通信股份有限公司
IPC分类号： H04B10/077 , H04B10/118
摘要： 一种粗精复合扫描的捕获概率获取方法，解决了现有捕获概率获取方法不能准确地衡量粗精复合扫描方案捕获能力的问题，属于激光通信的捕获技术领域。本发明包括：S1、获取粗精复合扫描参数；S2、根据粗精复合扫描参数计算粗瞄系统驻留点Sn的坐标；S3、计算精瞄系统在驻留点Sn的驻留时间Tdω内的有效覆盖区域：S4、将粗精复合扫描等效为扫描束宽为θe的普通螺旋扫描：按照等面积原则将有效覆盖区域等效成圆形光斑，圆形光斑的半径为re，扫描束宽θe＝2re；S5、根据扫描束宽θe计算不确定区域内任意一个固定位置的捕获概率。
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公开(公告)号：CN115333633A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210864580.3
申请日：2022-07-21
申请人： 哈工大卫星激光通信股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B10/40 , H04B10/50 , H04B10/114
摘要： 一种空间激光通信跟踪过程中的光束控制方法及装置，解决了现有采用单CCD的跟踪系统的光束跟踪控制精度不高的问题，属于空间激光通信领域。本发明应用于采用单CCD的跟踪系统，包括：辨识粗跟踪系统的旋转矩阵K1和精跟踪系统的旋转矩阵K2；测量跟踪时CCD实际光斑位置偏差ΔCCDreal；将ΔCCDreal经过旋转矩阵K2转换成精瞄镜指令，输入至PID1控制器，使精瞄镜偏转相应角度；再将精瞄镜偏转的角度经过旋转矩阵转换为伺服电机指令，输入至PID2控制器；同时，将ΔCCDreal经过旋转矩阵K1转换为伺服电机指令，输入至PID3控制器，PID2控制器及PID3控制器共同使伺服电机进行转动，伺服电机带动跟踪系统转动。
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公开(公告)号：CN113311712B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110594038.6
申请日：2021-05-28
申请人： 哈工大卫星激光通信股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种针对快速倾斜镜的迟滞特性的辨识方法,解决了现有将快速倾斜镜的非线性迟滞现象看作为单根压电陶瓷的迟滞现象进行建模存在精度不高的问题,属于迟滞非线性模型参数辨识领域。本发明包括建立快速倾斜镜的单根压电陶瓷的对称迟滞模型和非线性函数h，将对称迟滞模型的输出作为非线性函数h的输入,获取两根对径的压电陶瓷的非线性函数h1和h2差值的非线性函数f＝h1‑h2；利用快速倾斜镜的输出角度及对称迟滞模型的输出对f中参数进行计算；根据辨识出参数的f，对非线性函数h的参数进行计算；利用计算出参数的对称迟滞模型及非线性函数h获取对径的两根压电陶瓷的长度，根据两根压电陶瓷长度的差值获取对径的两根压电陶瓷的倾斜角度。
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公开(公告)号：CN111431566B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010203654.X
申请日：2020-03-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B7/0413 , H04B10/11
摘要： 一种应用于大气激光通信空间调制系统的多路光信号快速搜索方法，属于空间激光通信技术中的大气激光通信空间调制技术领域。解决了现有系统的误码率和计算复杂度高，系统性能差的问题。本发明先设定大气激光通信空间调制系统的初始状态，根据大气激光通信空间调制系统的天线个数构建第1个时刻维特比网格图；构建k时刻维特比网格图，并利用每个节点与k‑1时刻维特比网格图节点构建Nt条假设搜索路径，利用基于GLRT的决策判决式判决获得的结果，获取每个节点的空间域状态；将基于GLRT的决策判决式判决获得的结果对应的假设搜索路径作为生存路径，当k时刻的Nt个节点只存在一条生存路径时，该条生存路径为判决路径。本发明适用于大气激光通信空间调制系统。
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公开(公告)号：CN110277888A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910407801.2
申请日：2019-05-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种适用于航天设备的带自锁定力矩的低速力矩电机，属于电机技术领域。两段转子铁心同轴设置，两段转子铁心之间设有磁钢，每段转子铁心的外侧均套装有定子铁心，两段定子铁心同轴设置，且两段定子铁心之间通过导磁材料连接，每段定子铁心的内圆周面上均布设有数个大、小齿，且所述数个大、小齿一一交替设置，两段定子铁心上的数个大、小齿一一对应设置，每段转子铁心的外圆周面上也均布设有数个小齿，两段转子铁心上的数个小齿在轴向上均一一对应设置，每段定子铁心与对应的转子铁心之间设有气隙，每段定子铁心上装配有一套三相绕组，两套三相绕组中的相同序号相的磁势相反。本发明为一种能够满足航天要求的带断电自锁定功能的力矩电机。
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公开(公告)号：CN105610488B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510962640.5
申请日：2015-12-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 一种星间自零差相干光通信接收系统的多普勒效应在轨补偿方法，涉及针对星间自零差相干光通信接收系统多普勒效应的在轨参数补偿技术。解决了采用自动控制环路对星间自零差相干光通信接收系统多普勒效应进行补偿会提高接收机的复杂度的问题。本发明首先计算频率差，选取最大频偏，然后计算通信比特率与最大频偏的比值，判断该比值是否满足获得不间断激光通信链路的条件，如果是，则维持通信比特率的值，否则，改变通信比特率，直到所述比值满足所述条件。本发明通过适当选取系统参数来降低多普勒频移的影响，从而维持系统通信性能在可容忍的范围之内，无需使用自动控制环路，简化了接收机结构的复杂度，适用于卫星光通信星间相干通信领域。
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