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公开(公告)号：CN110705166B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910950072.5
申请日：2019-10-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种永磁电机弱磁范围的设计方法，属于特种电机领域。所述方法步骤是：建立异于传统弱磁方法的新型电流矢量路径；在新型电流矢量路径中线段OD与矢量PQ垂直，根据该垂直关系，得到磁链满足的几何等式，再联立电压与转矩的稳态方程，推导出电机弱磁范围与磁链的关系式，从而根据弱磁范围，便能得知所设计电机磁链的大小，再根据电机尺寸与磁链的关系，便能进行电机设计；利用磁路法确定电机的主要尺寸：定子内径、轴向长度、每项串联匝数、永磁体厚度、气隙长度；根据电机主要尺寸对电机进行有限元建模，验证弱磁范围是否满足设计要求，若满足要求，则确定最终设计方案；若不满足要求，则执行上一步骤。本发明用于永磁电机弱磁范围的直接设计。
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公开(公告)号：CN109687787B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811595460.8
申请日：2018-12-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种可实现过调制区域内相电流重构的方法，所述方法具体实施步骤如下：逆变器在过调制区运行时，在空间矢量脉宽调制算法的基础上，在一个PWM周期的后面插入两段零电压矢量作为两个测量周期，隔离型电流传感器在插入的两个测量周期内分别采样，得到两个不同相的电流信息，进而在测量周期中重构出电机的三相电流。本发明中零电压矢量采样法的常规工作区域内不做任何改变，SVPWM算法正常运行即可，但是当给定的电压矢量不断增大，零电压矢量法无法重构出相电流时，在正常的PWM周期后面插入两段零矢量来保证采样的准确性，这样对于SVPWM算法的运行不需做任何改变，现有的过调制算法完全适用，可以将零电压矢量采样法扩展到过调制区域内。
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公开(公告)号：CN105137191B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510566609.X
申请日：2015-09-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R27/02
摘要： 防止永磁材料电阻率测量区域氧化的测量装置与测量方法。本发明涉及一种防止永磁材料电阻率测量区域氧化的测量装置与测量方法。所述的左侧平夹具的左端开有一组左侧平夹具盲孔，所述的右侧平夹具的右端开有一组右侧平夹具盲孔，所述的左侧平夹具盲孔与所述的右侧平夹具盲孔分别配合耐高温耐腐蚀引线使用，所述的左侧凸夹具与所述的右侧凸夹具的左右两端分别开有与平夹具相对应的螺纹通孔，所述的左侧凸夹具的左端开有一组左侧凸夹具盲孔，所述的右侧凸夹具的右端开有一组右侧凸夹具盲孔，所述的左侧凸夹具盲孔与所述的右侧凸夹具盲孔分别配合耐高温耐腐蚀引线使用。本发明用于防止永磁材料电阻率测量区域氧化的测量装置与测量方法。
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公开(公告)号：CN105116226B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510566641.8
申请日：2015-09-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R27/02
摘要： 高压条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。本发明涉及一种高压条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。所述的圆柱形永磁试样(1)的顶端连接紧固件I(2)与紧固件II(3)，所述的圆柱形永磁试样(1)的底端连接紧固件III(4)与紧固件IV(5)，所述的紧固件I(2)、所述的紧固件II(3)、所述的紧固件III(4)与所述的紧固件IV(5)分别连接紧固件螺栓(6)；所述的紧固件I(2)、所述的紧固件II(3)、所述的紧固件III(4)与所述的紧固件IV(5)分别连接引线的一端。本发明用于高压条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。
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公开(公告)号：CN105182235A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510566607.0
申请日：2015-09-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 一种低温低压环境下电机的测试方法。本发明属于低温低压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为：被测电机与陪侍电机放入高低温低气压实验箱内；被测电机工作在电动机状态，陪侍电机工作在发电机状态；被测电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs；被测电机工作在发电机状态，陪侍电机工作在电动机状态；陪侍电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在发电机状态的被测电机的杂散损耗PGs；结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明能对电机进行低温低压环境下各参数进行测量，采用双机对托的方法测试该环境下的电机，具有较为广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105116330A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510566569.9
