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公开(公告)号：CN110920816A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811092185.8
申请日：2018-09-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种新型浮式抗冰平台，涉及海洋工程领域。所述新型浮式抗冰平台包括：抗冰带，适于破冰，所述抗冰带包括至少一个圆台，及周向设置于所述圆台表面的锯齿形结构；工作平台，所述工作平台适于承载作业设备；立柱结构，所述立柱结构适于带动所述抗冰带上下浮动破冰；所述工作平台、所述抗冰带、所述立柱结构沿重力方向依序设置。本发明公开的所述新型浮式抗冰平台，由于所述新型浮式抗冰平台与海水水面之间设有锯齿形结构的所述抗冰带，在所述立柱结构的上下浮动的带动下，可以轻松的破除海冰，减少冰荷载对所述新型浮式抗冰平台的影响。
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公开(公告)号：CN108226006A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711463625.1
申请日：2017-12-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 水泥基材料流体渗透率的测试方法，本发明涉及一种水泥基等多孔材料流体渗透率的测试方法，它要解决现有流体渗透率试验操作复杂、且经常出现密封性不良导致试验失败的问题。测试方法：一、在底板的上板面设置有密封套，密封套的外部设置有套筒，套筒的上筒口盖有顶盖，密封套和套筒之间形成压力室；二、收缩套管内设置有底座和试件，收缩套管套入密封套内，柱塞插入收缩套管中；三、向底板内的注水通道注水，使试件下部充满水；四、向压力室中充水，试件底部施加恒定水压力，测量水分渗透进入试件的体积，计算水分渗透率。本发明提供了一种流体介质渗透率测试方法，严格保证试件侧面密封效果的同时，具有操作简便、省时省力的优点。
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公开(公告)号：CN107561503A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710752493.8
申请日：2017-08-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于多重渐消因子的自适应目标跟踪滤波方法，属于目标跟踪领域，具体涉及一种自适应目标跟踪滤波方法。本发明包括：步骤一，建立运动目标的状态模型和量测模型；步骤二，初始化运动状态向量和状态误差协方差矩阵，计算目标运动状态向量预测值、量测向量预测值、新息、新息协方差和新息协方差的估计值；步骤三，计算指数加权因子和多重渐消因子；步骤四，计算状态预测协方差矩阵、卡尔曼增益、滤波值和滤波协方差；步骤五，重复执行步骤二～步骤四，直到目标跟踪结束。本发明渐消因子的计算简单，可以在系统模型未知或噪声统计信息不准确的情况下防止滤波器发散，提高了目标跟踪精度。本发明可运用于雷达目标跟踪。
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公开(公告)号：CN105889762A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610464711.3
申请日：2016-06-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F17D5/00
CPC分类号： F17D5/00
摘要： 一种铝基复合泡沫材料填充管甩击限制件。本发明涉及一种核电站主管道甩击限制件。本发明目的是为了解决目前核电站主蒸汽、主给水管道常用甩击限制件在限制管道甩动时甩击力过大或变形过大的问题。本发明的一种铝基复合泡沫材料填充管甩击限制件由多个铝基复合泡沫材料填充管、上连接钢板和下连接钢板组成；所述的铝基复合泡沫材料填充管由不锈钢管、填充满不锈钢管的铝基复合泡沫材料、覆盖不锈钢管两端的带有凹槽的圆形固定钢板组成。与U型和H型限制件相比，合理优化设计的铝基复合泡沫材料填充管具有合适的强度、刚度及良好的耗能能力，既能很好地约束限制住管道的甩击变形，又能较大幅度减小管道甩击力从而减小传递至土建结构的荷载。
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公开(公告)号：CN104601293A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510084903.7
申请日：2015-02-16
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： H04L1/0002 , H04L1/0056 , H04L1/0063 , H04L25/0202 , H04L27/2602
摘要： 基于动态LDPC码率的飞行试验遥测数据无线传输方法，涉及飞行试验遥测数据无线传输方法。本发明是要解决无线传输链路质量动态变化，导致遥测数据传输效率和可靠性无法得到保证的问题。通过大量试验，获得可靠高效传输时，无线通信链路质量和LDPC码的码率之间的映射关系；实际通信时，机载收发器将要发送的遥测数据块分割成数据序列；每隔一段时间，估计当前无线通信链路质量；结合映射关系，得到对应的LDPC码的码率，对遥测数据序列进行LDPC编码和调制，通过无线射频电路发送给地面站收发器，地面站收发器对接收信号进行解调和LDPC译码，得到遥测数据估计值。本发明应用于飞行试验中遥测数据无线传输领域。
