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公开(公告)号：CN120057304A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510451579.1
申请日：2025-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆合金的伞状展收机构及航天器，涉及航天设备技术领域，基于形状记忆合金的伞状展收机构包括第一管体、第二管体、底座、张拉锁网、辐射肋、SMA驱动弹簧、推进板、滑块和电源；第一管体套设于第二管体，第一管体和第二管体的下端分别与底座连接；电源设置于底座内，并与SMA驱动弹簧电连接；第二管体上开设有与间隙连通的窗口，推进板铰接于窗口处，滑块滑动连接于第二管体的内壁；多个辐射肋围绕第一管体间隔设置且一端铰接于底座，每个辐射肋与滑块之间分别通过张拉锁网连接。本发明的基于形状记忆合金的伞状展收机构，相比于现有技术，展开状态的稳定性较大，且能量转化率和装置的轻质化有显著提升。
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公开(公告)号：CN118873186B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202410910937.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多级展开的自组装心脏缺损封堵器及其制备方法，涉及医疗器械技术领域。本发明通过设置包括盘面体、支撑架、连接带的支撑框架，用以支撑阻流膜，并将连接带与支撑架分别使用不同转变温度的形状记忆材料，由此可在多重温度刺激下产生形状变化，实现封堵器双盘和“腰部”的分级回复，使二者依次自主展开，增加展开过程的稳定性和均匀性。与传统封堵器相比，本发明的封堵器具有更高的锁定效率，可减轻封堵器双盘变形不均匀造成对病灶处的磨损，降低对心脏的侵蚀性，同时，形状记忆聚合物复合材料还具有较好的生物相容性和可降解性，与传统金属封堵器相比，可降低心血管磨蚀穿孔、过敏、心律不齐、封堵器脱落等隐患发生的风险。
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公开(公告)号：CN119238582A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411366173.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种复合吸附增强型力电流耦合柔性静电抓手及其控制方法，涉及柔性抓手技术领域，所述复合吸附增强型力电流耦合柔性静电抓手包括支撑架、力电流耦合结构、柔性静电吸附增强层和仿壁虎吸附增强层。本柔性静电抓手通过设置力电流耦合结构实现了双向弯曲从而可提高传统静电吸附柔性抓手的抓取范围，解决了现有静电吸附柔性抓手抓取范围不足的问题；同时通过设置仿壁虎吸附增强层可以提供范德华力以增强吸附，从而进一步提高了抓取力。
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公开(公告)号：CN119023420A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411330110.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种大弯曲变形测试平台及其测试方法，涉及材料变形测试技术领域，包括对称设置的两个测试组件，每个所述测试组件均包括连接器和测试机构；所述连接器用于连接拉伸压缩试验机的输出端和所述测试机构；所述测试机构包括传力测试单元、偏心连接件和夹持单元，所述传力测试单元用于传递并测量自身被施加的作用力与力矩且所述传力测试单元设置在所述连接器和所述偏心连接件之间，所述夹持单元通过所述偏心连接件固定连接所述传力测试单元，以使所述夹持单元相对所述连接器的中轴线偏心布设。本发明能够实现复合材料等材料在大弯曲变形工况条件下的稳定测试，并为材料的力学性能的评估和预测提供可靠参考。
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公开(公告)号：CN118873186A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410910937.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多级展开的自组装心脏缺损封堵器及其制备方法，涉及医疗器械技术领域。本发明通过设置包括盘面体、支撑架、连接带的支撑框架，用以支撑阻流膜，并将连接带与支撑架分别使用不同转变温度的形状记忆材料，由此可在多重温度刺激下产生形状变化，实现封堵器双盘和“腰部”的分级回复，使二者依次自主展开，增加展开过程的稳定性和均匀性。与传统封堵器相比，本发明的封堵器具有更高的锁定效率，可减轻封堵器双盘变形不均匀造成对病灶处的磨损，降低对心脏的侵蚀性，同时，形状记忆聚合物复合材料还具有较好的生物相容性和可降解性，与传统金属封堵器相比，可降低心血管磨蚀穿孔、过敏、心律不齐、封堵器脱落等隐患发生的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115158704B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211009711.