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公开(公告)号：CN117799865A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311663225.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种绳控的缓释及绳头解锁装置，它涉及一种缓释及绳头解锁装置。本发明为了解决有月球探测车所使用的缓释和解锁装置使用电机数量较多，提高了月球探测过程控制成本的问题。本发明包括括动力输出机构、支撑臂杆、导线机构、解锁绳和缓释绳；动力输出机构安装在支撑臂杆的一端，导线机构安装在支撑臂杆另一端，导线机构与探测车可拆卸连接，动力输出机构通过解锁绳和解锁绳与导线机构连接。本发明属于航空航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117605810A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311663157.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H57/00
Abstract: 一种可重复使用钢丝绳长度变化补偿装置，它涉及一种钢丝绳长度变化补偿装置。本发明为了解决在钢丝绳使用过程中，钢丝绳可能产生蠕变或因设备运行导致钢丝绳的使用长度发生改变的问题。本发明包括固定支座、钢丝绳长度变化补偿机构和两个定滑轮组；两个定滑轮组并排固定在固定支座的顶部，钢丝绳长度变化补偿机构安装在固定支座的中部，钢丝绳依次穿过两个定滑轮组，且钢丝绳的中部穿过钢丝绳长度变化补偿机构。本发明属于机械领域。
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公开(公告)号：CN117508660A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311381890.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂辅助的齿轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，涉及航天设备可重复连接与分离领域。所述重复锁紧释放装置包括：背板、盖板、传动组件和驱动器，所述背板设置在飞行器平台处，所述背板的一侧边缘与所述盖板的一侧边缘铰接，所述传动组件包括有多个齿轮和螺旋传动件，多个所述齿轮与所述螺旋传动件传动连接，所述驱动器与一个所述齿轮连接，多个所述齿轮与所述螺旋传动件分别设置在所述背板和所述盖板处，通过所述驱动器驱动所述传动组件，使所述盖板相对所述背板往复开合。实现对板状载荷的重复锁紧和释放，同时满足低冲击和重复性的需求。
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公开(公告)号：CN117335209A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311342284.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01R13/635 , H01R43/26
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用绳控钢珠锁式电连接器脱拔装置及方法，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决电连接器电解锁未触发或分离不彻底导致电连接器的分离解锁失效的问题。包括卡板、压板、锁紧钢丝绳、内套筒、外套筒、拉簧和钢球，所述内套筒的上端设置有卡板，内套筒滑动设置在外套筒内侧，内套筒与外套筒之间设置有拉簧，外套筒的安装孔内设置有钢球，外套筒的外侧面与压板上端转动连接，压板与钢球对应设置，压板下端与锁紧钢丝绳连接。本发明结构简单，保证电连接器电分离彻底，可靠性高且可多次使用。
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公开(公告)号：CN117276968A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311342435.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01R13/635 , H01R43/26
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用杠杆式绳控电连接器脱拔装置及方法，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决航天器间及航天器中的多个有效载荷间的连接器分离不彻底影响后续流程的问题。包括连接绳、摆杆、连接轴、推杆、弹簧座、钢丝绳和弹簧，摆杆的两端分别设置有连接绳、钢丝绳，摆杆通过连接绳与电连接器插头连接，摆杆中部通过连接轴与弹簧座连接，弹簧座内顺次安装有弹簧、推杆，推杆与弹簧座滑动连接，钢丝绳顺次穿过推杆、弹簧座。本发明采用杠杆式构型，分离彻底，可靠性高且有较大的增力比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114291303A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111630778.7