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公开(公告)号：CN104198269A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410452796.4
申请日：2014-09-05
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种可实现任意加载比、不同加载路径的压剪试验装置及方法。所述压剪试验装置由左压缩压头、右压缩压头、前弯曲压头、后弯曲压头、加力圆棒和分块组成，其中：所述左压缩压头和右压缩压头分置于缺口试样的左右两端，呈对称分布；所述加力圆棒为四个，分置于试样的左前方、右前方、左后方、右后方；所述分块为两块，分别置于加力圆棒的前方和后方并与圆棒接触；所述前弯曲压头和后弯曲压头分置于分块的前后两侧。该实验装置结构紧凑，使用方便，制造成本低，非常适合航空航天领域内对材料的压-剪基本性能测定的需求。
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公开(公告)号：CN103234998B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310145961.7
申请日：2013-04-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N25/00
摘要： 本发明提供一种高热流密度太阳能全谱辐射加热装置，电动狭缝、菲涅尔平面聚光透镜、二次棱镜、调整支架、石英窗口、三维旋转支架、追日子系统、电磁阀、热电偶温度传感器探头、步进电机、PLC控制子系统、制冷机、管道、真空电磁阀、真空泵、试样、水冷试样托架、真空调节阀和环境舱。本发明所提供的全谱段辐射加热装置高热流密度、参数可调、科学简易、操作简单、低成本。通过菲涅尔平面聚光透镜和二次聚光棱镜将太阳光高效汇聚，产生高热流密度载荷，对环境舱内防/隔热材料进行加载，实现其烧蚀、热冲击等使用性能的测试与评价。
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公开(公告)号：CN102730658A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210159235.6
申请日：2012-05-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C01B25/32
摘要： 本发明涉及一种海胆状的羟基磷灰石微粒及其制备方法和应用，本发明的羟基磷灰石微粒形貌为海胆形状，即由球体和分布于球体表面的晶须组成，球体直径为1-4μm，晶须长度为0.5-1.5μm，晶须横截面是直径为50-100nm的正六边形。制备方法采用水热均相沉淀法，以四水硝酸钙和磷酸氢二铵为钙磷源，并添加尿素和山梨醇，其中四水硝酸钙：尿素：磷酸氢二铵：山梨醇的摩尔比为（1.67-1.70）∶3.35∶1∶0.55。该制备工艺简单，通过营造一个温和的低过饱和反应环境，在表面活性剂山梨醇的作用下，降低羟基磷灰石各晶面的晶面能，使其沿晶核表面活性点向四周均匀结晶，从而形成特殊的海胆状，可用于医用无机生物材料领域。
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公开(公告)号：CN102060423B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010561094.1
申请日：2010-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C02F11/04 , C02F1/36 , C02F7/00 , C02F101/16
摘要： 一种利用剩余污泥发酵获取反硝化脱氮碳源的方法，它涉及一种获取反硝化脱氮碳源的方法。方法：一、剩余污泥进行超声波预处理，再发酵；二、发酵后产生的上清液进行曝气，然后采用鸟粪石法进行处理，反应池出水即为利用剩余污泥发酵获取的反硝化脱氮碳源。本发明采用的原料都是城市污水处理厂的废物，使用本发明具有废物资源化的目的；而且在污水厂产生的污泥就地处理，生产碳源，节省了运输费用；发酵后剩下的污泥也完成了无害化和减量化的目的，可进一步堆肥或发酵产沼气或填埋处理，利于后续处理，成本低廉；产生的污泥上清液作为碳源短链脂肪酸含量高，C/N比高，反应池出水可直接输送到反硝化反应池中作为碳源使用。
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公开(公告)号：CN101555069B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200910072034.0
申请日：2009-05-15
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中煤龙化哈尔滨煤化工有限公司
IPC分类号： C02F3/28
摘要： 厌氧共代谢处理煤化工废水的方法，它涉及一种处理煤化工废水的方法。本发明解决了采用厌氧工艺处理煤化工废水存在启动困难、初期厌氧菌种难以适应废水的特点，难以实现高效、稳定运行的问题。主要步骤为：选定待处理废水；以厌氧颗粒污泥作为初始接种泥源；采用甲醇作为共代谢基质，每天甲醇投加的COD总量与每天处理煤化工废水的COD总量之比控制在0.1～0.5；保持水力停留时间HRT为24h；控制稳定的工况。本发明利用甲醇作为厌氧处理煤化工废水的共代谢基质，使得造气废水的可厌氧生化性得到了大幅度提高，缩短了反应器的启动时间，解决了煤化工废水厌氧处理困难的问题。稳定运行后，厌氧处理煤化工废水的COD去除率可达到50％以上，总酚的去除率可达到70-80％。
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