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公开(公告)号:CN106533120B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201610897434.5
申请日:2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁阻式磁性面齿轮组,涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮存在成本高、结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的磁阻式磁性面齿轮组,其组成包括两个轮,两个轮分别是圆柱轮和平面轮,平面轮水平设置,圆柱轮设置在平面轮上方,且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交,圆柱轮和平面轮之间留有气隙;当其中一个轮为主动轮时,另外一个轮为从动轮,主动轮通过磁阻力带动从动轮转动;当其中一个轮为永磁式轮时,另外一个轮为机械式轮。本发明中圆柱轮和平面轮没有直接的机械接触,该齿轮组无磨损、噪音小、传动效率高,具有可靠性高、免维护、过载保护等优点。
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公开(公告)号:CN107896047B
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201711175071.5
申请日:2017-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 单绕组混合励磁磁力丝杠,属于机电传动领域。解决了现有混合磁路磁力丝杠推力密度低,结构复杂,励磁绕组利用率低的问题。本发明包括磁螺母和磁螺杆,二者上均设有螺旋形的永磁体,还包括环形励磁绕组;磁螺母同轴套在磁螺杆外部,二者之间留有气隙;环形励磁绕组固定在磁螺母或磁螺杆上,用于调节气隙的耦合磁场,从而调节作用在磁螺母和磁螺杆上的推力,最终完成直线运动和旋转运动的相互转化。本发明主要用于机电传动上。
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公开(公告)号:CN106849427B
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201710108392.7
申请日:2017-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种井壁取芯用永磁电动机,属于永磁电动机领域。机壳一端为轴伸出端,机壳另一端为非轴伸端,机壳的非轴伸端为封闭结构,端盖设置在机壳的轴伸出端外侧,转轴与端盖及机壳的非轴伸端分别转动连接,转轴的外圆周面固定有多个依次相接排布的磁钢,多个磁钢拼接后其外表面形成圆柱面,机壳内壁固定有定子铁芯,定子铁芯的安装槽内固定有定子绕组,定子铁芯与每个磁钢之间均设有径向间隙,每个磁钢与转轴均可拆卸固定连接,机壳的轴伸出端设有U型端口,端盖设置在U型端口内,端盖和机壳通过两个螺栓可拆卸固定连接,端盖的外端面上设置有用于固定取芯结构中的减速器的螺纹连接孔。本发明与井壁取芯结构中减速器、随动引线保护装置等装置配合使用。
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公开(公告)号:CN105116330B
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201510566569.9
申请日:2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种常温高压环境下电机的测试方法。它属于常温高压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为:被测电机与陪侍电机放入高压密封桶内;被测电机工作在电动机状态,陪侍电机工作在发电机状态;被测电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流;工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs;被测电机工作在发电机状态,陪侍电机工作在电动机状态;陪侍电机的定子电流从1.5倍逐渐变到0.5倍额定电流;工作在发电机状态的被测电机的杂散损耗PGs;结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明能在高压环境下对电机的参数进行检测,其应力作用在整台电机上,使得电机受到的应力方向更具多样性,具有非常广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN105092974B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201510566608.5
申请日:2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。本发明涉及一种永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。①首先测量常温常压下圆柱形永磁体试样的电阻值并记录,再将圆柱形永磁体试样固定在绝缘材料上,放入高压密封桶内,之后,在高压密封桶的外表面紧密缠绕发热电缆或在高压密封桶内直接放入耐压的大功率电加热器。②将发热电缆或大功率电加热器连接交流电源,调节交流电源的输出电压,利用装入高压密封桶内温度传感器探头来随时观察温度传感器显示的高压密封桶内的温度值,达到所需温度值后将该温度值保持一段时间,在开始测量。本发明用于永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。
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公开(公告)号:CN104808148B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201510229909.9
申请日:2015-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种多相多单元永磁电机温升的测试方法,本发明属于电机测试的技术领域。它是为了解决目前测试永磁同步电机温升时,需要外加测试设备且电机长时间运行消耗能量的问题。它的方法步骤为:将被测电机的一个单元用于发电运行;将被测电机的另一个单元用于电动运行,测量三相绕组电流波形、相电阻电压值和功率角;将所有单元全作为电动单元接入电路,控制绕组所加的直轴电压和交轴电压,使其交直轴电流满足测试的约束条件,测量此时电机的温升曲线;改变发电单元端接入的负载,得出多单元电机的不同转速、不同负载下的温升曲线。本发明令一个单元电机电动运行,另一个单元电机发电运行,从而得到负载状态下电机的电流参数以及输出功率。
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公开(公告)号:CN105207447B
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201510607306.8
申请日:2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035
Abstract: 双磁路旋转式音圈电机电磁阻尼的抑制方法,属于航天航空领域,本发明为解决旋转式音圈电机现有的设计不能同时满足电磁阻尼抑制和最小体积这两个要求的问题。本发明该方法为:双磁路旋转式音圈电机的动子框架采用金属材料制成的箱式封闭结构,两个平行设置的底端板和顶端板之间设置四个叉脚;在顶端板上横向切开一个通透的缺口;采用连接板固定缺口两侧的顶端板。
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公开(公告)号:CN106655708A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610897438.3
申请日:2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
CPC classification number: H02K51/00
Abstract: 一种用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组,属于机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难等问题。本发明的用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组,包括两个轮,两个轮均为磁性齿轮,两个轮分别是圆柱轮和平面轮,平面轮水平设置,圆柱轮设置在平面轮上方,圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交,圆柱轮和平面轮之间留有气隙;当其中一个轮为主动轮时,另外一个轮为从动轮,主动轮通过磁性力带动从动轮转动。由于两个轮没有直接的机械接触,该齿轮组无磨损、噪音小、传动效率高,具有可靠性高,免维护,过载保护,结构简单、紧凑,方便装配等优点;且永磁体形状和充磁方式简单,有利于降低成本。
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公开(公告)号:CN106452005A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610897480.5
申请日:2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁通集中- Halbach阵列式永磁面齿轮组,本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的一种用于正交轴传动的磁通集中- Halbach阵列式永磁面齿轮组,其组成包括两个轮,且两个轮均为磁性齿轮,两个轮分别是圆柱轮和平面轮,平面轮水平设置,圆柱轮设置在平面轮上方,且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交,圆柱轮和平面轮之间留有气隙;当其中一个轮为主动轮时,另外一个轮为从动轮,所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑,方便装配,适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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公开(公告)号:CN104200976B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201410474909.0
申请日:2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波式轴向磁路单极旋转变压器及信号绕组绕线方法,属于变压器技术领域,为解决现有的磁阻式旋转变压器由函数误差引起的测量精度过大问题。定子内环面加工有环形槽,环形槽将4N个定子长齿分割成4N个上定子齿和4N个下定子齿,由4N个上定子齿和4N个下定子齿构成4N对定子齿;励磁绕组放置于环形槽内,正、余弦信号绕组分层缠绕于定子齿上。对于正弦信号绕组,从平面开始沿顺时针方向将第一组相邻的2N对定子齿沿逆时针方向绕线,第二组相邻的2N对定子齿沿顺时针方向绕线,正、余弦信号绕组绕线方式相同,相位上相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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