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公开(公告)号：CN108987880B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810829501.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 基于折纸的展开天线基本单元、展开天线及折叠方法，它涉及航空天线领域，以解决传统的空间可展开天线结构存在展开机械结构复杂、展开面积比小、成本高的问题。本发明包括形状记忆材料连接件、加热装置和多块基板；每块基板之间通过形状记忆材料连接件连接使每块基板能够折叠，形状记忆材料连接件作为折痕，形状记忆材料连接件上设有加热装置，加热装置通过电源供电；所述展开天线基本单元的展开面积是折叠后面积的4n倍，n≥1，n为整数。本发明的展开面积与折叠后的面积比为4n，可以很大程度节省装载空间，从而降低航天发射的成本，本发明的多个展开天线基本单元可以进行组合连接，以实现不同的展开与折叠的面积比。本发明适用于航天发射。
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公开(公告)号：CN109533395A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811420025.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种具有展开和收回双重功能的登陆梯，包括主梯结构、锁紧机构和旋转收回机构；所述主梯结构具有形状记忆效应，所述主梯结构包括第一端和第二端；所述旋转收回机构连接所述第一端，所述旋转收回机构带动所述第一端旋转；所述锁紧结构拆卸式连接所述第二端，所述锁紧机构锁紧或者释放所述第二端；其中，所述主梯结构能够展开或者卷曲；所述锁紧机构锁紧所述第二端的状态下，所述主梯结构卷曲在所述第一端或者所述第二端上；所述锁紧机构释放所述第二端的状态下，所述主梯结构展开。本发明主梯结构配合锁紧机构和旋转收回机构能够实现展开和卷曲，解决了传统设计质量大、结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN108945522A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810640164.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22 , B64G1/44 , H01Q1/08 , H01Q1/28 , B29C64/118 , B29C64/171
Abstract: 具有蜂窝结构的自驱动重复锁紧释放机构及其4D打印制备方法和锁紧释放方法，涉及一种自驱动重复锁紧释放机构及其制备方法和锁紧释放方法。目的是解决传统的爆炸螺栓在释放机构时爆炸产生巨大的冲击、爆炸碎片或气体等损伤附近装置和爆炸螺栓质量大的问题。锁紧释放机构由锁紧件和连接件构成；锁紧件由锁紧件底座和形变杆构成；连接件由连接杆和连接杆固定块构成；形变杆主体材质为形状记忆聚合物。使用时首先赋形，将赋形后的形变杆套设在连接杆上实现锁紧；驱动形变杆形状回复，即完成释放。锁紧释放机构在形状回复过程中完成释放，不会瞬间产生过高的冲撞力，形变杆能降低卫星在发射过程中所占的空间。本发明适用于天线或太阳翼的锁紧释放。
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公开(公告)号：CN108321010A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810088780.8
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆聚合物的双向温控开关系统，包括聚合物双向开关、碳膏层、接线柱、连接线、底座，聚合物双向开关由具有形状记忆的聚合物制成，碳膏层均匀涂抹在聚合物双向开关的两侧；接线柱有两个，两个接线柱分别位于聚合物双向开关的两侧；聚合物双向开关在不同温度下分别向两侧弯曲，实现两个碳膏层和两个接线柱分别接触导电，连接线将所述双向温控开关系统与外围电路连接。本发明的双向温控开关系统电子元件少，结构简单、轻质，实现了温控开关的双向变形，充分利用材料的力学性能，相对于传统的温度开关而言该温度开关具有较强的抗电磁环境，在恶劣的电磁环境中依旧可以实现自身功能，拓宽了温控开关的使用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105356029B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510756620.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于形状记忆聚合物复合材料铰链的平面反射阵天线及其展开方法。属于航天天线材料领域。现有采用机械式或充气式空间可展开天线结构存在机械结构复杂、易受冲击而损坏、成本高的问题。一种基于形状记忆聚合物复合材料铰链的平面反射阵天线，驱动铰链(8)的两个固定端连接件(1)之间通过压块(12)固定安装两片曲面的形状记忆聚合物层合板(2)，两片形状记忆聚合物层合板(2)之间背对设置，每片形状记忆聚合物层合板(2)的凹面附着加热层(3)。加热层(3)对形状记忆聚合物层合板(2)进行驱动，使形状记忆聚合物层合板(2)变软，通过机械方式，将形状记忆聚合物层合板(2)折叠收拢成O型或Z型。本发明驱动对系统的冲击小，避免了展开的剧烈冲击载荷。