申请日：2015-09-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 一种常温高压环境下电机的测试方法。它属于常温高压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为：被测电机与陪侍电机放入高压密封桶内；被测电机工作在电动机状态，陪侍电机工作在发电机状态；被测电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs；被测电机工作在发电机状态，陪侍电机工作在电动机状态；陪侍电机的定子电流从1.5倍逐渐变到0.5倍额定电流；工作在发电机状态的被测电机的杂散损耗PGs；结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明能在高压环境下对电机的参数进行检测，其应力作用在整台电机上，使得电机受到的应力方向更具多样性，具有非常广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118944509A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411024029.3
申请日：2024-07-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种永磁同步电机模式平滑切换控制策略，涉及电机控制技术领域。起动模式采用I_F开环起动，由零速起动到稳定转速，无位置观测器利用静止坐标系下的电压和电流观测转子位置，引入状态重置算法分别为速度环回路以及dq轴电流闭合回路提供给定电流值idq[0]和dq轴电流闭合回路中PI控制器的积分项Idq[0]作为状态重置变量，状态重置变量由切换前后模式的转速和角度以及旋转坐标系下的dq轴电压和电流计算，速度环回路的输出电流被重置为idq[0]，同时Idq[0]被重置。能够有效抑制永磁同步电机由起动模式切换到无位置观测器模式的转矩波动，满足对永磁同步电机无位置观测器的高可靠性控制需求。
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公开(公告)号：CN114744802B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210555953.9
申请日：2022-05-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种具有冷却机构的圆筒型电机，属于直线电机技术领域。内动子外壁有内动子叠片，内动子外侧环套装有多个初级结构及冷却机构，每个初级结构外壁均有多个外凸极，每个外凸极外壁均有多个放置槽，每个放置槽内均有永磁体，每个外凸极的外侧均有绕组；多个初级结构及冷却机构外侧环套装有外动子，外动子内壁有外动子叠片；外动子叠片与外凸极形成闭合磁路，外动子叠片与内动子叠片交错设置；内动子与外动子通过连接架固定连接，多个初级结构与固定架连接，固定架设在外动子两端的外侧。本发明可有效抑制直线电机内部的温升，从而保证电机的连续输出能力，提高了电机的稳定性与可靠性；提高了推力密度，从而增强直线电机的推力。
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公开(公告)号：CN118797988A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410779097.4
申请日：2024-06-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 涡轮发电系统电子样机构建方法，属于电机领域。步骤一：制作涡轮输出功率和涡轮损耗数据表，及发电机在不同转速和直流侧电流下的损耗和直流侧电压数据表；步骤二：给定涡轮发电系统工况；步骤三：取速度中值作为预给定转速a；步骤四：取直流侧电流中值作为预给定直流侧电流b；步骤五：以a和b作为基值，插值得到直流侧电压c，计算得到发电机直流侧电流d；步骤六：计算d‑b并取绝对值，判断差值是否小于δ1；步骤七：将电机损耗和涡轮损耗求和得到涡轮发电系统总损耗e，计算得到发电机的总输出功率f，通过插值得到涡轮输出功率g；步骤八：计算g‑e‑f并取绝对值，判断差值是否小于δ2；步骤九：输出最终结果。本发明用于涡轮发电系统电子样机构建。
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公开(公告)号：CN118017892A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410135758.X
申请日：2024-01-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 永磁同步电机无静差单环模型预测位置伺服控制方法，属于电机领域。针对表贴式永磁同步电机i*d＝0控制策略，设计了无静差单环模型预测位置伺服控制器；永磁同步电机的运行过程用离散化状态方程来描述，伺服控制器根据离散化状态方程进行设计；构建卡尔曼滤波器，进行扰动观测和偿；进行稳态状态变量xss和控制uqss计算；对永磁同步电机的状态在整个预测时域Np内进行预测；构建电机无静差单环模型预测位置伺服控制算法的代价函数；对MPC控制器进行约束处理，将电机的状态限制在安全值以内；建立待求解的带约束的二次规划问题；求解上述凸优化问题，得到最优的控制序列Uq，求得控制器所需的控制电压。本发明能够提高永磁同步电机位置伺服控制响应速度和鲁棒性。
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