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公开(公告)号:CN103995245B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201410255473.6
申请日:2014-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 双馈风力发电机定转子电流信号检测系统的故障判断方法,属于电气控制领域。它是为了解决双馈风电系统的定转子电流信号检测系统发生故障后影响整个系统的可靠性的问题。本发明所述的双馈风力发电机定转子电流信号检测系统的故障判断方法,在双馈风力发电机电压和磁链方程的基础上推导电流状态方程,根据模型参考自适应理论建立了定转子电流观测器;通过分析观测器状态变量输出误差,然后比较电流各相观测值和实际值找出传感器故障具体来源。本发明基于模型参考自适应理论,电流观测值不依赖于相应的传感器采样值,提高了故障判断的快速性和准确性。本发明适用于为双馈风力发电机定转子电流信号检测系统进行故障判断。
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公开(公告)号:CN103001521A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210579045.X
申请日:2012-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/493
Abstract: 基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法,属于变流器并联系统的控制技术领域。它解决了多变流器并联系统中,多个变流器给定电流不同及交流侧滤波电感不同时,环流抑制动态响应慢的问题。它提出了一种虚拟模块的概念,即在处理N个变流器并联的系统的环流时,将其中N-1个并联的变流器视为一个虚拟模块,并在离散的零序电流数学模型的基础上,引入了涉及多个变流器SVPWM中零矢量及非零矢量占空比,和交流侧滤波电感的零序电流无差拍控制,具有较高的动态响应速度,不考虑直流母线电压容量,系统零序电流将在下个采样周期前达到给定值0。本发明适用于对多变流器并联系统的环流抑制。
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公开(公告)号:CN103368181A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310331996.X
申请日:2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于两相静止坐标系下重复控制的LCL型滤波器的三相并网逆变器的电流谐波抑制方法,属于电力系统领域,为了解决现有三相PWM并网逆变器电流控制方法中,电网电压畸变时,并网电流谐波抑制性能差问题;使用三相锁相环,对含畸变的电网电压进行锁相,得到同步旋转坐标系下的电网电压矢量角θ;根据该矢量角θ,确定两相静止坐标系下电流给定值iα_ref和iβ_ref;对并网的三相电流进行采样,对采样获得的三相电流ia、ib和ic进行Clarke坐标变换,得到两相静止坐标系下电流的采样值iα和iβ;对电流的给定值和采样值作差,并对电流差值进行重复控制;在重复控制输出的两相静止坐标系下,逆变器输出电压的参考值Uα_ref和Uβ_ref,供SVPWM模块产生驱动脉冲;本发明主要应用在电网中。
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公开(公告)号:CN102611380A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210060923.7
申请日:2012-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 一种双馈电机参数在线辨识方法,属于电气控制领域。在双馈电机实际运行时,不宜使用离线参数辨识方法,现有在线辨识方法存在计算量大,设计、控制过程复杂等问题,针对这些问题,建立双馈电机在三相静止坐标系下的数学模型,经过坐标变换和数学推导,得到双馈电机数学模型在同步旋转坐标系下的最小二乘法标准形式。在双馈电机运行同时,将定转子电压电流和转速信号的采样值进行Clarke和Park变换,并代入双馈电机dq坐标系下的最小二乘标准形式中,运用递推最小二乘法反复采样和迭代计算,得到双馈电机参数,实时更新电机控制中所用到的相应参数,本方法用于双馈电机参数的在线辨识。
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公开(公告)号:CN103346728B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201310325749.9
申请日:2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: Y02B10/30
Abstract: 双馈风力发电机定转子电流传感器故障判断方法,属于电气控制领域。为了解决双馈风电系统的定转子电流传感器发生故障后影响整个系统的可靠性的问题。本方法是在双馈风力发电机的电压方程和磁链方程的基础上推导定转子电流状态方程,根据自适应调节律建立了定转子电流模型观测器;通过比较定转子电流模型观测器的电流各相观测值和实际值的差判断感器的故障。并根据同步旋转坐标系下的电流各相观测值与静止两相坐标系下的电流各相观测值比较获得故障具体来源。它用于判断双馈风力发电机定转子电流传感器的故障。