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公开(公告)号：CN105840344B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610247810.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F02K9/24
Abstract: 一种固体火箭发动机内孔燃烧药柱制备及安全快速脱模工艺，本发明涉及一种火箭发动机技术领域，特别是涉及一种固体火箭发动机内孔燃烧药柱的制备和脱模工艺领域。本发明的目的是为了解决传统的金属材料药柱芯模在固化成型后不易脱模及脱模过程中易爆炸的问题。本发明的固体火箭发动机内孔燃烧药柱制备及安全快速脱模工艺按以下步骤进行：一、形状记忆聚合物或形状记忆聚合物复合材料的前处理；二、制备内孔燃烧药柱结构的芯模；三、芯模快速脱模。本发明的药柱制备及安全快速脱模技术用于固体火箭发动机内孔燃烧药柱。
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公开(公告)号：CN105966579B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610382672.2
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 水下潜航器抛载机构，它涉及一种水下潜航器，以解决现有潜航器抛载机构比较复杂，应用过程不灵活的问题，它包括释放机构承载平台、释放机构内套筒、释放机构外套筒和重物承载平台；重物承载平台布置在释放机构承载平台的上方，重物承载平台的下表面连接支撑架，支撑架与释放机构承载平台转动连接，重物承载平台的下表面与释放机构承载平台之间设置有套装在一起的释放机构内套筒和释放机构外套筒；释放机构内套筒和释放机构外套筒的重叠区域包括变形区域和非变形区域；释放机构内套筒和释放机构外套筒均由形状记忆聚合物材料制成。本发明用于无人或有人水下潜航器的抛载机构的制造技术领域。
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公开(公告)号：CN105216998B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510785954.2
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/15
Abstract: 一种降低噪音的船用螺旋桨，本发明涉及船用螺旋桨，本发明内容是为了解决传统船用螺旋桨的振动噪声问题，但现有技术中还没有能通过改变螺旋桨的局部形状，进而实现局部有规律的往复振动来减小螺旋桨的振动降低螺旋桨的噪声的方法，它包括桨毂、多向驱动子系统和多个桨叶，每个桨叶包括放大传动子系统、襟翼、襟翼固定杆和桨叶体，每个放大传动子系统包括驱动子系统位移传动杆、柔性铰链平面放大传动板和襟翼推杆，多向驱动子系统包括驱动器模块和柔性铰链立体多向位移放大机构，本发明用于螺旋桨制造领域。
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公开(公告)号：CN105356836B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510823132.9
申请日：2015-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02S30/20
Abstract: 一种空间柔性太阳能电池阵的展开方法，本发明涉及空间柔性太阳能电池阵的展开方法。本发明的目的是为了解决现有充气式或机械空间可展开结构存在的机械结构复杂，驱动机制复杂，展开过程不稳定，驱动过程不稳定，易使结构振动受损等问题。具体是按照以下步骤进行的：一、合成形状记忆聚合物薄膜，并在其上覆盖电热膜；二、将太阳能电池阵固定在一上，得到基于形状记忆聚合物空间柔性太阳能电池阵；三、得到固化成卷曲状的柔性太阳能电池阵；四、对固化成卷曲状的柔性太阳能电池阵的电热膜通电加热，卷曲状的柔性太阳能电池阵恢复至平直状态，完成基于形状记忆聚合物的空间柔性太阳能电池阵的展开。本发明应用于航天领域。
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