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公开(公告)号:CN117460140A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311743391.1
申请日:2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京东方计量测试研究所
IPC: H05H1/00
Abstract: 本发明提出了一种等离子体时空分布的高速自适应光电联合监测方法,属于电推进技术领域,所述航天器等离子体时空分布的高速自适应光电联合监测方法采用由光谱仪、朗缪尔探针以及热探测器三种装置组成,在测试过程中,光谱仪持续对羽流进行监测,朗缪尔探针则是由热探测器控制间隔时间伸入羽流种进行测试,数据收集后传入计算机中,根据设计好的模型计算等离子体参数,从而实现对推力器羽流的高速自适应监测,该种监测方法相比于普通的光谱监测方法具有高时间分辨率的优点,同时也能避免探针在测试过程中测试寿命短的缺点。
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公开(公告)号:CN103346728B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201310325749.9
申请日:2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: Y02B10/30
Abstract: 双馈风力发电机定转子电流传感器故障判断方法,属于电气控制领域。为了解决双馈风电系统的定转子电流传感器发生故障后影响整个系统的可靠性的问题。本方法是在双馈风力发电机的电压方程和磁链方程的基础上推导定转子电流状态方程,根据自适应调节律建立了定转子电流模型观测器;通过比较定转子电流模型观测器的电流各相观测值和实际值的差判断感器的故障。并根据同步旋转坐标系下的电流各相观测值与静止两相坐标系下的电流各相观测值比较获得故障具体来源。它用于判断双馈风力发电机定转子电流传感器的故障。
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公开(公告)号:CN103001521B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201210579045.X
申请日:2012-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/493
Abstract: 基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法,属于变流器并联系统的控制技术领域。它解决了多变流器并联系统中,多个变流器给定电流不同及交流侧滤波电感不同时,环流抑制动态响应慢的问题。它提出了一种虚拟模块的概念,即在处理N个变流器并联的系统的环流时,将其中N-1个并联的变流器视为一个虚拟模块,并在离散的零序电流数学模型的基础上,引入了涉及多个变流器SVPWM中零矢量及非零矢量占空比,和交流侧滤波电感的零序电流无差拍控制,具有较高的动态响应速度,不考虑直流母线电压容量,系统零序电流将在下个采样周期前达到给定值0。本发明适用于对多变流器并联系统的环流抑制。
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公开(公告)号:CN103346689A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310317024.5
申请日:2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电感不平衡条件下并网逆变器并联系统环流抑制方法,涉及并网逆变器并联系统的环流抑制技术领域。本发明是为了解决在并网逆变器并联系统中,当并联逆变器三相电感变化或不平衡时,现有抑制环流的方法控制时环流依然较大的问题。由于流过任意两个逆变器之间的环流大小相等、方向相反,仅需要对其中一个逆变器的环流进行抑制,即可实现对任意两个逆变器之间的环流进行抑制,进而达到抑制系统环流的目的。在逆变器三相电感不平衡时,相比PI控制方法,环流峰峰值能够减小40%至65%。本发明适用于并网逆变器并联系统中对环流的抑制。
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公开(公告)号:CN212019676U
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201922130333.7
申请日:2019-12-03
Applicant: 威海东海船舶修造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K3/00 , B23K3/08 , B23K37/04 , B23K103/20
Abstract: 本申请提供一种真空导磁式铝钢异种金属连接装置,包括真空室、电极、线圈和压力装置;真空室内设有用于放置待连接铝块和钢块的加热平台;压力装置穿过真空室,位于待连接的铝块和钢块的上方;电极位于加热平台上,与待连接铝块或钢块紧密接触;压力装置、电极分别与真空室外部的直流电源连接;线圈为两个,对称分布在待连接铝块和钢块的两侧,与真空室外部的磁控电源连接,线圈在同一水平面上的极性相反。优点在于,该方法通过在小型直流焊接电源提供微小电流,在未达到铝钢熔点前提下熔化工件内侧放置的低温钎料,抑制Fe-Al金属间化合物的生成,提高焊接接头的力学性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212019922U
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201922177472.5
申请日:2019-12-05
Applicant: 威海东海船舶修造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式水下焊接修复装置及焊接修复系统,包括送丝机构、拉丝机构、焊枪、同步控制器和焊接电源,所述焊枪前端为导电嘴,所述送丝机构、拉丝机构和焊枪之间连接绝缘缆,焊丝位于所述绝缘缆内;所述送丝机构包括储装盒,以及设置于储装盒内的送丝盘和焊丝矫正装置,所述送丝盘通过第一信号采集器与同步控制器连接,所述拉丝机构包括承压壳体和设置于承压壳体内的空心电机和十字行星轮,所述空心电机通过第二信号采集器连接同步控制器。本实用新型所公开的焊接修复装置及焊接修复系统能够实现深水处焊接作业、保证焊接效率和焊接质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209754321U
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201920288222.6
申请日:2019-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工程大学烟台研究院 , 威海东海船舶修造有限公司
IPC: B23K28/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于窄间隙焊接的等离子-MIG复合焊接装置,属于高效焊接与特种焊接技术领域,包括等离子焊接模块、熔化极焊接模块、左送气管和右送气管;所述左送气管、所述等离子焊接模块、所述熔化极焊接模块、和所述右送气管依次设置,排成一排;等离子焊接模块用于提供等离子弧;熔化极焊接模块,用于提供能够往复摆动的MIG电弧;左送气管和所述右送气管,在所述左送气管和所述右送气管上均设置导磁板,所述导磁板将磁场稳定在所述等离子焊接模块提供的等离子弧周围,以使所述等离子弧能够摆动;所述等离子弧和所述MIG电弧两种电弧协同摆动,能够实现两种电弧的耦合,进而实现中厚板材的窄间隙焊接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208391263U
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201820641215.5
申请日:2018-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/14 , B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/146
Abstract: 本实用新型属于焊接设备技术领域,公开了一种锁孔TIG-激光同轴复合焊炬,包括激光头、安装激光头的安装板、与安装板连接的节气接头、与节气接头连接的平衡架、调节器内套、连接平衡架和调节器内套的焊接高度调节器、平衡弹簧、与调节器内套连接的内腔体、与内腔体连接的钨极、绝缘套筒、与绝缘套筒连接的焊枪外体和与焊枪外体连接的气罩。本技术方案改善冷却效果,保证焊枪稳定实现大电流焊接;避免了由于激光束与钨极不同心带来的钨极烧损及中心孔堵塞的问题,增强复合效果;改进气道形状,提升保护气的保护效果,使得焊缝成形更加美观,实现焊接深度和焊接质量的提升与优化。
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公开(公告)号:CN209756307U
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201920315592.4
申请日:2019-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学烟台研究院 , 威海东海船舶修造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B32B15/01 , B32B15/02 , B32B15/14 , B32B15/20 , B32B3/08 , B32B7/08 , B32B37/02 , B32B37/10 , B32B37/06 , B22F7/04 , B22F3/18 , B23K28/02
Abstract: 本实用新型涉及高导热复合材料技术领域,特别是涉及一种铜基高导热复合材料。一种金刚石层铺铜基高导热复合材料,依次包括基底层、中间层、金属箔片;所述的中间层由铜网或泡沫铜、金刚石颗粒组成,金刚石颗粒均匀分散在铜网或泡沫铜上。本实用新型的金刚石层铺铜基高导热复合材料,金属箔片、铜网或泡沫铜、金刚石颗粒经工装顺序放置,经墩压、焊接、热压处理工艺制备而成,具有高热导率和低热膨胀率,且样品轻薄规整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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