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公开(公告)号:CN103001521B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201210579045.X
申请日:2012-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/493
Abstract: 基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法,属于变流器并联系统的控制技术领域。它解决了多变流器并联系统中,多个变流器给定电流不同及交流侧滤波电感不同时,环流抑制动态响应慢的问题。它提出了一种虚拟模块的概念,即在处理N个变流器并联的系统的环流时,将其中N-1个并联的变流器视为一个虚拟模块,并在离散的零序电流数学模型的基础上,引入了涉及多个变流器SVPWM中零矢量及非零矢量占空比,和交流侧滤波电感的零序电流无差拍控制,具有较高的动态响应速度,不考虑直流母线电压容量,系统零序电流将在下个采样周期前达到给定值0。本发明适用于对多变流器并联系统的环流抑制。
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公开(公告)号:CN103346689A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310317024.5
申请日:2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电感不平衡条件下并网逆变器并联系统环流抑制方法,涉及并网逆变器并联系统的环流抑制技术领域。本发明是为了解决在并网逆变器并联系统中,当并联逆变器三相电感变化或不平衡时,现有抑制环流的方法控制时环流依然较大的问题。由于流过任意两个逆变器之间的环流大小相等、方向相反,仅需要对其中一个逆变器的环流进行抑制,即可实现对任意两个逆变器之间的环流进行抑制,进而达到抑制系统环流的目的。在逆变器三相电感不平衡时,相比PI控制方法,环流峰峰值能够减小40%至65%。本发明适用于并网逆变器并联系统中对环流的抑制。
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公开(公告)号:CN103346689B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201310317024.5
申请日:2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电感不平衡条件下并网逆变器并联系统环流抑制方法,涉及并网逆变器并联系统的环流抑制技术领域。本发明是为了解决在并网逆变器并联系统中,当并联逆变器三相电感变化或不平衡时,现有抑制环流的方法控制时环流依然较大的问题。由于流过任意两个逆变器之间的环流大小相等、方向相反,仅需要对其中一个逆变器的环流进行抑制,即可实现对任意两个逆变器之间的环流进行抑制,进而达到抑制系统环流的目的。在逆变器三相电感不平衡时,相比PI控制方法,环流峰峰值能够减小40%至65%。本发明适用于并网逆变器并联系统中对环流的抑制。
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公开(公告)号:CN102290802B
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201110241381.9
申请日:2011-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 基于同步旋转坐标系下的主动频率偏移孤岛检测方法,涉及一种主动频率偏移孤岛检测方法。本发明能够应对分布式电源在中低压配电网中的接入需求。本发明提出的基于同步旋转坐标系下的主动频率偏移孤岛检测算法与被动式孤岛检测算法相比较,当负载功率与逆变器输出功率相匹配时,不存在检测盲区,与传统的主动频率偏移算法相比较,其畸变位置不是发生在电流过零处,有功电流不会发生波动,从而直流母线电压不会因此而波动。本发明适用于孤岛检测。
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公开(公告)号:CN103368181B
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201310331996.X
申请日:2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于两相静止坐标系下重复控制的LCL型滤波器的三相并网逆变器的电流谐波抑制方法,属于电力系统领域,为了解决现有三相PWM并网逆变器电流控制方法中,电网电压畸变时,并网电流谐波抑制性能差问题;使用三相锁相环,对含畸变的电网电压进行锁相,得到同步旋转坐标系下的电网电压矢量角θ;根据该矢量角θ,确定两相静止坐标系下电流给定值iα_ref和iβ_ref;对并网的三相电流进行采样,对采样获得的三相电流ia、ib和ic进行Clarke坐标变换,得到两相静止坐标系下电流的采样值iα和iβ;对电流的给定值和采样值作差,并对电流差值进行重复控制;在重复控制输出的两相静止坐标系下,逆变器输出电压的参考值Uα_ref和Uβ_ref,供SVPWM模块产生驱动脉冲;本发明主要应用在电网中。
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