申请日：2021-12-28
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种轻简化对接锁紧释放装置及其工作方法，装置包括安装在对接飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括丝杆捕获机构、丝杆壳体、捕获到位触发机构、传动壳体、开关架、传动齿轮、解锁到位触发机构和锁紧到位触发机构，丝杆壳体、传动壳体、电机架与开关架从前到后依次固定连接为一体结构，丝杆捕获机构置于丝杆壳体与传动壳体内部与传动齿轮固连，捕获到位触发机构依次穿过丝杆壳体与电机架在弹簧弹力作用下保持平衡，锁紧到位触发机构与解锁到位触发机构分别通过螺栓与开关架固连。本发明所述的一种轻简化对接锁紧释放装置，结构紧凑、空间占用率低、可多次重复使用、锁紧牢靠，可应用于多种对接分离场合。
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公开(公告)号：CN110107664B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811477301.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明提供了一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠技术领域。本发明通过螺钉把多个螺母连接起来，可有效提高行星滚柱丝杠的行程并降低大长径比螺母的加工难度。所述滚柱绕丝杆圆周方向均匀分布，其凸弧形外螺纹同时与螺母的三角形内螺纹和丝杆的三角形外螺纹以点接触方式相啮合。滚柱两端光轴安装在滚柱保持架上沿周向等距分布的孔内，滚柱两端的齿轮与丝杆上齿轮相啮合且其齿数比等于螺纹头数比。本发明不仅具有承载能力高，寿命长，抗冲击性能好等优点，而且不需要加工大长径比螺母，减小了加工难度，提高了生产效率。另外，本发明适用于一些安装空间要求较高的使用工况条件，易于实现机电融合直线作动器设计。
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公开(公告)号：CN108709747B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810622617.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了精密微型螺旋槽止推气体轴承启停性能测试装置及方法，属于轴承测试领域。本发明中弹簧加载模块与载荷传感器相连，载荷传感器与气浮滑块的一端相连，气浮滑块放置在气浮导轨内，气浮滑块的另一端与扭矩传感器相连，扭矩传感器与轴承夹具相连，轴承夹具中夹持有螺旋槽止推板；微纳米级精密旋转驱动模块带动转动推力板进行高精度旋转，螺旋槽止推板与转动推力板之间产生动压气浮力，动压气浮力推动螺旋槽止推板发生轴向运动。本发明能够实现精密螺旋槽气体轴承的启停性能测试，检测气体轴承在启停过程中的摩擦磨损性能；相比整机测试，本发明提出的测试装置与方法，有效地减少了试验成本，缩短了试验周期。
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公开(公告)号：CN110103018A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201811477406.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具及其装配方法，属于行星滚柱丝杠装配领域。本发明定位板连接台沿主丝杆轴向运动；轴环通过轴环固定片固定，轴环和轴环固定片的整体由螺钉连接到主丝杆和滑筒上；连杆一与连杆二由铰链轴连接，连杆二与连杆三由铰链轴连接；连杆一与连杆三由弹簧连接；连杆一和连杆三分别通过圆环形铰链连接到主丝杆和滑筒；连杆二上连接滚柱夹持装置。本发明利用装配工具将滚柱装入螺母内孔并将滚柱螺纹与螺母螺纹相啮合，再用保持架和弹性挡圈将滚柱一侧固定，然后将装配工具取出并用保持架和弹性挡圈将滚柱另一侧固定，最后旋入丝杆。本发明解决了PWG型行星滚柱丝杠的装配方案和装配工具的问题。
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公开(公告)号：CN107023620B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710343295.6
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明提供了一种基于滚柱螺纹中径修型的高刚度行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠技术领域。本发明主要包括螺母、丝杆和经过螺纹中径修型的滚柱。丝杆和螺母同轴设置，多个螺纹中径修型的滚柱绕丝杆圆周方向均匀分布。所述滚柱各螺纹中径圆与轴截面交点的连线沿滚柱长度方向划分为五段，第一段和第五段螺纹中径最小，长度与两端齿轮宽度相同，该段螺纹所有接触点不受力。第三段滚柱螺纹中径不修型，即螺纹中径与滚柱接触中径相等。第二段和第四段滚柱螺纹中径点连线从齿槽末端开始以直线或曲线趋势逐渐增大。本发明与现有行星滚柱丝杠相比，在材料、表面性能和整体结构尺寸不变的情况下，可以显著提高行星滚柱丝杠的刚度、承载能力和寿命。
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