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种锁紧释放装置。一种锁紧释放装置，用于锁紧、释放航天器中的待锁紧释放机构，锁紧释放装置包括壳体、锁紧释放单元和变形体；锁紧释放单元和变形体设置在壳体中，锁紧释放单元通过穿过壳体的牵动绳与待锁紧释放机构连接，变形体的制备材料包括形状记忆材料；在变形体的形状为第一形状时，变形体和壳体配合将锁紧释放单元限位，以锁紧待锁紧释放机构；在变形体的形状为第二形状时，锁紧释放单元在壳体内自由滑动，以释放待锁紧释放机构。本发明实施例提供了一种锁紧释放装置，能够在避免使用爆炸螺栓等火工品的情况下锁紧、释放体形较大的机构。
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公开(公告)号：CN118371492A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410529666.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于4D打印智能材料的静电吸附除尘器及除尘设备，涉及除尘装置技术领域。本发明的基于4D打印智能材料的静电吸附除尘器利用静电吸附原理和4D打印智能材料的形状记忆功能，设置由包括4D打印智能材料的原料制成的结构骨架作为基于4D打印智能材料的静电吸附除尘器的结构主体，同时设置静电吸附面板作为基于4D打印智能材料的静电吸附除尘器的除尘工作部件，通过结构骨架在第一形状和第二形状之间的变形转换，使得静电吸附面板能够对非规则结构的表面进行除尘清洁，避免除尘死角，可有效提升除尘作业的精细化程度，同时通过静电吸附除尘的普适性，可有效增加除尘作业的应用范围，提升通用化程度。
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公开(公告)号：CN118217019A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410407196.X
申请日：2024-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种医疗机器人，涉及磁性机器人技术领域，所述医疗机器人包括pH响应型磁性推进机构、可生物降解支架及可生物降解载药层，pH响应型磁性推进机构用于在旋转磁场驱动下移动，pH响应型磁性推进机构包括直杆，可生物降解载药层覆盖在可生物降解支架上，可生物降解支架上设有与直杆的一端相匹配的连接孔，直杆用于嵌设于连接孔，pH响应型磁性推进机构用于在pH小于预设值的环境下收缩，以使直杆在反向旋转磁场的驱动下脱离连接孔。pH响应型磁性推进机构与可生物降解支架可拆卸连接，在将可生物降解载药层输送到位后，pH响应型磁性推进机构能够与可生物降解支架分离，并退出体外，避免磁性颗粒影响体内组织细胞。
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公开(公告)号：CN117908244A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410098577.4
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能聚合物复合材料的遮光罩结构及系统，涉及光学系统领域，该遮光罩结构包括遮光膜、锁紧装置、展开驱动装置、卷轴及底座，遮光膜的一端与底座连接，遮光膜的另一端设有卷轴，展开驱动装置与卷轴驱动连接，以使卷轴对遮光膜进行收卷，锁紧装置用于将收卷完成的卷轴锁紧于底座上。航天器在发射前，展开驱动装置处于收拢状态，遮光膜卷绕在卷轴上，并通过锁紧装置固定在底座上，实现遮光罩的可变形收纳，占用空间小，更好地满足航天器发射空间受限的情况；航天器进入轨道后，锁紧装置解锁，展开驱动装置驱动遮光膜展开，实现利用遮光膜遮挡杂散光，采用本发明的基于智能聚合物复合材料的遮光罩结构，能够更好地满足使用需要。
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公开(公告)号：CN116141651A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310243206.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆材料的飞机应急滑梯及其制作方法，该方法包括：取基板，基板上设有第一折痕组和第二折痕组，在第一折痕组处和第二折痕组处安装加热装置，对基板的第一折痕组进行加热，以使基板的第一折痕组处软化，然后将基板沿第一折痕组折叠成滑梯形状，使基板冷却硬化；基板的制作材料包括形状记忆材料和增强材料；对基板的第二折痕组进行加热，以使基板的第二折痕组处软化，然后将基板沿第二折痕组折叠，基板冷却硬化后，得到折叠状态的基于形状记忆材料的飞机应急滑梯。本发明提供的基于形状记忆材料的飞机应急滑梯，驱动机制简单、展开过程稳定、维护成本较低，且能够避免应急滑梯划破和漏气带来的不利影响。
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